今天小编分享的汽车经验：蔚来ET9用“香槟塔”考验主动悬挂？不看广告，看疗效，欢迎阅读。
近日车圈最大的新闻之一，就是蔚来 NIO Day 上发布的旗舰 ET9。
中国品牌在造车路上，不以堆豪华配置、靠彩色電視機、冰箱和大沙发 " 核心技术 " 来吸引眼球，而是靠新技术来赢取话语权。这是一个好方向。
像比亚迪仰望 U8 云辇主动控制底盘技术，闻界 M7、阿维塔 12 的智驾技术，确实在某一领網域是 " 遥遥领先 "。
而蔚来 ET9 留给大家最多的讨论，是它那套 ClearMotion 主动式悬架。由于蔚来是 ClearMotion 的投资方之一，所以也算是半个自家技术？
视频中搭载 ClearMotion 主动式悬架蔚来 ET9 测试车确实很牛，它模仿了上世纪 90 年代雷克萨斯 LS400 著名的 " 香槟塔 " 广告。
所不同的，雷克萨斯是在 " 马力机 " 上静止的运动状态，而 ET9 是一边奔跑着一边过减速带。明显级别不一样。
我们先来看看 ET9 这个 ClearMotion 是啥来头？
ClearMotion 是一家科技公司，创始团队来自麻省理工学院，在美国马萨诸塞州波士顿、英国伯明翰和中国上海、常熟设有公司。
首款产品 ClearMotion1，主动悬架产品和道路感知軟體可以消除车辆在颠簸路面上的晃动。官方宣称 " 无论道路条件如何，都能自我调整以确保平稳的驾乘体验 "。
ClearMotion 宣布收到蔚来 300 万件高带宽主动悬架技术专利产品 ClearMotion1 定单，用于装备于蔚来下一代智能电动汽车平台。
ClearMotion1 主动悬架与传统的空气悬架和液压控制 CDC 完全不同。它在车辆避震器（四轮）上安装主动阀和电动液压装置，每个主动阀由三个部件组成，分别是内齿轮泵、无刷直流电动机以及数字控制器。
当数字控制器检测到一个潜在干扰时，主动阀的电动机马达将立即抵消阻尼器上的压力，时间相差可在毫秒间。
检测到干扰然后抵消它？听起来是不是与流行的耳机主动降噪技术点相似。
就像佳能、SONY 的镜头、机身防抖道理一样，ClearMotion1 主动悬挂依靠高性能的无刷电机每秒可进行 1000 次扭矩调整，实现对车身姿态调节。
相比传统纯液压和空气悬挂，ClearMotion1 结构还更紧凑。
许多朋友看过蔚来 ET9 演示，想到的是雷克萨斯 " 香槟塔 " 广告，但对于老车迷来说可能会联想起另一个画面。
没错，这种看起来 " 不可思议 " 的悬挂技术，现实中是存在的。而且在差不多 20 年前就已经实现。
2004 年，玩音响的那家 Bose 公司做了一件 " 败家 " 的事情，花费了上亿美元研发一套汽车悬挂系统。而且时间从 1980 年到 2004 年，花了整整 24 年的研发才发布。但最终却无法商用。
Bose 悬挂系统就搭载在一辆 1994 款的雷克萨斯 LS400 上做测试，无论什么减速带都能如履平地，甚至还能控制车身起跳飞越障碍物。
这事情后来就没下文了，因为实在太昂贵，耐用性也差。
然后到 2017 年，有一家美国初创公司 ClearMotion，宣布其已收购 Bose 公司的 Bose Ride 业务、Project Sound 主动悬架和配套的道路检测軟體。
所以现在你明白，为什么 ClearMotion1 原理有点像降噪耳机了吧！因为这套技术的灵感，据说就是 Bose 工程师从自家防噪耳机技术发展而来。
不过，虽然 ClearMotion1 收购了 Bose 的相关业务，但 ClearMotion1 更看重的还是 BoseProject Sound 计划中的悬架的控制軟體以及路面监测系统。
至于悬架控制方式，ClearMotion1 还是采用自研的液压主动式方案，而 Bose 则是更超前的电机直驱式。
Bose 主动悬架的核心在于线性电磁感应式电机上，传统悬架系统中的螺旋弹簧和减振器被一个电机替代，以此作为悬架垂向运动的直接控制部件。
此外也不存在抗侧倾杆，可谓是真正的独立悬架，这也是汽车主动悬架发展上非常大胆的创举。
作为音响玩家的黑科技，Bose 电磁感应式电机的原理和我们常见的扬声器也是类似的，扬声器声圈中有电流进而产生出磁场，然后磁铁通过磁性原理产生出力矩，从而推动振动膜发出声音。
线性电磁电机内部也有励磁绕组和磁铁块，电流进过线圈产生磁场即可控制磁铁块上下移动，进而控制悬架垂向运动，实现滤振功能，并且压缩悬架行程后，线性电磁电机此时变为发电机还能回收能量。
使用电磁感应式电机是带来对悬架调节的灵活、精准控制。
但 Bose 这套主动悬架的方案还在于大量取消了传统悬架系统的中间件，液压减震器、油压泵等等，底盘全面电动化。
即便在当下电动化大发展中，这套电机直驱式主动悬架系统的技术理念依然称得上激进。
尤其是彼时还处于燃油车时代，液压、气压还是汽车悬架的主流方案，Bose 可以说是提前了数十年让我们看到汽车悬架系统巨大的进步空间。
如今类似的方案我们大概在这一代全新奥迪 A8 上能看到，全新奥迪 A8 底盘前桥部分的横向稳定杆即被电机、减速器、摇臂、连杆机构、下横臂等一套复杂系统取代。
这套系统是通过电机来控制下横臂进而控制车轮弹跳，但这与 Bose 完全电机直驱式的主动悬架概念其实还有很大区别。
另外，Bose 主动悬架虽然是一项打破了悬架系统传统概念的跨界黑科技，但同样也有很多弊端。
比如首先就是重量，这套悬架系统会给整车增加超过 90 公斤的重量，这在过去和当下对于车企来说都是很难接受的。
其次，对电能的需求也非常高，以及，这套悬架系统太贵了，数十年前就需要 5 千到 1 万美元的成本。
所以相对而言，还是 ClearMotion1 的电控液压主动式悬架更具备实际意义。
据称，ClearMotion 的主动悬架系统，相对于传统汽车悬架结构无需做大的改动，只需要做小的调整即可并且成本和重量、耗电量都更低。
而目前应用在蔚来 ET9 上的那套 ClearMotion 主动式悬架，即蔚来 ET9 天行底盘系统，我们通过官方资料也能看到，它也是由液压减振器与主动式悬架电驱单元高度集成。
性能上，可以在 1 毫秒内完成信息处理、计算和响应，高性能无刷电机每秒可进行 1000 次扭矩调整，通过对减振器施加主动力，实现对车身姿态调节，车身调节速度是空气弹簧的 60 倍，且在特定场景下，全主动悬架一样可实现动能回收，瞬时峰值能量回收功率达 5kW。
此外这套主动悬架调节行程达到了 +40mm 至 -50mm，同样四轮独立控制，且能实现 2 秒上升 40mm，2 秒内下降 50mm 的调节速度。
只是话说回来，对于一套悬架系统的实际表现而言，也不能只看参数。
一辆汽车的动态行驶品质是一个涉及到全方位的高难度技术活，尤其是底盘和 NVH 一样是造车玄学，不能只看硬體，这只是基础，它更需要丰富的经验累积，有了 ClearMotion 主动悬挂也不一定是天下无敌。
毕竟造车不是二进制，不是 0 就是 1。
把一大堆硬體装上，打足补药，也不能保证它表现就一定好。
有句话说得很好：" 药好不好，不能看广告，而要看疗效。"
例如以一级方程式赛车为例，各大车队之间的车身重量、动力输出都相差无几。可以说差别在于底盘调校、空气动力学和工程师经验。
但看似硬體完全相同的冠军红牛车队，与周冠宇所在的阿尔法 . 罗密欧车队，赛车速度却是大相径庭。
蔚来 ET9 的演示是在特定环境，就像 Bose 当年一样。但车辆行驶环境却是非常复杂的，例如能搞得定减速带，可能不一定能搞定破烂的水泥路面。
例如谈到悬挂，坊间键盘侠一定会搬出十几年前装备主动液压悬挂的雪铁龙 C6 说事。
但当年我们作为第一批试驾体验者，这套系统并没有传说那么神——没错减震确实不错，但有时候在平整路面行驶时，车身也会不定时左右晃动，反而增加不舒适性。
再例如我们刚刚试驾过配置第二代采埃孚内置电磁阀的 CDC 减振器车型，技术上与 ClearMotion 有一点联系。
这套自带电磁阀的 CDC 减振器，电流调节范围比一般车型更高，而且可调范围更大也更迅速，理论上舒适和运动之间都能兼顾。跑赛道确实很爽，但发现它在复杂普通道路行驶时舒适性仍有不足。
所以你很难以一套悬挂搞定舒适和运动，兼顾赛道和普通道路。悬挂的表现好不好，往往不是靠硬體，而是靠硬體背后的调校技术。例如智已 L7 找了威廉姆斯调校，效果确实不错。
其实如果谈豪华舒适，顶级豪华品牌往往在这方面更有话语权，我们简单参考一下劳斯莱斯纯电轿车闪灵的悬挂技术。
劳斯莱斯闪灵 2975kg 的重量，也是最重的劳斯莱斯，因为单电池包就有 700kg，但为了更注重驾驶品质，为此劳斯莱斯发明了一项悬架技术——智能悬挂。
这种新悬挂自然也是由硬體和軟體组成，具有高速处理能力，其核心技术为 " 旗手 " 辅助系统，系统读取前方路面情况及卫星导航，提醒车辆前方行驶路况。
智能悬挂的核心在于 " 解耦 "，当直线行驶时，该系统可自动解耦 " 闪灵 " 的防倾杆，让每个车轮独立运转，防止车辆一侧撞击起伏时发生的悬挂摇摆传递到另一边。
同样的，一旦确定前方即将出现弯道，这套悬挂系统也会重新连接组件并加固阻尼器，让防倾杆重新工作，以轻松进出弯道。
对驾驶体验来说，这套悬挂系统除了能够精细地对车辆进行控制外，也确保了车辆驾驶的静谧性与可预测性，或许这也能让闪灵找回燃油时代劳斯莱斯标志性的 " 魔毯般驾乘体验 "。
在当下，顶级豪华品牌对于底盘悬架系统依然也在有着不懈的技术追求，当然说到这里我们也不是要拿用对待顶级豪华品牌的苛刻视角，去对待主流市场的汽车产品。
对于主流的汽车市场来说，尤其是对于蔚来这种电动时代的新势力而言，一个先进的创新技术应用其实是更值得鼓励和看好的，只是也更希望这种技术不仅仅只是热度和噱头，而同样也能在实际体验中赢得阵阵欢呼，我们也期待这个机会。
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