今天小编分享的互联网经验：研发对标Physical Intelligence的具身大腦，「千诀科技」完成数千万元天使轮融资，欢迎阅读。
作者丨邱晓芬
编辑丨苏建勋
36 氪获悉，专注于具身大腦的创新企业「千诀科技」完成数千万元人民币的天使轮融资，由英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、启迪之星创投、九尚资本、龚虹嘉先生家族办公室嘉道功程等共同投资。
本次融资将用于加大研发投入，推进产品迭代和市场拓展，为客户提供更为先进可靠的具身大腦解决方案。
具身智能可以被拆分为两个部分——负责决策的大腦部分、负责运动执行的小腦。不过，在具身智能狂潮掀起的一年多时间里，绝大多数国内公司专注于小腦的研究，也因此诞生了 RT、RDT、WALL-A 等运动控制和复杂操作模型。
相比之下，国内具身智能大腦的发展有限，基本停留在直接调用多模态基座模型的阶段，鲜少有真正面向机器人行业、产品级的 " 具身大腦 "。
具身智能大腦作为推动机器人进入通用应用场景的关键要素，近期备受行业关注，代表性案例是—— 11 月初，美国具身大腦初创公司 "Physical Intelligence" 就完成了亚马逊创始人杰夫 贝索斯、OpenAI 在内的 4 亿美元融资，估值快速飙升至 20 亿美元，三个月内飙升了六倍。
"「千诀科技」创始人高海川告诉 36 氪，学界在这个领網域的探索由来已久，过去 7 年里，清华类腦中心的研究就有覆盖过 Physical Intelligence 创始团队的 341 篇重要论文，并综合了该领網域其他全球前沿的研究路线，最终所选的技术路线与 "Physical Intelligence" 核心成员 Sergey Levine 的技术研究路线不谋而合，「千诀科技」的技术路线与其直接对标。
「千诀科技」的核心技术研发得到了清华大学类腦中心和自动化系 VIPLAB 的支持，借鉴 " 类腦 " 技术路线，将 " 类腦 " 技术路线应用于机器人的感知、决策、控制。
当前的生成式大模型没有办法解决具身智能落地的难题——尽管现有的大模型实现了网络环境中的通用智能，但涉及与真实物理世界互動的机器人应用场景时，还面临着缺少物体细颗粒度感知信息、无法进行多步骤动态推理决策、幻觉、操作数据获取难、本地计算高功耗等方面的巨大挑战。
针对以上问题，「千诀科技」打造了国内目前唯一的产品级机器人感知与决策大模型，可以全自主工作、动态应对环境变化，让通用机器人也能跨形态、跨环境、跨任务和跨对象，实现真正的泛化。
举个例子——当机械狗集成了千诀的大腦，只需要打开箱子按下电源，机械狗就会主动跳到沙发上，与人握手、贴贴，在全陌生环境中进行自主认知和行为决策，不需要人类下达命令，也不需要和往常一样经过 " 专业的机器训练 "。
在硬體方面，「千诀科技」围绕 Tianjic 系列类腦芯片，打造机器人专属端侧软硬一体计算方案 " 腦坞 "，并且走国产化路线，摆脱对云端算力和英伟达算力的依赖。据了解，目前 " 腦坞 " 支持 13B 具身大模型推理，可同时兼容千诀大腦和合作伙伴的小腦模型，性能与 " 英伟达 4090" 匹敌，功耗还降了 1-2 个数量级。
「千诀科技」产品
团队方面，「千诀科技」创始人兼 CEO 高海川 2018 年开始作为组长，带领类腦双臂机器人团队，从 0 到 1 设计多款双臂自主决策机器人；首席技术顾问陈峰教授为中国首批类腦研究专家，承担多项中国腦计划重大课题。至 2024 年 10 月，千诀科技已积累亿级规模的具身感知、决策预训练数据集，涉及极广的应用场景。
对于此次投资，英诺天使基金合伙人王晟表示，英诺非常看好千诀科技，不仅因为它是国内第一家也是唯一一家专注具身智能大腦的企业，同时千诀科技在大腦决策智能上的探索对机器人产业链的完善、协同具有重要的价值。高海川博士和团队的创业，不仅是有实力团队的商业化实践，更将推动真正机器人 " 大腦 " 共识的形成，我们很高兴看到千决科技填补了这一块空白。
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