今天小編分享的汽車經驗:比亞迪首發高階智能駕駛輔助系統 命名“天神之眼”,歡迎閲讀。
【太平洋汽車 新車頻道】7 月 3 日,騰勢N7 上市發布會上,比亞迪集團全球首發了 " 高階智能駕駛輔助系統 ",命名為 " 天神之眼 "。據現場介紹,這套系統能實現整車全場景的陪伴、輔助、救助。
目前市面上的 " 高階智能駕駛輔助系統 " 其實挺多的了,那比亞迪這套系統有哪些特點?具體來看有以下幾方面:
第一,比亞迪采用的是中央計算平台 + 區網域控制器深度協同的系統架構,能夠做到整車融合感知、精準控制、協同執行,而且是全棧自研。
第二,整車級融合感知平台,除了攝像頭、雷達等智駕傳感數據,還融合了整車級實時數據,如慣導、電機旋變、輪速、轉向、胎壓等,實現整車物理直接傳感與軟體算法間接傳感的融合疊加,讓車輛能夠接收到各類信号,确保感知的全面與精準,為決策提供更多輸入。
第三,首創提出了控制算法的分布式布局,相較于各網域決策的單一與分散,比亞迪依托于全自研的控制架構,中央計算平台根據各網域控制器優勢,進行科學分布算法,擇優決策精準控制。
最後,通過自研驅動、轉向、制動等毫秒級控制響應,保障高效的執行,從而做到盡早識别、盡快糾正、精準控制。
值得一提的是,車載計算平台方面,同樣是比亞迪自己設計開發、自己生產。通過大規模量產車雞肋的海量數據,進行模型的訓練和仿真與實測測試。從發布會現場的展示來看,像丁字路口遇險、鬼探頭、高速避障等正常場景能夠應付,而且還能實現車輛 100% 自主完成泊車。
騰勢Pilot 将會提供兩種智能駕駛輔助平台方案,分别是标準版和高階版。這次發布的 " 天神之眼 " 高階版,最大的亮點之一就是整車級融合感知,思路有點像之前發布的關于底盤控制技術的雲辇系統,屆時實車上将會有怎樣的表現,非常值得期待。