中国科学院：研发“Q系列”人形机器人系统

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近日，中国科学院自动化研究所研制的谱系化人形机器人 Q 系列亮相。

这项研究是该所人形机器人突破瓶頸团队在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领下，面向国家航天、制造产业等重大需求，基于 " 环境吸引網域 " 高精度作业和类腦智能机器人理论等原始创新积累，且初步实现了面向不同场景的技术验证。

据了解，人形机器人 " 大工厂 " 可以充分融合智能、机构、部件、控制和决策等单元技术，快速生成各类人形机器人系统，为形成人形机器人技术标准和产业化，并在人类难以到达的环境中进行人形机器人自生产、自构建、自进化打下基础。

人形机器人产业链全景梳理：上游为核心零部件，下游为应用领網域

人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等 ; 中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节 ; 下游为人形机器人应用领網域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

行业发展历程：人形机器人发展处于高动态发展阶段

人形机器人前期发展可划分为主要三个阶段：技术探索阶段、功能突破阶段以及高动态发展阶段。在技术探索阶段，人形机器人仅能行走、不能预测运动控制且不能跑步 ; 在功能突破阶段，人形机器人能够替代人类完成重力作业的功能 ; 在如今的高动态发展阶段，人形机器人具备了更高的环境感知能力、决策能力、学习能力以及运动控制能力，呈现高动态发展趋势，为未来应用场景落地创造了丰富的想象空间。