今天小编分享的汽车经验：小鹏汽车公布双足机器人新专利，在人形机器人领網域已有5年研发投入，欢迎阅读。
3 月 25 日，天眼查知识产权信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请的 " 双足机器人的控制方法及电子设备 " 专利公布。
摘要显示，该方法包括：响应于接收到双足机器人的控制指令，采集双足机器人的当前姿态，其中，控制指令中携带有双足机器人的姿态数据，姿态数据用于确定双足机器人的期望单脚点地姿态，期望单脚点地姿态用于表示期望在双足机器人对应支撑脚的足底区網域接触地面的情况下，双足机器人对应摆动脚的足尖区網域接触地面；基于当前姿态和期望单脚点地姿态，确定摆动脚的摆动脚移动轨迹和双足机器人对应机身的机身移动轨迹；基于摆动脚移动轨迹和机身移动轨迹控制双足机器人运行。本发明解决了相关技术中无法实现双足机器人单脚点地姿态的技术问题。
3 月 8 日上午，全国人大代表、广东小鹏汽车科技有限公司董事长何小鹏走上 " 代表通道 "，围绕飞行汽车、人形机器人等热点议题回应民生关切。
" 一个全新的 AI 时代正在到来。" 何小鹏认为，未来汽车领網域将会迎来两个变革，一是 AI 会推动自动驾驶甚至无人驾驶的加速到来，二是汽车产业和机器人的深度融合。
在具身智能机器人方面，何小鹏表示，今年的政府工作报告首次将具身智能列入到未来产业扶持和发展，这让他很欣喜。
" 小鹏在人形机器人领網域已经有 5 年的研发和投入。我们将人形机器人分为 L1 到 L5 类似自动驾驶的五个层级，今天的人形机器人主要处于 L2 层级的初期，我们相信，想要把人形机器人真正地商业化，一定要实现 L3 层级，也就是手眼足和大腦的全向融合。" 何小鹏透露，基于小鹏 L3 自动驾驶和世界模型的基础，小鹏期待在 2026 年量产可以面向工业的 L3 级别人形机器人。
（羊城晚报 · 羊城派综合自新京报，部分文字来自羊城晚报记者 柳卓楠、李焕坤）
