今天小编分享的汽车经验:智己公布IM AD智能驾驶技术规划 即将开启“去高精地图NOA”公测,欢迎阅读。
8 月 16 日,智己汽车在北京清华科技园召开 " 智己汽车智能驾驶公开课 ",活动上,智己披露了旗下智能驾驶系统的技术细节以及接下来在智驾方面的规划。
按照计划,智己汽车的 " 去高精地图 NOA" 已于 2023 年 4 月开启内测,2023 年 9 月正式公测;城市 NOA 已于 2023 年 4 月开启内测,2023 年 10 月正式公测;高速 NOA 已于 2023 年 4 月首城落地,2023 年 12 月将辐射全国 333 城市。
智己汽车表示,智己 IM AD 备受用户认可,2022 年,使用智己 IM AD 的用户占比超过 89%,高频使用用户占比接近 60%。此前,智己 NOA 高速高架领航辅助功能基于高精度地图实现,可通过高速、高架道路的动态路径规划,在设计区網域内完成主动变道、自动上下匝道、加塞处理、自动速度调节等行为。接下来,智己将进一步探索 " 去高精地图 NOA" 的可能性。
智己 IM AD 是兼容 Xavier、Orin 双智驾计算平台,包含行业首个 D.L.P. 人工智能模型,是市面上唯二能够支持单 Orin X 芯片和单激光雷达就可以覆盖城市场景及去高精地图 NOA 方案。基于 D.L.P. 人工智能模型,智己 IM AD 可采集大量真实的人类驾驶数据进行训练,通过超亿个部門的数据模型产线,再加上车端的 Transformer 架构,能更好地理解行驶过程中他车的行为,并提升复杂路段的应变判断力。
智己还提出了 " 类人化的 NOA" 概念,基于 Occupancy 网络模型的 DDOD ( Data Driven Object Detection)模型和可替代高精地图的 DDLD ( Data Driven Landmark Detection ) ,进一步提升了智己汽车的感知和认知能力。
官方继续公布接下来智己 IM AD 的产品时间表:到 2024 年,智己 IM AD 的通勤模式将覆盖全国 100 多个城市,并于同年出海欧洲,目前感知已完成欧洲本地化适应性训练,规划算法已适配当地环境及驾驶习惯;2025 年实现 Door to Door 全场景通勤模式。
即将在成都车展首发的智己 LS6,将全系具备去高精地图 NOA 能力,同时交付即搭载一键场景代驾功能,包含一键贴边、一键循迹、一键泊车、一键脱困,令人十分期待。
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