今天小編分享的互聯網經驗:研發對标Physical Intelligence的具身大腦,「千訣科技」完成數千萬元天使輪融資,歡迎閲讀。
作者丨邱曉芬
編輯丨蘇建勳
36 氪獲悉,專注于具身大腦的創新企業「千訣科技」完成數千萬元人民币的天使輪融資,由英諾天使基金領投,水木清華校友種子基金、啓迪之星創投、九尚資本、龔虹嘉先生家族辦公室嘉道功程等共同投資。
本次融資将用于加大研發投入,推進產品迭代和市場拓展,為客户提供更為先進可靠的具身大腦解決方案。
具身智能可以被拆分為兩個部分——負責決策的大腦部分、負責運動執行的小腦。不過,在具身智能狂潮掀起的一年多時間裏,絕大多數國内公司專注于小腦的研究,也因此誕生了 RT、RDT、WALL-A 等運動控制和復雜操作模型。
相比之下,國内具身智能大腦的發展有限,基本停留在直接調用多模态基座模型的階段,鮮少有真正面向機器人行業、產品級的 " 具身大腦 "。
具身智能大腦作為推動機器人進入通用應用場景的關鍵要素,近期備受行業關注,代表性案例是—— 11 月初,美國具身大腦初創公司 "Physical Intelligence" 就完成了亞馬遜創始人傑夫 貝索斯、OpenAI 在内的 4 億美元融資,估值快速飙升至 20 億美元,三個月内飙升了六倍。
"「千訣科技」創始人高海川告訴 36 氪,學界在這個領網域的探索由來已久,過去 7 年裏,清華類腦中心的研究就有覆蓋過 Physical Intelligence 創始團隊的 341 篇重要論文,并綜合了該領網域其他全球前沿的研究路線,最終所選的技術路線與 "Physical Intelligence" 核心成員 Sergey Levine 的技術研究路線不謀而合,「千訣科技」的技術路線與其直接對标。
「千訣科技」的核心技術研發得到了清華大學類腦中心和自動化系 VIPLAB 的支持,借鑑 " 類腦 " 技術路線,将 " 類腦 " 技術路線應用于機器人的感知、決策、控制。
當前的生成式大模型沒有辦法解決具身智能落地的難題——盡管現有的大模型實現了網絡環境中的通用智能,但涉及與真實物理世界互動的機器人應用場景時,還面臨着缺少物體細顆粒度感知信息、無法進行多步驟動态推理決策、幻覺、操作數據獲取難、本地計算高功耗等方面的巨大挑戰。
針對以上問題,「千訣科技」打造了國内目前唯一的產品級機器人感知與決策大模型,可以全自主工作、動态應對環境變化,讓通用機器人也能跨形态、跨環境、跨任務和跨對象,實現真正的泛化。
舉個例子——當機械狗集成了千訣的大腦,只需要打開箱子按下電源,機械狗就會主動跳到沙發上,與人握手、貼貼,在全陌生環境中進行自主認知和行為決策,不需要人類下達命令,也不需要和往常一樣經過 " 專業的機器訓練 "。
在硬體方面,「千訣科技」圍繞 Tianjic 系列類腦芯片,打造機器人專屬端側軟硬一體計算方案 " 腦塢 ",并且走國產化路線,擺脱對雲端算力和英偉達算力的依賴。據了解,目前 " 腦塢 " 支持 13B 具身大模型推理,可同時兼容千訣大腦和合作夥伴的小腦模型,性能與 " 英偉達 4090" 匹敵,功耗還降了 1-2 個數量級。
「千訣科技」產品
團隊方面,「千訣科技」創始人兼 CEO 高海川 2018 年開始作為組長,帶領類腦雙臂機器人團隊,從 0 到 1 設計多款雙臂自主決策機器人;首席技術顧問陳峰教授為中國首批類腦研究專家,承擔多項中國腦計劃重大課題。至 2024 年 10 月,千訣科技已積累億級規模的具身感知、決策預訓練數據集,涉及極廣的應用場景。
對于此次投資,英諾天使基金合夥人王晟表示,英諾非常看好千訣科技,不僅因為它是國内第一家也是唯一一家專注具身智能大腦的企業,同時千訣科技在大腦決策智能上的探索對機器人產業鏈的完善、協同具有重要的價值。高海川博士和團隊的創業,不僅是有實力團隊的商業化實踐,更将推動真正機器人 " 大腦 " 共識的形成,我們很高興看到千決科技填補了這一塊空白。
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