今天小編分享的科技經驗：人形機器人半程馬拉松來了！光看這比賽規則我就笑噴了，歡迎閲讀。
全球首個機器人半程馬拉松比賽即将在北京召開，考驗機器人企業技術實力的時候到了。
日前在北京市政府新聞辦公室舉行的發布會上，北京經濟技術開發區（北京亦莊）宣布，将于 4 月 13 日在北京召開人形機器人半程馬拉松比賽，比賽報名時間為 2025 年 3 月 5 日到 3 月 11 日。
前段時間 NVIDIA CEO 黃仁勳在采訪中表示，機器人預計兩三年内就會取得重大突破，會像汽車一樣普及。馬斯克則回應稱，機器人的普及度将是汽車的 10 倍。時至今日，國内外不少機器人企業已取得了一定的成績，但僅有少數知名度較高，大多數仍默默無聞。
這場半程馬拉松比賽是對各大企業機器人技術實力的考驗，同時也為機器人企業提供了一個展示產品、技術、理念的視窗，能夠幫助更多人近距離觀察和了解人形機器人，説它是機器人的 " 奧運會 " 也不誇張。
規則十分有趣，比賽觀賞性值得期待
人形機器人半程馬拉松比賽路程為 21.0975 公裏，要求參賽機器人必須是可以奔跑或行走的兩足機器人，禁止輪足機器人參賽，需要手動遙控的半自主控制和無需遙控的完全自主控制機器人均可參賽。
盡管只是半程馬拉松，但對機器人的移動速度、續航能力、電機可靠性、平衡控制等均提出了較高要求，人形機器人跑完全程的難度不小。比賽關門時間為 3 小時 30 分鍾，理論上機器人保持 1.67m/s 的速度，就能在規定時間内到達，可維持 1.67m/s 的平均速度并非易事。
以宇樹科技為例，Unitree H1 移動速度為 3.3m/s，潛在運動性能超過 5m/s，但 Unitree H1-2 移動速度卻小于 2m/s。不同機器人的側重點不同，移動速度也存在較大差異。
（圖源：宇樹科技）
其次，當前人形機器人的續航通常在 2-6 小時，可半程馬拉松比賽期間機器人的電機、芯片、傳感器需保持高強度運行，續航無法達到理想狀态下的時間。好在，賽事方考慮到了這種情況，允許企業在比賽過程中為機器人更換電池。可更換電池也需要時間，因此續航能力越長，在該比賽中就越具備優勢。
機器人的電機長時間高負載運行，也可能出現過熱問題。而且户外環境的復雜性高，路面凹凸、橫風、上下坡、彎道等因素，會對機器人的平衡性造成影響，存在摔倒損壞的可能性。因此，賽事方還允許參賽企業更換機器人，但每次更換機器人會被罰時 10 分鍾。
人形機器人半程馬拉松比賽的難度比我們想象中更高，對于機器人的穩定性、移動速度、續航能力等都提出了挑戰。賽事方允許參賽企業更換參賽機器人，估計是為了讓所有機器人都能完成比賽。機器人企業也需要根據路線提前編程，并準備好備用電池和替換機器人，以備不時之需。
至于比賽的獎金，只能説聊勝于無。賽事設定了冠亞季軍，獎金分别為 5000 元、4000 元、3000 元，最終會通過完成比賽的時間、機器人更換次數等條件，評選比賽結果。在前三名之外，賽事還準備了完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步态獎、最佳形态創意獎等等，并且還有科技創新研發獎勵，主打一個雨露均沾。但是這些獎項恐怕仍難以覆蓋到所有參賽企業，畢竟國内實力強大的機器人企業可不少。
很多一線城市的商業馬拉松獎金都去到了大幾萬甚至更高，只能説，機器人們想賺錢，比咱們人類難多了 …… 不過，獎金不重要，秀實力才是廠商的目标，人們常説 " 是騾子是馬拉出來遛遛 "，現在就是一個絕佳的 " 遛機器人 " 的機會。
有一説一，雷科技還是蠻期待這場比賽的，想象着不同形狀的機器人一股腦向前衝的畫面就頗為 " 賽博朋克 "，有的機器人蝸牛漫步，有的機器人沒電癱瘓在地，有的機器人不守規則撞倒 " 别人 "…… 機器人公司的工作人員則賣力地吆喝，急忙忙給補能充電，這畫面比人類的馬拉松好看多了，屆時雷科技對本場比賽也将會持續追蹤報道。
實力派選手不勝枚舉，誰才是奪冠熱門人選 ?
在國内機器人行業，宇樹科技人氣無可匹敵。過去在多個展覽會上的表現勝過競争對手波士頓動力，給宇樹科技漲粉無數，春晚舞台上表演轉手絹則讓宇樹科技人氣更上一層樓。基于人氣和產品實力，宇樹科技推出的通用型人形機器人 Unitree G1 在電商平台上架即告罄，甚至有人靠出租宇樹科技機器人發了财。
目前宇樹科技在售的人形機器人主要有 Unitree G1、H1、H1-2 三款，其中 H1 移動速度最快，續航時間也相對較長，大概率會是參賽者。若能激發其運動潛力，将移動速度提高到 5m/s 左右，将會是冠軍的有力争奪者。
既然比賽在北京亦莊舉行，那就不得不提到北京人形機器人創新研發中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）了，該中心由小米、優必選、亦莊機器人、京城機電等企業聯合組建，開發出的人形機器人天工 001，2024 年 11 月 10 日就在北京亦莊半程馬拉松比賽亮相，與其他運動員一起衝過終點。
優必選很可能也會親自參加該比賽，不過優必選的產品以工業應用為主，主打靈活性，移動速度并非其長處。在售產品如 Walker X 和熊貓優悠，移動速度僅 3km/h，不足以在 3 小時 30 分鍾内跑完全程。優必選大概率有更先進的產品仍在研發中，沒有在官網上線，可能會拿出來參加半程馬拉松比賽。
（圖源：優必選）
小米機器人最近雖頻頻傳出消息，但鑑于上一款人形機器人 CyberOne 發布于 2022 年，至今大約兩年半時間沒有新品發布，小雷認為小米很可能不會親自參加這場人形機器人半程馬拉松比賽。
與宇樹科技并稱國内「人形機器人四小龍」的星動紀元、逐際動力、浙江人形機器人創新中心同樣實力不凡，其中星動紀元的通用型人形機器人星動 STAR1 在體重高達 63kg 的情況下，户外真實場景移動速度依然可達 3.6m/s，是宇樹科技的強力競争對手。
（圖源：星動紀元）
達闼機器人、智元機器人等企業，在業内也具有不小的人氣，其中智元機器人由華為天才少年「稚晖君」彭志輝創建，已開發出了遠征、靈犀等機器人系列。汽車行業的小鵬、掃地機器人行業的追覓等企業，也進入了人形機器人行業，產品有可能在這場人形半程馬拉松比賽中亮相。
國内機器人企業實在太多，一時半會兒難以盤點完所有企業，但真正有能力争奪冠軍的企業并不多。其中的原因在于，企業在設計機器人時，需要符合使用場景的要求，并非一味追求移動速度，許多機器人的移動速度甚至不到 1m/s，還有部分機器人的速度則在 2m/s 左右，沒有争奪冠軍的實力。這些企業若想奪冠，需要拿出未在官網上線的實驗室產品。
不過大量機器人企業參賽，擁有奪冠實力的選手也不會少。機器人企業沒有取得好成績，不代表技術實力不行，只能説明參賽的產品不适合快速運動。未來機器人行業更加成熟，市場規模增加，企業也會面向不同場景開發更多產品，并在各類機器人比賽中争取更好的成績。
是騾子是馬？把你家機器人拉出來遛遛吧！
半程馬拉松比賽并不輕松，對于人形機器人是一場嚴峻的考驗，能夠幫助企業發現產品存在的問題，并加以改善。對于機器人企業而言，這場半程馬拉松比賽還是一個能夠吸引大量關注的舞台，可以提高企業的曝光度和知名度。哪怕是暫時未進入通用機器人領網域的企業，也可以通過這場比賽展示實力，為未來進軍家用機器人市場做鋪墊。
在機器人行業日漸成熟的情況下，此類比賽會越來越多，如《北京 . 日報》報道稱，今年北京拟于 2025 年世界機器人大會（預計 8 月在北京舉辦）前夕，舉辦全球首屆人形機器人運動會，設定田徑、足球、自由體操等近 20 個賽項。
相較于人形機器人半程馬拉松比賽，人形機器人運動會的項目更多，且對于機器人的運動能力考驗也更加全面，更适合機器人企業展示綜合實力。
（圖源：智元機器人）
全球首個人形機器人馬拉松在北京開幕，以及即将舉辦的人形機器人運動會，都是國内機器人行業走向成熟的标志。除了眾多機器人企業堅持技術研發，國内機器人行業能夠快速發展并領跑全球，還得益于匯川電機、速騰聚創、奧比中光等供應鏈企業。
僅靠機器人企業自主研發技術和零部件，或許機器人在功能方面不會差，但價格很難降低到普通消費者可以接受的範圍。馬斯克認為未來國内人形機器人的普及度會達到汽車的 10 倍，而實現這一切的前提是機器人企業和供應鏈企業的技術均成熟且成本可控。
國内供應鏈的成熟度相對較高，宇樹科技人形機器人 Unitree G1 價格已低至 9.9 萬元起，四足機器人更是起售價不到 1 萬元，未來可能降低到 3000 元到 4000 元價位。距離馬斯克預言的人形機器人普及，或許真的不遠了。
