今天小编分享的汽车经验:理想,打响自动驾驶突围战,欢迎阅读。
由于几年前的多起智驾致死事故,自动驾驶成为智驾和汽车行业讳莫如深的词。
这个 " 禁锢 " 今天被打破了,理想汽车在成都车展发布会上将智驾功能命名为 " 有监督的自动驾驶 "。
理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋对 AutoLab 表示," 有监督的自动驾驶 " 是展示理想汽车对实现自动驾驶这一终极目标的决心。
" 理想汽车相信 3 到 5 年内可以使用全场景的自动驾驶,无需驾驶员监督,真正实现城市智驾的用户价值。"
这个目标相对而言是比较大胆且乐观的。
理想之所以对自动驾驶的发展如此乐观,主要源自理想智驾研发团队过往一个月,在端到端 +VLM 视觉语言模型 + 世界模型的智驾方案内测中获得的迭代反馈。
7 月底开始,理想汽车向 1000 人内测车主推送了基于端到端模型、VLM 视觉语言模型的智驾版本。
一个月中端到端内测供向内测团 OTA 了 12 个版本,MPI(平均每两次接管之间的里程)从第 1 个版的 12.2 公里,提升至第 12 个版本的 21.8 公里,提升幅度近 2 倍。(来自理想发布会公开的数据)
这样的高速迭代能力和核心指标成长速度,让理想智驾团队沸腾,更加坚定了在端到端路线上的投入。
理想已经积累了超 22 亿公里的训练里程,年底前这个数据将超过 30 亿公里(理想目前累计交付超 90 万量)。
除了有效训练数据来帮助端到端模型突破上限,理想也通过内测用户回传了大量的 " 错题集 ",这些错题集配合理想世界模型的场景生成能力,构建了数以万计的负向场景。
这些场景库将通过仿真来检验模型的各项表现,确保模型具备达到推送用户的安全和体验要求。
除了数据外,理想也对算力做了长远布局,理想当前训练算力是 5.39EFLOPS,计划 2024 年底达到 8EFLOPS 以上,而且理想汽车每年在训练算力的投入会超过 10 亿人民币。
" 我们认为最终实现自动驾驶需要的训练算力要达到 100EFLOPS 的量级,折合成投入每年要超过 10 亿美金。" 郎咸朋在发布会上如此表示。
成都车展上,理想汽车还宣布 OTA 6.2 正式全量推送,新增车位随心画、低速自动紧急制动,AutoLab 也第一时间做了体验!
车展发布会后,AutoLab CEO 白杨对理想汽车理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋做了独家专访,视频将在近期播出,欢迎持续关注 AutoLab!
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