交出2024年亮眼成绩单，智驾平权时代下的地平线更具投资价值

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随着 2024 年业绩公告的发布，地平线 " 智驾平权最大公约数 " 的地位变得愈发清晰。

公告显示，地平线 2024 年全年总营收 23.84 亿元，同比增长 53.6%，相较 2021 年的 4.67 亿翻了多达 5 倍有余；全年毛利润 18.41 亿元，同比增长了 68.3%。

2024 年全年，地平线交付了约 290 万套产品解决方案，累计交付量约 770 万套，稳居国内交付规模第一。地平线预计，2025 年累计交付量将突破 1000 万套，并将随之成为国内首个千万级交付的智驾科技企业。

2024 年全年，地平线获超 100 款车型定点，累计定点车型数量超 310 款车型，截至目前已为 27 家 OEM（42 个 OEM 品牌）提供解决方案。

从整个行业的角度来看，地平线在中国整车制造商（OEM）高级辅助驾驶（ADAS）解决方案市场排名第一，份额增长至超 40%，市场领导地位稳固；在中国独立第三方自动驾驶（AD）解决方案提供商市场排名第二，份额仍在不断攀升。

不难发现，无论是营收、交付量还是市占率，地平线持续强劲增长并创历史新高。进一步来讲，作为智驾平权时代的 " 幕后英雄 "，地平线真正在推动国民智驾登上国民车。

不到一年前，地平线重磅发布了新一代车载智能计算方案征程 ® 6 系列以及 Horizon SuperDrive ™全场景智能驾驶解决方案（以下简称 HSD）。

截至目前，征程 6 系列已获得超 20 家车企及品牌的平台化量产合作，覆盖头部自主车企、国际知名车企、头部新势力车企、合资车企等，地平线征程 6 系列自 2025 年起将赋能超 100 款中高阶智驾车型的量产上市。同时，首款搭载地平线 HSD 高阶智驾系统的车型也将在 2025 年第三季度量产上市。

公开资料显示，进入 2025 年以来，多家车企陆续宣布了与地平线的合作——比亚迪预计销量规模最大的 " 天神之眼 C" 高阶智驾系统搭载地平线征程 6 系列，将在第二代元 Plus、秦 L EV、海豹 05 DM-i 等爆款车型落地；吉利 " 千里浩瀚 " 智驾系统中主推的 H3 档也将搭载地平线征程 6M；奇瑞最新发布的猎鹰智驾系统中的主力猎鹰 500 将采用地平线征程 6E 和征程 6M；理想新一代 AD Pro 智驾系统将从征程 5 更新至征程 6M；长安天枢智驾计划及深蓝自主研发的 DEEPAL AD Pro 采未来也将采用地平线征程 6；广汽发布的 " 星灵智行 " 未来也将采用征程 6 方案等等。

几乎可以肯定的是，征程家族将在 2025 年突破 1000 万的出货大关，再次刷新行业 " 里程碑 "。

另根据高工智能汽车的监测数据，2024 年 1-12 月中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场中，地平线凭借低、中、高全阶计算方案的产品布局以 33.97% 的市场份额稳居市场第一。

按这个数字估计，当前市场 " 每三台智驾车就有一台使用地平线 "。接下来，随着征程 6 系列和 HSD 的量产，地平线将持续领跑中国智驾市场，成为名副其实的 " 智驾平权最大公约数 "。

天花板级别产品的背后往往是雄厚的技术实力。值得注意的是，在本次业绩公告发布前夕，地平线在其公众号连续发布了六篇 CVPR 论文，在一定程度上亦印证了地平线这家公司对技术的重视程度。

事实上，作为全球首家聚焦为深度学习网络研发计算方案的创业公司，也是中国首个提出并率先践行软硬结合技术路径的智驾科技公司，地平线拥有智驾全栈开发能力和覆盖全场景智驾量产的完整软硬體产品矩阵，构建起行业领先的全栈智驾科技实力。

早在 2016 年，地平线就率先提出自动驾驶端到端演进理念，并提出智能计算的 " 新摩尔定律 "。2020 年，在首届 Waymo 算法挑战中，地平线赢得了 5 项竞赛中的 4 项冠军；2022 年，地平线再次取得突破，提出了行业领先的自动驾驶感知端到端算法 Sparse4D；2023 年，地平线学者发布了首个自动驾驶端到端大模型 UniAD，并在 CVPR 2023 上荣获最佳论文奖，现已成为行业端到端技术的 Benchmark；2024 年，地平线提出多模态大模型 + 端到端方案 SENNA，行业首创「大模型高维决策」+「端到端精细轨迹规划」新驾驶范式，获得业界领先的智驾端到端决策规划性能，是技术更领先、工程更落地的端到端多模态大模型，现已应用到地平线高阶智驾系统 HSD。

而在模型创新方面，地平线 2024 年提出的 Vision Mamba，是超越 Vision Transformer、最具潜力的下一代通用视觉主干模型。在 2024 年度全球最有影响力 AI 论文排名中，Vision Mamba 高居第三位（DeepSeek 排名为第十位），是国内投稿文章引用量第一。

包括创始团队与高管团队在内，地平线已凝聚了一千多名兼备算法、軟體、硬體顶尖研发能力的优秀人才。据最新的业绩公告披露，2024 年地平线的研发投入为 31.56 亿元，同比增长 33.4%，继续维持高水平的研发投入已巩固自己的技术领先性，从而为能够打造出更加现象级和颠覆性的产品打下坚实的基础。

软硬一体的技术优势和量产规模的加速扩大，可以说奠定了地平线无可撼动的行业领先地位。

何况，由于智能汽车市场增长、消费者需求高涨、及政府政策支持等因素，智驾市场迎来爆发期。2023 年 ADAS 和 AD 解决方案的市场规模总额为 245 亿元人民币。预计至 2030 年，中国的市场规模总额将以 49.4% 的复合年增长率增长至 4,070 亿元人民币。

这样的可持续增长潜力自然使得地平线吸引到了资本市场足够的关注——自成立以来，地平线获得了众多知名投资机构及产业资本的认可，包括大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产业链上下游企业，以及五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等知名财务机构的持续投资。

2024 年 10 月 24 日，地平线成功在港交所主機板挂牌上市，募资总额达 54.07 亿港元，为 2024 年年内港股最大科技 IPO。

今年 3 月，地平线又获纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股，并自 3 月 10 日起已生效。其中，地平线是恒生科技指数成分股里，唯一专注智驾科技研发的投资标的。与此同时，高盛、花旗等顶级投行纷纷大幅上调地平线的目标价格，评级 " 买入 "。

2024 年这份极其亮眼的 " 成绩单 "、以及今年以来智驾方案的不断量产上车，势必让投资者对地平线的价值给予了更高的期待和想象空间。按照交易所的相关流程，地平线预计将于今年 5 月底成为港股通可投资标的，届时公司股票的估值与流动性也将得到进一步提升，地平线的投资价值也将得到进一步凸显。

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主编：毕亚军责编：周怡

美编：葛雨辰

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