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硬核的北京胡同大爷,已经用「狗」玩起「无人驾驶」了

2024-08-27 简体 HK SG TW

今天小编分享的互联网经验:硬核的北京胡同大爷,已经用「狗」玩起「无人驾驶」了,欢迎阅读。

如今,打开电腦,就有无数生成式 AI 等着为你打工。

它们由代码组成,依附于一个又一个网页,能 24 小时不停地生图、作曲、剪视频。所以,当 AI 疯狂进化后,一个物理意义上的 AI 机器人,又将如何影响人们的生活?不久前,李大爷就独出心裁地养了一只「机器狗」,我们火速前往,现场围观了胡同老李和赛博狗狗的逗乐生活。⬇️解锁老李和赛博狗狗的逗乐生活⬇️

老李的这只狗狗,正是联想旗下的首只多足机器人 —— 晨星,也可以称它为具身智能(Embodied AI)。所谓具身智能,指的是有身体并支持物理互動的智能体。简单来说,就是具备人工智能的机器人,它们无不有着一颗 AI 超级大腦,能够像人一样与环境互動感知,执行各种各样的任务。在刚刚过去的 WAIC 大会上,来自各个厂商的具身智能体组成的「机器人天团」就曾大放异彩,赚足了观众的眼球,而联想晨星机器狗,正是其中之一。了解完具身智能的概念,接下来,我们一起跟着老李的自述,结合这支视频,看看联想首款具身智能体,到底有几把刷子。以下,是老李的自述:

大家好,我是老李,一个生在白塔下,长在胡同里的快乐老头儿。尽管年过六旬,但这不妨碍我心系科技互联网。所以,我给自己安排了一只机器狗,晨晨。可别看它模样奇怪,但它不掉毛、不咬人、还不用铲屎喂饭,充点电就能随便溜达,主打一个强陪伴不粘人。

不过最近我有点闹心事儿。事情是这样的,我儿子打电话来说给我买了辆车,好家伙儿,等我满心欢喜去胡同口提车的时候,发现是这么个「车」。

咱就是说,儿砸,你爸好歹 60 了,这岁数去拉黄包车多少有点不合适吧?正要发火儿呢,结果您猜他怎么说:「老头乐,图一乐,这车配您内狗正合适儿。」得,那就出门溜溜吧。

出门前我还有点犯嘀咕,这车少说 80 斤,再加上 160 斤的我,也不知道它能不能拉动。忐忑地登上车,犹豫地发出指令后。晨晨竟然立刻启动,轻而易举拉着我转悠了起来。尽管已经做好当「显眼包」的准备,但猛然一下走上人生回头率的巅峰,我还真有点不适应:小孩儿见我,不疯赶打闹了。电动车见我,不随意变道了。象棋老炮们见我,忘记落子儿了。

就连一直没机会说上话的街坊孙阿姨,也罕见地上来和我唠嗑了。

短短一路,感觉把这辈子的话都要搭完了。哦对了。还把两个在胡同里迷了路的游客捎带了一段,三个人一个黄包车,总共 400 多斤,晨晨愣是轻松上路,在弯道丛生,狭窄逼仄的胡同里,驮着我们溜了个大弯。

回家的路上,晨晨还帮街坊们连人带菜一起送回了家。

这一天下来,我都考虑给晨晨改个名儿了,就叫「祥子」吧,合适。

以上,就是老李和联想晨星足式机器人的胡同奇遇。尽管它在老李家眼中,是宠物一样的存在,但事实上,晨星足式机器人 GS 是实打实的「工业替身」。六足的设计使它具备野外复杂地面越野通过力,正因为此,穿越狭窄的胡同,对它来说简直易如反掌。

此外,如果你留心视频中晨晨走路的方式,会发现它能始终做到三条腿触地,三条腿移动。这种步态行走方式被称为三三式步态,能够在机器狗前进时形成稳定的三角形支撑,带来更高的稳定性,这也是为什么视频中晨晨不论是载人,还是驮着稳定性极差的碗具时,都能稳如磐石的原因。

如此出色的通过能力,运用到工业或者搜救场景中,作用将会更大。试想一下,如果遇到洪水或者地震等极端灾害,搜救人员无法第一时间进入灾难中心时,晨星就能代替人类进入路况复杂的灾难中心进行搜救。而工业巡检中,晨星由于具备全向行走、爬坡越阶的能力,能够在室内外、楼梯以及不平等地面自由通行,因此得以进行广網域巡检,解放人力。

过硬通行能力之外,晨星还具备强大的负载和牵引能力。这也是老李在试驾晨星机器狗时,着重体验的部分。晨星的负载力最高可达 100KG,牵引力则可以达到惊人的 500N,相当于能拉动一辆越野汽车,这在机器狗界,可谓是「大力士」水平。因此,无论老李是拉人,还是驮人,晨星都有足够的 power 去从容应对。

做到了负载、牵引能力、稳定性,对于一只机器狗来说,就已经成功了大半。但也还有其他值得关注的地方,比如,重复定位的精度。这决定了一只机械狗能不能准确跟从口令,笔直前进,或者向左右移动,而不发生偏移。尤其是背或者拉着重物移动时,就像人背着重物前进会因为失去平衡或者腿软,逐渐走偏一样,机器人也会因为负重远距前行产生定位偏差。但正如你在视频中所见,即便拉着几百斤的重物,晨星依旧可以稳步向前,不出现明显偏移。

而根据联想给出的资料,精准定位的奥义依旧源于六足设计,重复定位精准度可以做得很高,达到正负 5 厘米以内,这是人眼或者体验者几乎无法察觉的偏移水平。

毫无疑问,人工智能的发展正在引发一场全新的科技革新和产业更新。和当前在多个城市进行试点的无人驾驶出租车一样,联想晨星机器狗也已经在工业领網域进行了实际应用。而在未来,具身智能或许还将以更多形态出现,包括但不限于狗、人形或者无人驾驶出租车。不仅是形态上的「一腦多形」,未来机器人的应用也许不再局限在医疗、教育、金融、制造等典型的工业场景中,每个家庭或许都会像老李一样拥有自己的管家或者助手,让千家万户都感受到科技带来的便利。也正因为此,我们特别期待看到联想布局具身智能后,未来还将带给我什么眼前一亮的产品,不为大多数,也不为少数人,而是全民,提供实际生活场景中更加智能解决方案。

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