今天小編分享的科技經驗：重慶郵電大學朱浩教授團隊研發采茶機器人：2 秒采摘一片葉，歡迎閲讀。
IT 之家 4 月 5 日消息，據新華社報道，3 月 31 日，重慶郵電大學與重慶市農業科學院茶葉研究所共同研發的首款山地采茶機器人在重慶市永川區茶葉研究基地的智慧茶園首發亮相。
據重慶郵電大學自動化學院教授朱浩介紹，該機器人名為 "山地名優茶智能采摘機器人"，主要用于解決現有采茶工短缺的行業痛點問題。當前，農業裝備水平與全程機械化要求差距較大，特别是茶葉的全程機械化關鍵環節适配農機裝備少，自動化、智能化機具設備短缺。
朱浩表示，團隊十餘人花費兩年時間攻克了一系列難題。據 IT 之家了解，茶葉葉片小且嬌嫩，又有樹葉遮擋，實現精準定位和采摘非常困難，而 " 名優茶 " 的采摘更具有采茶期短、采摘要求高的特點。團隊在 AI 訓練、采茶部件材質選擇等方面進行反復嘗試，利用了兩個關鍵采茶季最終成功研發該機器人。
該機器人解決了看得清、定得準、采得好、能回收四個難點，通過 AI 訓練精準識别符合采摘标準的茶葉，并精準給出采摘的三維坐标，精準給出采摘的三維坐标，指揮機械臂進行無損采摘，并同步利用風力吸取，自動回收茶葉，從而實現采茶的檢測、識别、定位、采摘、回收一體化。
相比人工作業，該機器人除了工作效率、工作時長外，更能保證采摘的标準一致性。其基本做到了對 " 名優茶 " 的精準識别，2 秒一片葉的采摘速度也完全達到了人工采摘水平。
