今天小编分享的科技经验：全球首例登百级台阶、雪地奔跑，“天工”人形机器人迎来更新，欢迎阅读。
IT 之家 2 月 17 日消息，国地共建具身智能机器人创新中心（下称 " 国创中心 "）自主研发的 " 天工 " 人形机器人迎来更新，国创中心今日宣布，通过持续提升具身小腦能力，" 天工 " 人形机器人实现了基于视觉的感知行走。
" 天工 " 人形机器人在更新后可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和 35 厘米大高差台阶，奔跑时速提高至 12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。
在户外真实地形测试中，" 天工 " 机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
该公园阶梯地形复杂，台阶高度不一，" 天工 " 机器人将感知能力融入到运动算法中，面对连续多级阶梯，也可以实现平稳无磕碰地通过。
此前的人形机器人在上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程式迈出固定步幅。" 天工 " 通过多能具身智能体 " 开物 " 所包含的具身 " 大腦 " 和具身 " 小腦 " 来实现的 " 感知行走 "，能在行进中 " 看清 " 前方地形，并立即生成对环境的分析，实时调整全身动作与步态。
" 天工 " 此次更新也解决了稳定、高速奔跑问题。从最初 6km/h 的速度，到 10km/h 的稳定奔跑，直至当前最高 12km/h 时速。在不足 12 个月的时间内，" 天工 " 的奔跑速度实现了超一倍的提升。
除奔跑速度的更新外，像沙地、雪地、山坡等各种复杂的泛化地形，" 天工 " 都可以进行高速奔跑，并成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。
此次更新后，" 天工 " 还能够应对超 10KG 重物落下所造成的 45Ns 冲量，这相当于一名职业拳击手以 450 N 的力，重击对手的一瞬间打出的力道，即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现的各类干扰等，" 天工 " 均能保持稳定平衡不发生摔倒。
据 IT 之家此前报道汇总，" 天工 " 人形机器人于 2024 年 4 月首次亮相，是一款纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，身高 163cm，轻量化体重达 43kg。
2024 年 8 月，该机器人更新到 1.2 MAX 版本，身高 173cm，体重 60kg，相比以前尺寸大了一圈，还在具身智能大模型的加持下，掌握了语音互動抓取能力。
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