今天小编分享的互联网经验:PIX联合TIER IV,全球发布PIXKIT3.0自动驾驶开发套件,欢迎阅读。
PIX Moving 与全球开源自动驾驶軟體企业提雅智行 TIER IV 合作,发布自动驾驶教育开发套件– PIXKIT 3.0,这款产品将搭载 提雅智行 TIERIV 最新研发的 C1 高清摄像头。
PIXKIT 3. 0 特点如下:
·出厂预安装、预配置、开箱即用
·一站式自动驾驶套件,为客户提供 0-1 的自动驾驶开发平台
·软硬體高度集成,让客户专注于算法开发
·提供地图与传感器标定等一系列工具链,降低开发门槛
·提供指导文档,开源所有源代码,让开发更得心应手
·持续更新、迭代軟體与算法,保持技术前沿
·加入 ROS/Autoware 社区,为开发提供源源不断的动力
·提供 ODD 示例,将自动驾驶部署到不同场景模块化设计,传感器可选配,支架可拓展,自定义适配自动驾驶方案
·搭载人工驾驶套件与自动驾驶套件,使测试更加多样性和灵活性,实现与耦合测试。
·传感器支架设计部分由 AI 生成仿生结构,通过金属 3D 打印制造而成。
Autoware 是世界上初个用于自动驾驶汽车的 " 一体式 " 开源軟體 , 它包括自动驾驶所需的所有功能(即定位、地图、感知、规划、控制),模块化架构具有清晰定义的接口和 API,能够针对不同场景进行增减和优化。经过多年迭代,目前已经更新到 Autoware Core/universe 版本。
PIX 研发团队创新性的将 Autoware Core/universe 更新融合到 PIXKIT 上,旨在整合底盘、传感器、自动驾驶軟體和开发经验,优化自动驾驶算法,为科研工作者提供一个开源的自动驾驶研发平台。