華為離職“天才少年”創辦的智元機器人發布首個通用具身基座大模型

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ZAKER 科技 3 月 10 日消息，華為離職 " 天才少年 " 稚晖君（原名彭志輝）今日發布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型 Genie Operator-1（GO-1）。官方号稱可以降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體。

彭志輝曾在 OPPO 研究院人工智能實驗室任職，2020 年通過華為 " 天才少年計劃 "（最高級年薪 201 萬元）加入華為團隊，從事昇騰系列 AI 芯片研發及人工智能算法優化工作。2022 年 12 月從華為離職後，于 2023 年 2 月參與創立智元機器人，擔任智元機器人聯合創始人兼 CTO。在 3 月 7 日，彭志輝曾在微博上預告 " 下周有好東西發布 "。

據官方介紹，該模型開創性地提出了 Vision-Language-Latent-Action ( ViLLA ) 架構，該架構由 VLM ( 多模态大模型 ) + MoE ( 混合專家 ) 組成，其中 VLM 借助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE 中的 Latent Planner ( 隐式規劃器 ) 借助大量跨本體和人類操作視頻數據獲得通用的動作理解能力，MoE 中的 Action Expert ( 動作專家 ) 借助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力，三者環環相扣，實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化。

智元機器人隸屬于上海智元新創技術有限公司，總部位于上海張江科學城，致力于研發和生產通用人形機器人。在創始人的光環加持下，智元機器人也受到眾多頭部資本青睐。企查查數據顯示，高瓴創投、鼎晖投資、紅杉中國、比亞迪、軟通動力、三花控股集團等都是上海智元的股東。其中，比亞迪直接持股 2.51%、軟通動力直接持股 1.41%。