今天小編分享的科技經驗:前華為“天才少年”稚晖君公布首款人形機器人,成本價不到20萬元,歡迎閱讀。
華為 " 天才少年 "、智元公司聯合創始人 " 稚晖君 " 彭志輝(來源:央視網)
放棄百萬年薪的華為 " 天才少年 " 稚晖君(彭志輝),從華為離職并創業半年多之後終于公布最新項目進展。
钛媒體 App 獲悉,8 月 18 日上午," 稚晖君 " 聯合成立的機器人企業 上海智元新創技術有限公司(下稱 " 智元公司 ",AGIBOT)發布其最新首款具身智能的通用人形機器人遠征 A1。
該產品将人工智能技術與人形機器人相結合,身高 175cm,體重 53kg,最高步速可達 7km/h,全身 49 個自由度,整機承重 80kg,單臂最大負載 5kg,不僅形态與人類相似,更在雙足行走、智能任務、人機互動等領網域展現一定技術能力。公司預計遠征 A1 将在明年快速切入商業化落地。
智元公司聯合創始人彭志輝表示:" 遠征 A1 是智元的第一代通用型具身智能機器人,基于創始團隊在機器人和 Al 行業多年的研發積累所打造,這款機器人末來将可以在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。我們致力于将先進的機器人和 Al 技術與人類生活以及生產制造緊密結合,未來讓機器人成為人類的得力助手。"
" 遠征 A1 的發布只是智元追求卓越的起點,這款原型機的問世标志着我們在人工智能 + 機器人領網域邁出了重要的一步。" 彭志輝在現場稱。
在會前交流中,智元公司高管對钛媒體 App 透露,截至目前,該公司已完成天使輪、A 輪、A1 輪、A1+ 輪融資,投資方包括高瓴、鼎晖、經緯、高榕、藍馳、百度等頭部風投機構和產業投資方。
" 我們不僅通過融資行為拿到資金,更多是增強公司未來經營的抗風險能力。另一方面,我們希望今年融資這塊的策略是‘多備些糧草’,也有助于我們後續持續吸引業内更高端、更有經驗的一些人才,能持續加入我們隊伍。" 上述高管強調,智元是一家商業公司,而非純粹做技術開發,所有產品都是為了商業落地,未來智元會與國内頭部企業或通過投資入股方式加強與市場的耦合。
據悉,稚晖君原名彭志輝,于 1993 年出生于江西吉安,有着 " 華為天才少年 "、" 野生鋼鐵俠 " 等标籤。他本科畢業于電子科技大學生命科學與技術學院;2018 年研究生畢業于電子科技大學信通學院;畢業後就職于 OPPO 研究院 AI 實驗室擔任算法工程師;2020 年他參加華為 " 天才少年 " 項目,開始了前後七輪的面試,最終成為華為員工,從事昇騰 AI 芯片和 AI 算法相關研究工作。
實際上," 天才少年 " 項目是由華為創始人任正非在 2019 年發起的,用頂級挑戰和頂級薪酬吸引頂尖人才的項目,華為給這些 " 天才少年 " 們開出高達百萬年薪,這讓與 " 天才少年 " 相關的消息備受社會關注。根據華為 2021 年報披露,2019 年 -2021 年内,華為共招聘超過 300 名 " 天才少年 "。
華為和 OPPO 任職期間,稚晖君(彭志輝)因在 B 站發布了很多硬核科技產品的視頻而聞名,還獲得了哔哩哔哩 "2021 年度百大 UP 主 " 稱号。而且,任正非曾在 2021 年一次演講中表揚彭志輝,稱其是華為創新的動力:" 對于 2012 實驗室(華為偏理論研究的實驗室)公司從未給過你們過多約束。比如,有人研究自行車的自動駕駛,公司沒有約束過他。我們要生產自行車嗎?沒有啊。這是他掌握的一把‘手術刀’,或許以後會發揮什麼作用,產生什麼巨大的商業價值。"
不過,在華為任職兩年多後,2022 年 12 月底,彭志輝被曝離職,他随後在微博證實已離開華為,并表示:" 接下來我會開啟一段新的事業,去做更有挑戰的事情,不是因為我們已經有把握把它做好,而是因為,這件事是我一直以來的熱愛和夢想。"
2023 年 2 月,彭志輝聯合成立了智元機器人公司,致力于以 Al+ 機器人的融合創新,打造世界級領先的具身智能機器人產品及應用生态的創新企業,使命是 " 以智能機器創造無限生產力 "。公司稱,創始團隊包括彭志輝在内的多個業内資深人士,背景綜合互補,具有深厚的核心技術背景、產業管理經驗和產業資源。
钛媒體 App 了解到,截至目前,智元公司員工人數超過 100 人,平均年齡在 30 歲左右。
此次,智元公司正式發布首款具身智能通用人形機器人遠征 A1,其采用上下肢分體的模塊化設計,成本價不到 20 萬元。
發布會上,智元對遠征 A1 進行了一系列本體、智能和運動能力展示,包括穩定的雙足行走能力、與人類互動以及執行多個任務能力等。相比競品,遠征 A1 優勢在于自研峰值扭矩超過 350NM、重量 1.6kg 的核心淮直驅關節電機 PowerFlow,成本低于 1 萬元的靈巧手 SkillHand,統一軟體框架 AgiROS,語言任務模型 WorkGPT,具身智腦 El-Brain 架構等。
對于 AgiROS 優勢,智元公司一位高級顧問對钛媒體 App 表示,相比其他 ROS 系統,智元遠征 A1 的 AgiROS 主要增加了可擴展編程的多元接口,運動操作的動力學模型構建能力,實時引擎以及通用型雲端和開源能力。
談及遠征 A1 核心的具身智腦相關的技術能力,上述高級顧問告訴钛媒體 App,目前機器人内部擁有一個模型數據庫,比如在大腦進行端側模型部署,而且還會實現走路和抓取動作,擁有多級推理思維鏈。他透露,當前人形機器人的模型訓練一般需要百億級參數,主要是針對人行機器人的特有感知下的決策行為,能夠加快人形機器人的技術成熟。
" 本身人形機器人行業裡面現在最大的兩個變量,其中一個是人工智能行業的快速發展,那麼現在通過大模型能力,機器人就能理解人的指令,并且對指令進行任務編排執行的閉環能力;再加上整個行業也在持續進步,一些關鍵部件成本在快速下降,确實整個行業發展到了一個能夠做大規模商業落地的拐點時刻。" 智元公司高管對钛媒體 App 表示。
上述高級顧問對钛媒體 App 透露,目前智元遠征 A1 通用人形機器人的國產化率能夠達到 80%-90% 以上。除了一些個别芯片之外,基本上都是用國產零組件,而且供應鏈也基本在國内。
" 稚晖君 " 現場透露,遠征 A1 将在明年快速切入商業化落地,首先應用于工業智造領城,尤其是新能源制造、3C 制造。随後,其產品逐步走向家庭,協助工人、科研人員等領網域,目前公司已推進與多家制造業企業對接以應用實際場景,并計劃在未來幾年内推進遠征 A1 至更多領網域。同時,未來智元也會逐步開放其開發平台以及擴展人才。
根據馬斯克預測,未來人形機器人的市場甚至會超過電動汽車,達到 100 億台的規模,屆時這一萬億美元級的新蛋糕,勢必會成為各路科技公司争奪的焦點。
" 人因夢想而偉大。我的夢想之一,是希望有一天能夠真正實現科幻電影裡面那種真正智能的機器人,這些機器人不再是簡單的機械裝置,而是擁有自主思考的思考能力的和學習能力的智能夥伴,他能夠感知和理解我們的世界,與我們進行深入的溝通和合作。" 稚晖君在結尾表示。(本文首發钛媒體 App,作者|林志佳)