不依赖高精度地图！理想NOA挑战北京城区复杂路况

今天小编分享的汽车经验：不依赖高精度地图！理想NOA挑战北京城区复杂路况，欢迎阅读。

The following article is from 电动新车评 Author 迟 Eva

无图胜有图？

前不久，理想正式发布了自研的城市 NOA，我们有幸在北京提前为大家体验了一把。

理想的城市辅助驾驶与其它品牌最大的不同是，它直接弃用了高精度地图，采用无图方案的理想竟然能在北京这种大城市，甚至是北京最繁忙的区網域之一—— " 望京 " 进行辅助驾驶，它真的能应对自如吗？要知道，在这种人员密集的地方，如果有任何疏忽，都会酿成大错……路上我们确实发生了一些惊险的事件……

视频在这里↓↓↓

视频概要

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这次我们体验的是理想的通勤 NOA，也就是从公司到家的一个训练过的固定线路，这个功能通过训练，可以实现在园区这种内部道路内就能直接开启的能力。

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在两旁种满了树木的道路，这种小路一般都会有很多路口，如果仔细看工程演示的话，会发现基本所有的路口都能被识别到，有时候是 bev（鸟瞰图）可以看到，有时候是只有 Occupancy 占用网络识别，有时候两个同时都能识别，这个就是多种感知元件并存的重要性了。对于无高精度地图进行城市辅助驾驶的车来说，感知的任务无疑更重了。

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很多人说，这个是学习过很多次以后才做到的效果，但是要注意，这是通过机器自学习学会的，这就意味着什么呢？意味着它能通过无数次学习变得更强，而且它的学习不是依靠本车自学自用，而是路上的每一位 NOA 用户都在收集数据，自我学习，所以这次我们试到的只是理想城市 NOA 现在的状态，而理想城市 NOA 明天更值得期待。