今天小編分享的汽車經驗：小鵬汽車公布雙足機器人新專利，在人形機器人領網域已有5年研發投入，歡迎閱讀。
3 月 25 日，天眼查知識產權信息顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的 " 雙足機器人的控制方法及電子設備 " 專利公布。
摘要顯示，該方法包括：響應于接收到雙足機器人的控制指令，采集雙足機器人的當前姿态，其中，控制指令中攜帶有雙足機器人的姿态數據，姿态數據用于确定雙足機器人的期望單腳點地姿态，期望單腳點地姿态用于表示期望在雙足機器人對應支撐腳的足底區網域接觸地面的情況下，雙足機器人對應擺動腳的足尖區網域接觸地面；基于當前姿态和期望單腳點地姿态，确定擺動腳的擺動腳移動軌迹和雙足機器人對應機身的機身移動軌迹；基于擺動腳移動軌迹和機身移動軌迹控制雙足機器人運行。本發明解決了相關技術中無法實現雙足機器人單腳點地姿态的技術問題。
3 月 8 日上午，全國人大代表、廣東小鵬汽車科技有限公司董事長何小鵬走上 " 代表通道 "，圍繞飛行汽車、人形機器人等熱點議題回應民生關切。
" 一個全新的 AI 時代正在到來。" 何小鵬認為，未來汽車領網域将會迎來兩個變革，一是 AI 會推動自動駕駛甚至無人駕駛的加速到來，二是汽車產業和機器人的深度融合。
在具身智能機器人方面，何小鵬表示，今年的政府工作報告首次将具身智能列入到未來產業扶持和發展，這讓他很欣喜。
" 小鵬在人形機器人領網域已經有 5 年的研發和投入。我們将人形機器人分為 L1 到 L5 類似自動駕駛的五個層級，今天的人形機器人主要處于 L2 層級的初期，我們相信，想要把人形機器人真正地商業化，一定要實現 L3 層級，也就是手眼足和大腦的全向融合。" 何小鵬透露，基于小鵬 L3 自動駕駛和世界模型的基礎，小鵬期待在 2026 年量產可以面向工業的 L3 級别人形機器人。
（羊城晚報 · 羊城派綜合自新京報，部分文字來自羊城晚報記者 柳卓楠、李煥坤）
