今天小编分享的科技经验：做马斯克星舰同款“筷子夹火箭”，「大航跃迁」完成亿元级种子轮融资，欢迎阅读。
文 | 张一弛
编辑 | 苏建勋
36 氪获悉，国产可回收商业火箭公司「大航跃迁」完成一亿元种子轮融资，本轮融资由申能诚毅领投，天创资本、柏彦基金、险峰长青、知名投资人张超先生等跟投，诚一资本担任独家融资顾问。本次融资将用于 " 筷子夹 " 塔架回收试验和 " 跃迁号 " 运载火箭研制。
大航跃迁于 24 年 3 月正式运营，以 " 地面捕获 + 智能控制 " 为特色，打造低成本、高可靠、可复用的运载火箭，是目前国内唯一聚焦塔架式回收的民营火箭公司。
目前公司已集结一批由院士顾问领衔的研发团队，并已经完成多项技术突破瓶頸：包括 " 筷子夹 " 塔架回收验证平台的搭建、箭载飞控计算机 " 火石一号 " 以及国内首款回收塔架控制器 " 小火石 " 的研制。公司受邀参加第 75 届国际宇航大会，成为首家在大会上作塔架回收可复用火箭报告的中国商业航天公司。
来源：企业提供。塔架回收火箭概念图
从产品角度划分，民营火箭发展主要可以分为四个阶段，分别是一次性固体入轨火箭、一次性液体入轨火箭、液体可回收火箭、班機化火箭。SpaceX 目前可成熟回收猎鹰 9 号，验证了民营火箭公司完成第三阶段 - 液体可回收火箭的可行性。
大航跃迁 CEO 陈曙光向 36 氪介绍，2015 年 12 月，猎鹰 9 号首次完成一级火箭回收，许多国内火箭领網域从业者备受鼓励，大量创业公司 2016 年开始如雨后春笋般成立，从 0 到 1 研发民营一次性固体入轨火箭，逐步实现中国民营火箭公司淌流程、建配套、拿融资的早期运营模式。
但在国内第一阶段，中国民营火箭公司没有液体火箭的完整技术体系的储备，发动机等关键设备缺乏上游供应商，距离大规模商业化实战有较远距离。
2020 年前后，国内有少数几家民营火箭公司尝试向一次性液体发起冲击。2023 年完成了一次性液体火箭发射入轨，标志着中国民营火箭公司初步解决液体火箭供应端技术上的缺口，中国民营火箭公司也正式进入民营火箭发展的第二阶段。
目前，国内尚无液体可回收火箭成功入轨的案例，国内技术较为领先的民营火箭公司，主要参考猎鹰 9 号发展路径，通过公里级的 " 蚱蜢跳 " 回收实验逐步研发液体可回收火箭。
据了解，猎鹰 9 号虽然 2015 年年末成功完成首次回收，但在 2020 年之前，各代猎鹰 9 号发射量未能超过 25 次 / 年。而星链成功布局带来的下游需求，则为猎鹰 9 号批量化发射带来了决定性催化。
2019 年，SpaceX 首次成功发射一枚载有 60 枚低轨卫星的猎鹰 9 号，为大批量部署星链星座拉开帷幕。截至 24 年 10 月，SpaceX 共计发射超 7000 颗星链卫星，带来共 202 批可回收火箭发射需求。
垣信卫星与中国星网集团分别于 2018 年与 2019 成立，皆已完成实验星发射。星网集团的 GW 星座计划和垣信卫星的千帆星座计划总规模近三万颗卫星，两大集团的两大星座明确组网，为商业火箭公司提供了亟待解决的市场需求，若单星重量按照 500kg，发射价格按照 4.2 万 /kg 估计，该增量市场约达 6000 亿。
陈曙光认为，中国版 " 星链 " 将为国内民营火箭公司带来实质性的商业需求，从成本角度考虑，开发可重复使用火箭是必走之路。相比一次性火箭，可重复使用火箭理想情况下可降低 60%-80% 的单次发射成本。
液体可回收火箭主要分为类猎鹰 9 号的 " 着陆腿式 " 回收火箭，和类星舰的 " 塔架式 " 回收火箭。相比 " 腿式 " 回收火箭，" 塔架 " 回收火箭主要具备运力高、箭体使用寿命长、回收可靠性高、研发效率更高和塔架发射平台性价比高的五大特征。
运载能力方面，" 塔架式 " 回收火箭可以直接节省 3-5 吨重的腿部回收支架，相比同等规模的 " 腿式 " 火箭，理论运力上限更高。
使用寿命方面，" 腿式 " 火箭回收时，箭体落地瞬间承受很大的冲击过载。塔架用 " 夹筷子 " 的回收方式，为箭体回收带来足够的缓冲空间，有效降低冲击损伤，延长箭体和发动机的循环使用年限。
回收可靠性方面，" 腿式 " 回收火箭需精准把握发动机关机时间，而且对降落前飞行姿态的平稳度有极为苛刻的要求，稍有偏差就可能炸毁在回收平台上，猎鹰 9 号就有相似的经历。通过 " 夹筷子 " 的方式，" 塔架 " 回收火箭在降落途中有更宽泛的高度要求和时间視窗，姿态平稳度也能适当放松，回收可靠性有所提高。
研发效率方面，" 腿式 " 回收火箭，着陆腿是火箭本体的直接组成部分，着陆腿与箭体是充分耦合的，测试场景较少。" 塔架 " 回收火箭则去除了该困扰，塔架主要由地面回收工程团队负责独立研究，箭上的归箭上，地面的归地面，完全解耦，并行研发，极大程度地减少箭体研发团队对回收部件的考量。
而回收平台方面，塔架是基建狂魔的代表性产出之一，具备高质量高性价比的特征。陈曙光向 36 氪表示，中国有成熟的塔架产业链基础，可吊起数百吨的货物，接住数十吨的火箭绰绰有余，塔吊的成本控制也做到全球领先，未来批量化生产发射平台成本端具有先天优势。
大航跃迁目前已集结一批由院士顾问领衔的 " 正规军 " 研发团队，骨干成员均出身于央企航天院所，平均航天工作经验超 10 年，具备丰富的液体火箭研发经验，并覆盖从设计、研制、试验、发射全流程背景。当前研发团队专注研制回收塔架近 1 年时间，是国内最早系统性研发回收塔架技术的团队。公司没有固体火箭、一次性液体火箭产品研发的历史负担，目前仅聚焦在 " 塔架 " 式回收火箭产品的研发上，工程化的聚焦，会进一步提高研发效率。
未来规划方面，大航跃迁 " 筷子夹 " 塔架回收试验于 24 年 11 月启动，2026 年第一代火箭跃迁号计划实现入轨 + 一级回收。
