上海道路巡檢智能機器人上線，并将在成都、珠海、嘉善等展開應用

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IT 之家 3 月 29 日消息，上海城建城市運營 ( 集團 ) 有限公司昨晚宣布上海道路巡檢智能機器人正式上線。

據介紹，該道路巡檢機器人集成 " 千尋馳觀 + 智城雲巡 " 的巡檢解決方案，已陸續在上海、成都、珠海、浙江嘉善等省市展開應用。

IT 之家查詢發現，隧道股份上海城建城市運營（集團）有限公司（以下簡稱 " 城市運營 "）在 2024 年 11 月宣布與千尋位置網絡有限公司（以下簡稱 " 千尋位置 "）達成戰略合作，旨在通過輕量化巡檢技術規模化代替傳統人工巡檢。

千尋位置表示，上海道路智能巡檢機器人每天在上海市區行進約 50 公裏，對車輛所及之處道路坑槽、裂縫等病害，以及隔離帶損壞等異常情況進行巡查。

城市運營巡檢項目負責人表示 " 原來我們是通過人工巡查道路，每天派出三四輛工程車，一人開車，另一名專業養護人員實地檢查，肉眼觀察問題、下車拍照記錄，風險高、效率低。"

據稱，智能巡檢機器人上線以後巡檢效率提升近一倍。" 現在發現問題後，智能巡檢機器人自動上報至我們研發的 " 智城雲巡 " 平台，專業技術工程師快速校核後，道路病害通常在 3-12 小時内将問題修復。"

千尋位置介紹稱，城市運營所使用的工程巡檢車輛搭載着千尋位置自主研發的 " 北鬥 + AI" 道路智能巡檢系統 —— 千尋馳觀，依托北鬥時空智能、地理信息采集、AI 大模型、邊緣計算等技術，對道路表面病害及沿線設施的邊緣側智能識别，自動輸出識别目标的高精度位置及道路表面病害的精确面積，并實時上報結構化結果。

此外，智能巡檢機器人的車頂裝有高精度衞星定位天線和高清攝像頭，不僅能清晰地捕捉到路上的病害，還能在北鬥時空智能的賦能下，對道路病害形成精準的位置和唯一的身份信息。

據介紹，千尋馳觀對道路病害的定位精度達到車道級，能實時計算出結果，支持像素級的面積和長度計算，實現精确的病害尺寸計算，切巡檢速度可達到 80 公裏 / 時，不影響其他車輛正常行駛。

目前千尋馳觀具備 40 多種類别道路病害和道路設施 AI 檢測能力 —— 不僅包括裂縫、坑槽、沉陷、積水等道路病害，還能識别标志牌損壞、護欄設施缺損等道路基礎設施，交通安全設施缺陷、抛灑物，覆蓋道路、綠化、環衞、排水四大專業，準确率和召回率優于 90%。

此外，" 智城雲巡 " 是依托城市運營自主研發的城市基礎設施智慧巡檢平台，構建了 " 大屏 + 中屏 + 小屏 " 多端協同體系，集成了病害智能研判算法，實現了對病害線索的自動化的清洗、分類、技術定級、風險定級、歷史比對去重和過濾，最終精準過濾出亟需和必須維修的有效病害信息，病害去重過濾比例達到 90% 以上，極大地減輕了養護人員對病害線索篩選和判斷的工作量，也讓 4 小時以内完成病害發現和病害派單處置成為可能。

同時，依托專業檢測量化數據，生成科學的中長期養護決策，根據 " 路面性能退化模型 " 推算，未來會出現快速退化的路格，統籌納入到接下來的路面大中修計劃中，推動運維養護模式從 " 被動修補 " 向 " 主動預防 " 轉型。