今天小编分享的科技经验：人形机器人半程马拉松来了！光看这比赛规则我就笑喷了，欢迎阅读。
全球首个机器人半程马拉松比赛即将在北京召开，考验机器人企业技术实力的时候到了。
日前在北京市政府新闻办公室举行的发布会上，北京经济技术开发区（北京亦庄）宣布，将于 4 月 13 日在北京召开人形机器人半程马拉松比赛，比赛报名时间为 2025 年 3 月 5 日到 3 月 11 日。
前段时间 NVIDIA CEO 黄仁勋在采访中表示，机器人预计两三年内就会取得重大突破，会像汽车一样普及。马斯克则回应称，机器人的普及度将是汽车的 10 倍。时至今日，国内外不少机器人企业已取得了一定的成绩，但仅有少数知名度较高，大多数仍默默无闻。
这场半程马拉松比赛是对各大企业机器人技术实力的考验，同时也为机器人企业提供了一个展示产品、技术、理念的視窗，能够帮助更多人近距离观察和了解人形机器人，说它是机器人的 " 奥运会 " 也不夸张。
规则十分有趣，比赛观赏性值得期待
人形机器人半程马拉松比赛路程为 21.0975 公里，要求参赛机器人必须是可以奔跑或行走的两足机器人，禁止轮足机器人参赛，需要手动遥控的半自主控制和无需遥控的完全自主控制机器人均可参赛。
尽管只是半程马拉松，但对机器人的移动速度、续航能力、电机可靠性、平衡控制等均提出了较高要求，人形机器人跑完全程的难度不小。比赛关门时间为 3 小时 30 分钟，理论上机器人保持 1.67m/s 的速度，就能在规定时间内到达，可维持 1.67m/s 的平均速度并非易事。
以宇树科技为例，Unitree H1 移动速度为 3.3m/s，潜在运动性能超过 5m/s，但 Unitree H1-2 移动速度却小于 2m/s。不同机器人的侧重点不同，移动速度也存在较大差异。
（图源：宇树科技）
其次，当前人形机器人的续航通常在 2-6 小时，可半程马拉松比赛期间机器人的电机、芯片、传感器需保持高强度运行，续航无法达到理想状态下的时间。好在，赛事方考虑到了这种情况，允许企业在比赛过程中为机器人更换电池。可更换电池也需要时间，因此续航能力越长，在该比赛中就越具备优势。
机器人的电机长时间高负载运行，也可能出现过热问题。而且户外环境的复杂性高，路面凹凸、横风、上下坡、弯道等因素，会对机器人的平衡性造成影响，存在摔倒损坏的可能性。因此，赛事方还允许参赛企业更换机器人，但每次更换机器人会被罚时 10 分钟。
人形机器人半程马拉松比赛的难度比我们想象中更高，对于机器人的稳定性、移动速度、续航能力等都提出了挑战。赛事方允许参赛企业更换参赛机器人，估计是为了让所有机器人都能完成比赛。机器人企业也需要根据路线提前编程，并准备好备用电池和替换机器人，以备不时之需。
至于比赛的奖金，只能说聊胜于无。赛事設定了冠亚季军，奖金分别为 5000 元、4000 元、3000 元，最终会通过完成比赛的时间、机器人更换次数等条件，评选比赛结果。在前三名之外，赛事还准备了完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等等，并且还有科技创新研发奖励，主打一个雨露均沾。但是这些奖项恐怕仍难以覆盖到所有参赛企业，毕竟国内实力强大的机器人企业可不少。
很多一线城市的商业马拉松奖金都去到了大几万甚至更高，只能说，机器人们想赚钱，比咱们人类难多了 …… 不过，奖金不重要，秀实力才是厂商的目标，人们常说 " 是骡子是马拉出来遛遛 "，现在就是一个绝佳的 " 遛机器人 " 的机会。
有一说一，雷科技还是蛮期待这场比赛的，想象着不同形状的机器人一股腦向前冲的画面就颇为 " 赛博朋克 "，有的机器人蜗牛漫步，有的机器人没电瘫痪在地，有的机器人不守规则撞倒 " 别人 "…… 机器人公司的工作人员则卖力地吆喝，急忙忙给补能充电，这画面比人类的马拉松好看多了，届时雷科技对本场比赛也将会持续追踪报道。
实力派选手不胜枚举，谁才是夺冠热门人选 ?
在国内机器人行业，宇树科技人气无可匹敌。过去在多个展览会上的表现胜过竞争对手波士顿动力，给宇树科技涨粉无数，春晚舞台上表演转手绢则让宇树科技人气更上一层楼。基于人气和产品实力，宇树科技推出的通用型人形机器人 Unitree G1 在电商平台上架即告罄，甚至有人靠出租宇树科技机器人发了财。
目前宇树科技在售的人形机器人主要有 Unitree G1、H1、H1-2 三款，其中 H1 移动速度最快，续航时间也相对较长，大概率会是参赛者。若能激发其运动潜力，将移动速度提高到 5m/s 左右，将会是冠军的有力争夺者。
既然比赛在北京亦庄举行，那就不得不提到北京人形机器人创新研发中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）了，该中心由小米、优必选、亦庄机器人、京城机电等企业联合组建，开发出的人形机器人天工 001，2024 年 11 月 10 日就在北京亦庄半程马拉松比赛亮相，与其他运动员一起冲过终点。
优必选很可能也会亲自参加该比赛，不过优必选的产品以工业应用为主，主打灵活性，移动速度并非其长处。在售产品如 Walker X 和熊猫优悠，移动速度仅 3km/h，不足以在 3 小时 30 分钟内跑完全程。优必选大概率有更先进的产品仍在研发中，没有在官网上线，可能会拿出来参加半程马拉松比赛。
（图源：优必选）
小米机器人最近虽频频传出消息，但鉴于上一款人形机器人 CyberOne 发布于 2022 年，至今大约两年半时间没有新品发布，小雷认为小米很可能不会亲自参加这场人形机器人半程马拉松比赛。
与宇树科技并称国内「人形机器人四小龙」的星动纪元、逐际动力、浙江人形机器人创新中心同样实力不凡，其中星动纪元的通用型人形机器人星动 STAR1 在体重高达 63kg 的情况下，户外真实场景移动速度依然可达 3.6m/s，是宇树科技的强力竞争对手。
（图源：星动纪元）
达闼机器人、智元机器人等企业，在业内也具有不小的人气，其中智元机器人由华为天才少年「稚晖君」彭志辉创建，已开发出了远征、灵犀等机器人系列。汽车行业的小鹏、扫地机器人行业的追觅等企业，也进入了人形机器人行业，产品有可能在这场人形半程马拉松比赛中亮相。
国内机器人企业实在太多，一时半会儿难以盘点完所有企业，但真正有能力争夺冠军的企业并不多。其中的原因在于，企业在设计机器人时，需要符合使用场景的要求，并非一味追求移动速度，许多机器人的移动速度甚至不到 1m/s，还有部分机器人的速度则在 2m/s 左右，没有争夺冠军的实力。这些企业若想夺冠，需要拿出未在官网上线的实验室产品。
不过大量机器人企业参赛，拥有夺冠实力的选手也不会少。机器人企业没有取得好成绩，不代表技术实力不行，只能说明参赛的产品不适合快速运动。未来机器人行业更加成熟，市场规模增加，企业也会面向不同场景开发更多产品，并在各类机器人比赛中争取更好的成绩。
是骡子是马？把你家机器人拉出来遛遛吧！
半程马拉松比赛并不轻松，对于人形机器人是一场严峻的考验，能够帮助企业发现产品存在的问题，并加以改善。对于机器人企业而言，这场半程马拉松比赛还是一个能够吸引大量关注的舞台，可以提高企业的曝光度和知名度。哪怕是暂时未进入通用机器人领網域的企业，也可以通过这场比赛展示实力，为未来进军家用机器人市场做铺垫。
在机器人行业日渐成熟的情况下，此类比赛会越来越多，如《北京 . 日报》报道称，今年北京拟于 2025 年世界机器人大会（预计 8 月在北京举办）前夕，举办全球首届人形机器人运动会，設定田径、足球、自由体操等近 20 个赛项。
相较于人形机器人半程马拉松比赛，人形机器人运动会的项目更多，且对于机器人的运动能力考验也更加全面，更适合机器人企业展示综合实力。
（图源：智元机器人）
全球首个人形机器人马拉松在北京开幕，以及即将举办的人形机器人运动会，都是国内机器人行业走向成熟的标志。除了众多机器人企业坚持技术研发，国内机器人行业能够快速发展并领跑全球，还得益于汇川电机、速腾聚创、奥比中光等供应链企业。
仅靠机器人企业自主研发技术和零部件，或许机器人在功能方面不会差，但价格很难降低到普通消费者可以接受的范围。马斯克认为未来国内人形机器人的普及度会达到汽车的 10 倍，而实现这一切的前提是机器人企业和供应链企业的技术均成熟且成本可控。
国内供应链的成熟度相对较高，宇树科技人形机器人 Unitree G1 价格已低至 9.9 万元起，四足机器人更是起售价不到 1 万元，未来可能降低到 3000 元到 4000 元价位。距离马斯克预言的人形机器人普及，或许真的不远了。
