中國科學院：研發“Q系列”人形機器人系統

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近日，中國科學院自動化研究所研制的譜系化人形機器人 Q 系列亮相。

這項研究是該所人形機器人突破瓶頸團隊在中國科學院院士、多模态人工智能系統全國重點實驗室主任喬紅帶領下，面向國家航天、制造產業等重大需求，基于 " 環境吸引網域 " 高精度作業和類腦智能機器人理論等原始創新積累，且初步實現了面向不同場景的技術驗證。

據了解，人形機器人 " 大工廠 " 可以充分融合智能、機構、部件、控制和決策等單元技術，快速生成各類人形機器人系統，為形成人形機器人技術标準和產業化，并在人類難以到達的環境中進行人形機器人自生產、自構建、自進化打下基礎。

人形機器人產業鏈全景梳理：上遊為核心零部件，下遊為應用領網域

人形機器人產業鏈主要包括上遊的核心零部件，例如無框力矩電機、空心杯電機、傳感器、專用芯片等 ; 中遊為機器人本體制造，包括設計、制造、測試三大環節 ; 下遊為人形機器人應用領網域，包括工業制造、倉儲物流、醫療服務、商業服務、家庭使用等。

行業發展歷程：人形機器人發展處于高動态發展階段

人形機器人前期發展可劃分為主要三個階段：技術探索階段、功能突破階段以及高動态發展階段。在技術探索階段，人形機器人僅能行走、不能預測運動控制且不能跑步 ; 在功能突破階段，人形機器人能夠替代人類完成重力作業的功能 ; 在如今的高動态發展階段，人形機器人具備了更高的環境感知能力、決策能力、學習能力以及運動控制能力，呈現高動态發展趨勢，為未來應用場景落地創造了豐富的想象空間。