今天小編分享的科學經驗：稚晖君半年幹出個人形機器人！有腦有手步伐穩健，上得實驗室下得廚房，價格20萬以内，歡迎閱讀。
剛剛，B 站野生鋼鐵俠、天才少年稚晖君創業首秀，人形機器人驚豔亮相！
最新型号遠征 A1，首發就接入大模型。
稚晖君一聲邀請，反屈膝設計的它，小跑着穩步走上台：
然後穩穩地站在舞台中央，和稚晖君貼貼：
在錄像演示裡的遠征看起來挺耐踹：
能做事兒，幹些幫助汽車工廠檢測外觀啥的：
以公司智元CTO、首席架構師的身份，稚晖君表示，遠征 A1 的未來計劃，是可以在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務 "。
比如當管家，給家裡打個雞蛋：
或者進生物實驗室無情地做實驗：
稚晖君挺皮，舉了個網絡上流傳的段子，并表示：
大家想讓 AI 做的事，比如做飯、打掃房間，其實是軟硬體結合的問題。
于是介紹道，智元團隊對百億級别的開源大模型進行了調優，形成 WorkGPT，有先驗知識，還帶思維鏈的那種。
然後在基礎上進行架構，将這個大模型的能力接入遠征 A1，使其具備理解人的指令，并對指令進行任務編排、執行閉環的能力。
根據不同的應用場景，比如汽車總線或 3C 產品的裝配，遠征 A1 身上的大模型還會進行能力适配。
就像如果它進廠打工，到新能源汽車工廠裝配底盤：
前一日的媒體溝通會上，智元就明确表示：
近段時間湧現出很多家人形機器人（公司）。硬體本體因為電驅形式受物理限制，已經到了一個瓶頸期。
今後真正的比拼，就是機器人是否更聰明，就是大模型的人工智能能力。
遠征 A1 計劃價格控制在 20 萬元以内，明年下半年商業化落地。
第一個目标就是應用在工業制造領網域（據悉已經在與國產頭部汽車廠商和 3C 廠商等密切洽談）。
随後才會逐步走向 to C 應用，做做烹饪炒菜、衣物整理以及失能老人護理 / 肢體恢復輔助等。
來具體看看遠征 A1 的簡歷咋樣——
大模型能力接入，能像樂高一樣 " 拆拆樂 "
遠征 A1，稚晖君和其創業團隊花費半年時間打造的人形機器人。
身高 175cm，體重 53kg，全身 49 個自由度。
最高步速為 7km/h，整機承重 80kg，單臂最大負載 5kg。
遠征 A1 是遠征系列的 " 頭号玩家 "，這個系列的目标是融入生產場景并發揮作用。
稚晖君在現場介紹了這名自家新員工的核心組件和技術指标——
1、核心關節電機 PowerFlow：自研；峰值扭矩超過 350NM，重量為 1.6KG。
使用了準直驅關節方案，實現低齒槽轉矩設計，搭配 10 速比以内的高力矩透明度行星減速器、共轭同軸雙編碼器、一體液冷循環散熱系統，以及自研的矢量控制驅動器。
△一體液冷循環散熱系統
2、靈巧手 SkillHand：12 個主動自由度和 5 個被動自由度。
所有驅動内置，并集成了基于視覺和觸覺的指尖傳感器，專門面向精密操作。
今後将進一步迭代，成為遠征系列的标準配件。
3、統一軟體框架 AgiROS：機器人運行時的中間件系統，智元自研，後續将開源，提供 demo 和詳細文檔。
AgiROS 的原則是輕量、易用、高性能、高擴展性，遵循現代開發範式，提供多種語言的接口，以插件形式兼容 ROS、ROS2 等機器人開發生态，以及 GRPC、HTTP 等雲服務生态。
4、語言任務模型 WorkGPT：結合 LLM 和 VLM 等 AI 技術。
基于百億開源模型調優，多模态，為機器人提供自主感知環境、理解任務、編排動作的能力，并且實現了思維鏈。
5、具身智腦 E-Brain：
把機器人的思維系統分為雲端的超腦，端側的大腦、小腦，以及腦幹這四層，分别對應機器人任務級、技能級、指令級以及伺服級的能力。
并且基于任務數據反饋，讓機器人在任務執行過程中不斷進行強化學習。
近期國内人形機器人產品大爆發，這幾日的世界機器人大會上百花齊放不說，有的人形機器人憑借踹都踹不倒的本領，讓 OpenAI 聯創都直言想要。
除了 " 稚晖君 " 這個 IP 的加持，智元的機器人還有些啥亮點？
量子位在現場的感受是：這真的好像一個接入了大模型的樂高大玩具。
首先，是它接入大模型能力，有自己的腦子。
此前的預告海報上，稚晖君團隊已經打出了 " 具身智能 " 的字眼。
對這四個字最簡單的理解，就是早前的機器人是基于固定軌迹，通過多種試校方式來實現。
但具身智能不是固定軌迹，在整個過程中，以具體任務為導向自我決策，根據當前的狀态來進行下一步的軌迹規劃，然後運動。
為了實現這個目标，團隊最重要的一項工作就是對百億參數的開源大模型調優，然後接入機器人，" 通過多模态算法實現身體與智能的融合 "。
如此一來，這個人形機器人就擁有了大腦，能夠完成包括視覺感知、語音識别、任務規劃和運動控制等方面在内的任務。
其次，它進行了上下肢分體的模塊化設計，能像樂高一樣拆了拼，拼了拆。
先說其上肢，支持靈活更換末端工具，從而滿足多種任務的要求。
再說起下肢，能夠換成雙足、輪式、輪足等各種不同的設計。
拆拆裝裝，就能達到不同應用場景下，最優的機器人配置和擴展。
智元目前的打算是，會在未來逐步開放開發平台，通過開放協同模式、平台接口與能力、工具和雲平台。
誰是稚晖君
稚晖君，本名彭志輝。
他在電子科技大學拿下本碩學位。不過本科時，他的專業是生物醫學工程，因為一直自學計算機知識，研究生順利轉向信息與通信系統專業。
2018 年畢業後，他的第一站是OPPO 研究院，面試時一口氣拿下硬體崗和算法崗的兩個 Offer。
但他最後選擇了成為 AI 算法工程師。
2020 年，稚晖君加入" 華為天才少年計劃 "，加入華為計算產品線昇騰——這個部門主要是打造面向 " 端、邊、雲 " 的全場景 AI 基礎設施方案。
華為給他的對外 title 是昇騰 AI 邊緣計算專家。
加入華為的次年，任正非在演講中表揚了他，稱其是華為創新的動力。
去年 12 月底，加入華為兩年後，華為員工在線爆料華為内部已經搜不到稚晖君的工号，恐已離職。
随後，稚晖君正面回應：
傳言不虛，細節不表，接下來我會開啟一段新的事業，去做更有挑戰的事情。
2023 年 2 月，其作為聯合創始人之一智元機器人成立，他在其中擔任 CTO 和首席架構師一角。
同為創始人的，還有上海人工智能研究院智慧康養首席科學家、上海交通大學機械與動力工程學院教授闫維新。
他在康復機器人領網域有所研究，并且研發中餐烹饪機器人有近 16 年歷史，研發出 60 款以上餐飲服務類機器人。去年北京冬奧會純 · 機器人炒菜、上菜的智慧餐廳，就由他主導參與。
說了那麼多他的職業履歷，但大家熟悉的稚晖君的身份，應該是 B 站科技區擁有近 250 萬粉絲的知名 UP 主。
2021 年，他曾拿下" 年度百大 UP 主 "稱号。
據他自己說，最初只是把 B 站當做視頻存儲伺服器，沒想到卻收獲了一批穩定的粉絲，于是開始轉型做 up 主。
不過半年，稚晖君火了，還因為過于硬核的視頻内容被被網友們戲稱為 " 野生鋼鐵俠 "、" 棧溢出 " 工程師。
其中最為出圈的幾條，包括 " 鋼鐵俠機械臂 "" 自動駕駛自行車 "" 小電視 " 等，播放量都在 300 萬 +。
可以看到，他在 B 站上更新的内容大都和機器人相關。
畢竟他曾經公開表示過對機器人領網域的熱愛，稱最喜歡的還是智能互動和機電控制類的項目，說大點就是和機器人相關的。
現在創業幹的事兒，也聚焦在了機器人賽道，還是最近大熱的具身智能。
今年 4 月時，稚晖君放出自制雙足機器人哪吒的視頻中就透露，在通用機器人和 AI 領網域 LLM 結合上，今年晚些時候還會有一些動作。
上月底，更是放出了一段基于大模型的機器人行為自動編排和任務執行的視頻：
這次發布會，B 站直播間的粉絲們也打出了滿屏的彈幕稱贊。
如今不僅人形機器人新產品對外亮相，聽聞公司層面進展也十分順利，已經完成了天使輪、A 輪、A1 輪、A1+ 輪共 4 輪融資。
從一個自稱 " 野生鋼鐵俠 " 的 B 站 up 主，到成為 N 億美元估值創業公司的 CTO，真的做出了個 " 鋼鐵俠 "，稚晖君花了 3 年的時間。
不瞞你說，就這位年輕人創業背後的更多故事，量子位特地和他聊了聊，也會整理出來與大家分享還幫大家催更了一下 B 站視頻～
感興趣的話不妨激情轉發 / 在看，并關注接下來的更新（doge）
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