今天小编分享的互联网经验:Figure推出新型智能模型 Helix,提升智能机器人应用能力,欢迎阅读。
Figure 创始人兼 CEO 布雷特・阿德科克(Brett Adcock)发布了一种新的机器学习模型 Helix,旨在提升人形机器人在家庭环境中的应用能力。这一消息正值 Figure 宣布与 OpenAI 的合作结束仅两周,显示出他们在机器人技术领網域的坚定决心。
Helix 是一个 " 通用型 " 的视觉 – 语言 – 行动(VLA)模型,能够通过视觉数据和语言指令来实时控制机器人。它的工作原理与谷歌 DeepMind 的 RT-2 相似,后者通过视频与大型语言模型的结合训练机器人。Helix 则更进一步,它展示了强大的物体通用性,能够识别并拾取成千上万种在训练中未见过的家居物品,这一切只需用户用自然语言进行指令。
Helix 以极少的资源实现了强大的对象泛化。总共使用约 500 小时的高质量监督数据来训练 Helix,这仅仅是之前收集的 VLA 数据集的一小部分(