ICLR 2025 公布論文錄取結果，清華與螞蟻最新研究“讓機器人‘自主進化’”獲“特别關注”

今天小編分享的互聯網經驗：ICLR 2025 公布論文錄取結果，清華與螞蟻最新研究“讓機器人‘自主進化’”獲“特别關注”，歡迎閲讀。

近日，全球 AI 和機器學習頂會 ICLR 2025 公布了論文錄取結果。今年大會共接收了 11,565 份投稿，收錄率為 32.08%，入選 Spotlight（聚光燈 / 特别關注）和 Oral Presentation ( 口頭報告 ) 的比例則約為 5.1%。

ICLR 是深度學習領網域最重要的會議之一，每年舉辦一次。接受的論文主題涵蓋機器視覺、計算生物學、語音識别、文本理解、遊戲和機器人學等領網域。

來自中國高校和互聯網企業的多篇論文被 ICLR 2025 錄用，其中不乏 Spotlight、Oral。如中國人民大學高瓴人工智能學院有 36 篇論文被錄用；螞蟻集團有 17 篇論文被錄用，其中 1 篇為 Spotlight。

讓人印象深刻的是，由斯坦福大學和香港科技大學學者聯合撰寫的論文—— SCALING IN-THE-WILD TRAINING FOR DIFFUSION- BASED ILLUMINATION HARMONIZATION AND EDITING BY IMPOSING CONSISTENT LIGHT TRANSPORT，文章在訓練過程中引入一致光線（Imposing Consistent Light，簡稱 IC-Light）傳輸，該方法基于物理原理，支持穩定且可擴展的光照學習，使模型能夠統一處理各種數據源。而且确保模型行為基于物理原理，僅修改影像的光照，而不改變其他内在屬性。這篇論文在評審中獲得了滿分，成為 ICLR 2025 Best Paper 的熱門。此外，這一研究的相關 Github 項目已有 7 千多 star。

由清華大學和螞蟻數科聯合撰寫完成的 Spotlight —— BodyGen: Advancing Towards Efficient Embodiment Co-Design / BodyGen：邁向高效的機器人形态 - 控制協同設計，研究方向也讓人眼前一亮——它試圖讓機器人像人類一樣 " 自主進化 "。這篇論文提出了一個叫 BodyGen 的具身協同設計新方案，它借助強化學習和深度神經網絡，可以在極短時間内演化出當前環境中的最佳機器人形體，為具身智能進化開辟全新路徑。BodyGen 試圖研究結果顯示，BodyGen 相對于最先進的基線實現了平均 60.03% 的性能提升。

據了解，ICLR 2025 将于 4 月 24 日至 4 月 28 日在新加坡展覽中心（Singapore EXPO）舉行。