今天小编分享的汽车经验：走进大疆车载：一个悄悄靠近智驾王位的低调团队，欢迎阅读。
今年将有 20 款车型搭载大疆车载的智驾系统上路，2025 年，大疆车载预计将有 200 万台左右车型搭载大疆车载的智驾系统。如果将时间线拉长 3-5 年，大疆车载认为，其量产车型的合作数量将会上升到 500 万台这一量级。可以说，达到这样的规模，当下除了华为，不会有第二个挑战者。
文丨智驾网 王欣 李木鱼
编辑 | 浪浪山与明知山
比起友商的唇枪舌剑，在智驾行业低调了 6 年的大疆车载，选择以另一种方式默默掀桌子。
2024 年大疆车载开始渐渐高调，新落地车型和新的技术方案开始密集亮相。
首先在 3 月份的电动汽车百人会上，大疆车载负责人沈劭劼在 3 月 17 日的演讲中，对外发布了城市高阶智驾方案 " 成行平台更新版 "、" 成行平台高配版 "。
第一次在媒体面前接受采访的沈劭劼略显紧张，他透露，大疆车载要用这套极具性价比的智驾方案实现 " 智驾标配 "，把全国都能开的城市领航下放到 15 万甚至更低价格的车型上。
其中，成行平台更新版为 7V+100TOPS 搭配，仅依赖 7 颗摄像头，1 颗高通芯片 100TOPS 算力芯片实现无图、纯视觉城区智驾功能，这套仅用 7000 块钱的城市智驾方案，落地到了全国都能开。
随后，上汽大众、一汽大众先后宣布在新款途观 L Pro 版和新一代迈腾上采用这一成本在 7000 元左右的 7V+100Tops 的惯导双目纯视觉智驾方案。
继五菱宏光、奇瑞 iCAR、悦已之外，大疆车载与中国销量最大的汽车品牌全面合作的消息始为外界所知。
另据智驾网了解，尚有多家一线合资品牌在与大疆车载进行密切沟通，新的合作有待主机厂发布消息。
在华为车 BU 成为国内众多自主品牌的高端之选，并进行独立运营吸引国内外资本之际，大疆车载六年蛰伏，以低价策略，从合资品牌发力，一举占据市场 C 位。
3 月 30 日在大疆车载举办的成行平台开放日中，大疆车载首次展示了成行平台的新 LOGO 并让外界第一次体验了这一平台在真实路况城市 NOA 的表现。
智驾网的整体评价是其表现超过当前许多配备激光雷达的城市高阶智驾表现。
7V+100TOPS，这个硬體配置和当下动辄数个激光雷达 + 成百上千 TOPS 算力芯片的友商相比甚至略显简陋，但能做到城市 NOA，这与大疆车载的内部风格有关。
一直以来，大疆车载内部强调对现有资源，无论是硬體还是軟體资源的极限压榨，从而让这个系统的性能在给定的约束条件下达到最高。
大疆车载负责人沈邵劼在百人会演讲中表示："哪怕一丁点的空闲算力，我们都会想办法把它给用上。"
高阶智驾常常面临的不可能三角是：高质量、低成本与大规模，几乎不可兼得。目前，市面上绝大多数城区智驾方案都需要搭载至少 1 颗以上激光雷达、数颗毫米波雷达。蔚来、小鹏、理想、华为等高阶智驾车型价格基本超出 20 万元。
原本，这场只属于少数派可参与的高阶智驾游戏，现在有一支以 90 后为主的大疆车载团队试图打破这一固有的行业规则。
先是 2022 年，大疆车载 7V+32TOPS 基础版通过宝骏 KiWi EV 实现了量产落地。在去年 9 月发布的宝骏云朵灵犀版上，大疆车载仅用 7V+32TOPS 就实现了高阶智驾，令业界侧目。
看得出来，今年随着更多合作车型上市，大疆车载不再走低调路线，以主打高性价比的方式进入到自动驾驶风暴中心。在以往很长的一段时间里，相较百度的阿波罗、华为车 BU，大疆车载在自动驾驶领網域的存在感并不高。
当自动驾驶行业的热度变为红色预警值，大疆车载却在纯视觉路线亮出底牌，在这一动作背后，大疆车载的命运会是怎样？
01.
比特斯拉 FSD 还要简洁的高性价比纯视觉方案
大疆车载的纯视觉路线甚至连超声波雷达都没有。
3 月 31 日，智驾网在深圳宝安区一条近 10 公里的试驾路线上，体验了大疆车载这一基于双目摄像头的纯视觉城市 NOA 智驾方案。
在一段逆时针的环形路线中，期间有多个行人、非机动车与机动车混行的左转路口，超长路口和错位路口，以及施工改造路段，交通情况十分复杂。
体验的车辆是宝骏云朵，通过播拔的方式对原 7V＋32Tops 的版本更换成了新一代的 7V＋100Tops 成行平台。
这一 DEMO 版本，在不依赖高精地图的情况下，仅使用摄像头，准确识别路口红绿灯，路边障碍物以及避让斑马线内行人和非机动车。
成功穿过了所有的无保护左转场景，虽然有对横穿车辆反应不及时，算法比较激进等小瑕疵，整个体验可以说颇有惊喜。
这里我们细致了解一些这一方案的传感器构成，"7V" 指的是视觉构型，包含一对大疆车载前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、以及四个环视鱼眼摄像头。
▲「成行平台」7V 构型图（惯导双目 +4 鱼眼 +1 后视）
毫米波雷达、超声波雷达可以作为选装，不过在大疆车载即将量产的车型里，部分车型已将毫米波雷达和超声波雷达完全去掉。此外，大疆车载还提供更高阶的 10V+100TOPS 方案。
7V 视觉构型的最大用处在于，借助惯导立体双目视觉，融合了深度学习和双目点云的多模态感知方案，增强了应对不同场景的泛化能力。
提到 7V 时，大疆车载工程师表示："7V 是我们在过去几年积累当中总结出来的能够平衡性能和成本的智驾最优解 "。
除了硬體上的进步之外，大疆车载还提到了在軟體上的优化。
在高通芯片支持下，大疆车载将感知算法更新为基于 Transformer 的 BEV 模型，基于双目的 Occupancy（占据栅格）、在线道路拓扑构建等。
为了极致发挥鱼眼相机在成行平台上的作用，大疆车载将 BEV 技术应用于全向鱼眼相机，检测范围提升 1.8 倍，支持更强的动静态目标检测能力。
基于 Occupancy（占据栅格），大疆车载能够提升城区、高速、泊车场景的各类通用障碍物的避障、绕行能力。
在去掉高精地图的依赖后，大疆车载也能实时构建道路拓扑信息，获知实时路网关系，帮助下游规划控制模型作出变道决策、左右转、绕行等决策。
官方宣称，基于这套 BEV 的感知加标准的导航地图，就能够支持全国所有高速路领航辅助。只要导航 APP 能够开到的地方，结合在线感知，就能够模拟人类司机推理它的道路结构。因此不存在开城的说法，毕竟场景可以直接泛化。
高阶智驾走向技术平权，硬體成本是首要问题。硬體极简和軟體更新，让大疆有机会跻身行业第一梯队。
针对更高级的 L3 级自动驾驶，大疆车载内部设计了激目传感器。
这可以视为大疆车载推出的雷视融合方案，虽然当下大疆一直在强调其纯视觉的智驾技术路线，但并不排斥激光雷达，作为当下感知能力最强的传感器，也在大疆车载新一代平台的技术路线图上。
但大疆车载对激光雷达进行了大胆革新，激目传感器的设计思路是替换掉常见的针对成像的感知需求，厂商一般会装两个或者三个视觉摄像头，也会在车顶上装一个激光雷达。但大疆车载的做法是，将前面感知所需要的传感器集成到一起变成一个视觉和激光雷达一体化的系统，是一个集成式的设计。
" 这么一个做法它的好处首先从功能性能角度说，可以 100% 替代分离式传感器的方案，从成本上会有巨大的优势，我们激光雷达再加上原来的三个摄像头整个总成本可能跟一个单独的激光雷达比并不会更贵甚至还会便宜一点。所以成本上也有比较大的优势。" 大疆车载工程师说道。
在设计激目传感器上，大疆车载提出了" 前前融合 " 的概念。
简单地理解即是在硬體设计的阶段，大疆车载即把这两种传感器做一个融合的考虑。
" 前融合指的就是数据层面的融合，后融合就是结果层面的融合，对两个异构传感器，相机、激光雷达，如果我们对数据层面做一个对齐，比如用一些神经网络来处理，这种叫前融合；分别去跑一个结果，分别检测物体，对物体做一个结果层面的融合，就是后融合。"
大疆车载称，这套为未来 L3 等级自动驾驶的异构冗余網域控提供的传感器解决方案，极有可能将具备 L3 等级自动驾驶能力的技术下放至 30 万以内的车型上。
它的另一个特点是它安装在座舱之内，可以避免雨雪天气的干扰，同时当下多数车型的座舱玻璃对其信号虽有一定的减弱，但不会影响系统的运行，另一方面，大疆车载也在寻找合作方开发新的玻璃方案。
不过对于这套系统，沈邵劼持保守态度称，2025 年才能达到量产状态。
▲大疆车载智驾产品规划时间表
02.
0-1 的量产车型合作源自大众，那 1-10 呢？
2016 年，大疆车载成立，现在从无人机业务的大疆中完全独立出来运营已有 6 年时间，它是深圳市卓驭科技有限公司旗下的智能驾驶业务品牌，专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。
一位大疆车载内部人士向智驾网表示，" 没有大众集团就没有大疆车载，正是因为大众集团成为了我们的第一个客户，大疆车载才得以从小组走向一个独立的事业部。"
无疑，大众给大疆车载开了个好头，与车企合作从 0 迈向了 1，接下来的 2024 年，将会有超过 20 款车型搭载大疆车载的系统上市，这又是大疆车载从 1-10 的关键一步。
大疆车载和大众的整个合作过程，最早可以追溯到 2018 年。
当时，大众开始思考是否搭载高阶智能驾驶，并接触了很多国内供应商探索技术方向，最后，大众和大疆车载在多个方向上的意愿和价值观达成了一致。大疆车载认为如何在制造体系里去和大众这种非常严格的欧标制造体系做对接，对提升质量规格是非常有必要的。
据内部人士透露，五方大众几乎都有参与，和大疆历时 6 年将 IQ Polit 共同研发出来。
不过，虽然双方合作的时间长，但大疆车载第一款落地车型却来自宝骏，
2019 年，大疆车载业务已然开始商业化，与一汽大众、上汽通用五菱确认了合作关系。2022 年 9 月，首款大疆智驾的量产车型宝骏 KiWi EV 上市，大疆智驾系统正式 " 上车 " 落地。
去年，大疆车载推出 " 成行平台基础版 "，搭载 7 枚摄像头与 32TOPS 的 TDA4-VH 芯片，再次首发于宝骏云朵。这一硬體成本仅 5000 元的方案不仅能实现 L2 辅助驾驶，还支持城区记忆领航（即通勤模式），一时大量收获车企定点。
但与大众系的合作产品首次亮相还要等到今年的北京车展。
与大众系的合作一个主要特点是燃油车型，大众的口号是 " 油电同智 "。
但大疆车载的野心枝蔓主动伸向到油车智驾则是有着另外的考量。
今年，在这 20 多款使用大疆车载系统的车型中，既有电动车，也有燃油车型，在燃油车领網域的第一款搭载车型就是上汽大众的途观 L Pro。
事实上，在燃油车身上实现自动驾驶，难度要比纯电车更高。
中国科学院院士欧阳明高表示，电动汽车具有智能化的先天优势，燃油车的自动驾驶是无法与之相比，发动机控制的难度很大、控制的精确性不足，响应的时间无法相提并论，这是一个常识。
所以，在过去两年里，20 万元以下车型当中搭载高阶智驾能力的屈指可数，在推动高阶智驾走向技术平权时代中，总要有第一个人站出来，它可以是吃螃蟹者，也可以是试错者。
在今年的百人会上，沈邵劼对外披露了一组来自国家信息中心的数据——在国内的乘用车市场构成中，8 万 -20 万元的市场占比达到了 74%，但这一市场区间内新能源汽车的高阶智能驾驶的配置率接近于 0。
" 总体来说这些车型更多依赖前式一体机的分布式 L2 级方案。" 沈邵劼表示。
言外之意，不同于纯电车智驾市场的暗中角力，燃油车的智驾市场，还是一片蓝海。
正如上文介绍，当下仍有多家大众级别的汽车厂商在与大疆车载进行合作洽谈。主要落地产品则聚焦于燃油车型。
大疆车载正在 2024 年迎来爆发。
有消息称，在车载芯片方面，大疆车载正 " 招兵买马 "。去年 10 月，有报道称大疆车载向 TI 订购了数百万颗芯片，正在为百万辆级别的量产做准备。
据大疆车载估计，2025 年，将有 200 万台左右车型搭载大疆车载的智驾系统顺利上路。如果将时间线拉长 3-5 年，大疆车载认为，量产车型的合作数将会上升到 500 万台这个量级。
另据 36 氪报道，今年的 1 月份，大疆车载收到了比亚迪与一汽的明确投资意向，目前各方正在融资流程，未来将联合研发自动驾驶解决方案。据报道，大疆车载对外投资机构的估值报价约为百亿元人民币。
此外，据智驾网从多方信源获取的消息，比亚迪宣称的某项自研智驾技术，实际上搭载的正是大疆车载智驾系统。
一向低调的大疆车载似乎在一夜之间成为智驾领網域的王牌玩家。
03.
直面回应与华为的竞争：不纠结某个特定的合作模式
华为与大疆必有一战？
作为同在深圳的高科技企业难免被人拉到一起比较。
不过二者的差别在于，相比华为车 BU 和车企多元且灵活的合作模式，大疆车载最大的核心优势在于 " 高性价比"。
在沈邵劼看来，是企业使命决定大疆车载走高性价比路线。" 但一个企业总会需要看自己擅长什么，更容易做成什么，以及手头资源会决定我们到底选择哪个方向，我们就按照这个方向去做。"
余承东此前曾表示华为的智驾价格偏贵，所以大疆车载的降本皆在开拓更广阔的中低端市场。与华为主打 20 万元 + 市场的打法不同，大疆车载的方案可在 8-20 万元级别车型上搭载，采取的是 " 自下而上 " 的打法，先满足中低端市场，再研发体验更好的产品。
在沈邵劼看来，尽管高阶智驾在 30 万元以上新能源车型的普及率足够高，但 8-20 万元车型才是主流市场，销量占比达到 54%，这一价格区间的车型极少配备高阶智驾功能。
华为和车企有三种合作模式，所以在谈到大疆车载的技术路线、合作模式层面时，沈邵劼认为这并不与华为形成直面竞争关系，因为大疆车载并不太纠结某个特定的合作模式 。
" 我们更多秉承的是如何让车企以尽量低的代价，来获得想要的智能驾驶产品。这里的代价既包括 BOM 成本，也包括开发成本。具体展开，我们既有全栈式交付，即传感器 + 網域控 + 軟體，也有双目 + 網域控、再集成额外其他传感器的半全栈交付，也会有我们把軟體写在其他家的網域控上面，再进行功能落地的合作模式，甚至还有一些更深入的合作模式。" 他表示。
但退一万步讲，高性价比方案的开发过程是异常艰难的。
打个比方，大疆车载有比较独特的惯导双目技术，从而解决了很多纯视觉很难做到的测距问题。但这背后的功劳并不是选用了哪款芯片、传感器，而是企业文化和工程师理念的体现。
据沈邵劼和大疆车载内部人士的统一说法：" 无论是在大疆，还是大疆车载，我们对那些能够用很受限的资源把工程做好的工程师，都非常推崇。我们会从绩效考核、晋升等方面给予他们足够多的支持。同时，也鼓励他们做更前沿的研究，让有才华的同学们发挥能力。"
有时，研发出别具一格的技术、算法很重要，但更能让一家技术企业不断迈步向前的关键在于，团队凝聚的工程能力和数理基础、高精尖算法一起碰撞出来的独特文化。
" 工程师也会觉得公司走高性价比的路线，既符合自己的愿景，也比较符合公司的使命。"
做好智能驾驶这门学问，企业有四座大山需要跨越：一个是芯片算力、一个是传感器、一个是軟體算法能力、最后一个是数据闭环相关能力。
每家公司都有最擅长的东西，大疆车载认为自身更擅长传感器和軟體，以及系统集成和硬體能力。
但不要忘记，数据也是支撑智驾系统持续迭代的关键。
目前，大疆车载绝大多数方案都是基于纯视觉，但纯视觉之路也注定艰辛。虽然成本低，但需要更多数据的喂养，才能使其系统建立大量的基础模型。
随着海量数据回传，大疆车载也同样面临着海量数据训练的挑战，当有 500 万辆车上路，这会成为大疆车载独特的数据优势。
不过，随着规模扩大，如何与车企良好配合，持续向用户推送 OTA 更新。这也将成为大疆车载接下来需要细化的工程能力。
在智驾被称为智能电动汽车竞争的下半场以来，不同的技术路线，纯视觉与激光雷达、有图还是无图，正在激烈竞争。
而这些竞争的本质都是追求成本的最低化，今天我们看到 8 万元级别的车型已经可以触摸高阶智驾，这不得不说是竞争带来的红利。
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