PIX聯合TIER IV，全球發布PIXKIT3.0自動駕駛開發套件

今天小編分享的互聯網經驗：PIX聯合TIER IV，全球發布PIXKIT3.0自動駕駛開發套件，歡迎閱讀。

PIX Moving 與全球開源自動駕駛軟體企業提雅智行 TIER IV 合作，發布自動駕駛教育開發套件– PIXKIT 3.0，這款產品将搭載   提雅智行 TIERIV 最新研發的 C1 高清攝像頭。

PIXKIT 3. 0 特點如下：

·出廠預安裝、預配置、開箱即用

·一站式自動駕駛套件，為客戶提供 0-1 的自動駕駛開發平台

·軟硬體高度集成，讓客戶專注于算法開發

·提供地圖與傳感器标定等一系列工具鏈，降低開發門檻

·提供指導文檔，開源所有源代碼，讓開發更得心應手

·持續更新、迭代軟體與算法，保持技術前沿

·加入 ROS/Autoware 社區，為開發提供源源不斷的動力

·提供 ODD 示例，将自動駕駛部署到不同場景模塊化設計，傳感器可選配，支架可拓展，自定義适配自動駕駛方案

·搭載人工駕駛套件與自動駕駛套件，使測試更加多樣性和靈活性，實現與耦合測試。 

·傳感器支架設計部分由 AI 生成仿生結構，通過金屬 3D 打印制造而成。

Autoware 是世界上初個用于自動駕駛汽車的 " 一體式 " 開源軟體 , 它包括自動駕駛所需的所有功能（即定位、地圖、感知、規劃、控制），模塊化架構具有清晰定義的接口和 API，能夠針對不同場景進行增減和優化。經過多年迭代，目前已經更新到 Autoware Core/universe 版本。

PIX 研發團隊創新性的将 Autoware   Core/universe 更新融合到 PIXKIT 上，旨在整合底盤、傳感器、自動駕駛軟體和開發經驗，優化自動駕駛算法，為科研工作者提供一個開源的自動駕駛研發平台。