今天小編分享的互聯網經驗：尋找中國供應鏈隐形冠軍，钛媒體《人形機器人創新產業鏈》系列榜單揭曉！，歡迎閲讀。
當 AI 成為全球技術創新的絕對主流，人形機器人這一全新產業也迎來爆發式發展。
據高工機器人產業研究的統計數據，2024 年年前 10 個月國内人形機器人行業至少已有 55 起融資。加上 11 月的融資，年内行業的融資事件已超 60 起。該機構還預測，未來中國人形機器人市場規模到 2035 年，To B 場景銷量将達 75.5 萬台，市場規模約 755 億元；To C 場景銷量将達 125.6 萬台，市場規模約 628 億元。
毫無疑問，在資本市場愈趨保守年代，人形機器人成為了為數不多被風險資本熱捧的賽道，甚至被認為是在移動互聯網之後，唯一一個可以承載 " 改變世界 " 這樣巨大願景的新物種。
作為前沿科技長期的觀察者和記錄者，钛媒體于 2025 年年初發起了《尋找中國供應鏈 " 隐形冠軍 " 之人形機器人篇》系列專題報道，以及《人形機器人創新產業鏈榜單》征集活動。
《尋找中國供應鏈 " 隐形冠軍 " 之人形機器人篇》系列專題報道，将圍繞人形機器人上下遊供應鏈，對話企業掌門人或技術負責人，還原人形機器人變革中上遊供應鏈的創新突破、核心零部件的研發制造以及發展中的機遇與挑戰。
《人形機器人創新產業鏈榜單》征集活動，則聚焦人形機器人產業鏈的各個關鍵環節，包括 AI 大模型及算法，和電機、減速器、絲杠、編碼器、驅動器、電池、通訊等硬體設備，以及整機生產組裝制造廠商，全面評估產業鏈上下遊企業的創新能力和市場表現。
歷時一個多月，《人形機器人創新產業鏈》系列榜單經由钛媒體、钛媒體出海參考綜合評審，在 2025 ITES 深圳國際工業制造技術及設備展覽會上正式揭曉。
人形機器人最具應用潛力獎
此獎項旨在表彰那些在實際應用場景中展現出巨大潛力的人形機器人產品或技術。獲獎者将是在特定領網域或多個領網域中，能夠顯著提升工作效率、改善生活質量或解決關鍵問題的機器人解決方案。
【動易科技】
動易科技作為少有的 AI Native 機器人企業，不僅在感知、規劃、控制算法等方面全面運用 AI，更在本體的設計和優化上秉承了面向 AI 的設計理念。「動易科技」新一代的智能體和機器人本體，将對多模态大模型更加友好，未來将以一種更加通用的方式，協助大模型完成對于具身本體的操控，使得機器人得以 " 所想即所做 "，更接近人類的行為。
【海克斯康制造智能 ( 青島 ) 有限公司】
海克斯康是全球最大三坐标測量儀器制造商。公司還将 AI 技術應用于模拟仿真技術，加速設計端效率和效能提升，全力擁抱和融入 AI 技術的發展。
【魔法原子】
魔法原子人形機器人在工業、商業、家庭等場景應用廣泛。工業上，可在工廠產線作業，執行多種任務；商業中，能提供迎賓、導購等服務；家庭裏，可做情感陪護、居家養老。魔法原子在技術創新、市場接受度和實際部署案例等方面表現出色，展現出強大的應用潛力和市場前景。
【帕西尼感知科技 ( 深圳 ) 有限公司】
覆蓋從 " 傳感器核心零部件 " 到 " 人形機器人整機制造 " 的全鏈路環節 , 并已實現批量商業級交付 , 客户群體涵蓋智能制造、康養醫療、工業生產、消費電子等重點領網域。随着機器人觸覺感知能力的提升 , 公司将引領下一代人形機器人行業的變革。
【小鵬汽車】
小鵬 AI 機器人 Iron 是一個完整的拟人形态。這款 AI 機器人采用了仿人結構設計，擁有真人般的尺寸和比例，身高達到 178 厘米，體重為 70 千克，整體設計和諧且充滿力量感。更重要的是，Iron 具備 62 個自由度，使其能夠靈活地完成各種復雜動作。Iron 應用了小鵬自研的圖靈 AI 芯片以及天玑 AIOS，基于小鵬端到端大模型和強化學習技術，Iron 在智能表現上更是達到了新的高度。
人形機器人最強大腦
此獎項專注于人形機器人的智能控制系統，包括人工智能、機器學習、數據處理和決策算法等。獲獎者将在智能控制領網域展現出卓越的技術實力和創新能力。
【北京人形機器人創新中心】
公司對外發布了首個 " 一腦多能 "、" 一腦多機 " 的通用具身智能平台 " 慧思開物 "。通過該平台，人形機器人的通用化能力被拆解成單個的技能模塊。通過組合這些技能模塊，讓通用人形機器人的開發門檻大幅降低，并且還能讓不同形态的機器人也能适配這些能力。
【跨維智能】
跨維智能是一家以 Sim2Real 為核心，研發高通用性具身智能技術的國家高新技術企業。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三維成像方面的長期技術積累，打造了軟硬一體的產品矩陣，包含 DexVerse 具身智能引擎、基于 3D Vision Language Action 大模型的成像感知套件等產品，率先實現了具身智能核心技術的規模化商業落地。
【仙工智能】
仙工智能作為移動機器人控制器引領者，由三屆 RoboCup 世界冠軍團隊創立，專注于核心技術自主研發，先進的 SLAM 技術，定位精度達到 ± 2 mm，具有卓越的一致性，目前已擁有超過 400 項知識產權和產品認證。
【銀河通用】
銀河通用機器人的标志性成果是構建了三層級大模型系統：底層是硬體層，中間層是三維視覺合成數據驅動的技能層，上層是大模型層。銀河通用憑借其創新的合成數據驅動技術和強大的多模态感知大模型，打造了能夠在現實環境中靈活應對各種情況的智能機器人。
【智元機器人】
智元發布了首個通用具身基座模型——智元啓元大模型（Genie Operator-1），它開創性地提出了 Vision-Language-Latent-Action ( ViLLA ) 架構，該架構由 VLM ( 多模态大模型 ) + MoE ( 混合專家 ) 組成，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續進化，将具身智能推上了一個新台階。
人形機器人本體最佳設計獎
此獎項旨在表彰在人形機器人本體設計方面表現出色的項目或團隊。獲獎者将在機器人的結構設計、材料選擇、外觀美學和人體工程學等方面展現出卓越的設計能力。
【美的集團】
美的集團在機器人核心零部件研發、資金實力、供應鏈管理和大規模制造能力方面具有顯著優勢。其人形機器人樣機已能完成多種動作，并具備聽懂語音指令與人互動的能力。美的在人形機器人本體設計方面不斷探索創新，推動了人形機器人技術的發展和應用。
【星動紀元】
星動紀元打造了 " 端到端原生機器人大模型 ERA-42" 和 " 為 AI 定義的全新硬體平台 "，聚焦研發高性能的通用具身智能體。最新推出的產品級通用人形機器人星動 STAR1 具備卓越運動性能，打破了電驅人形機器人奔跑速度的世界紀錄。自研仿人五指靈巧手星動 XHAND 系列賦能人形機器人執行精細化靈巧操作的能力，為人形機器人進入家庭服務場景打下了堅實的技術研發和產品基礎。
【優必選】
優必選是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司，包括行業領先的人形機器人硬體與控制技術（機器人運動規劃和控制技術、高性能伺服驅動器）、人工智能技術（仿人大腦、仿人小腦）、機器人與人工智能融合技術（SLAM 及自主技術、視覺伺服操作與人機互動），以及機器人作業系統應用框架 ROSA2.0。
【宇樹科技】
杭州宇樹科技是一家世界知名的民用機器人公司，專注于消費級、行業級高性能通用足式 / 人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。宇樹高度重視自主研發和科技創新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人領網域達到全球技術領先。目前累計提交國内外專利申請 200 餘項，其中授權專利 180 餘項。
【眾擎智能】
眾擎智能人形機器人在設計創新性和實用性方面表現卓越，完成了全球首例前空翻。結構上采用先進算法和機械設計，确保穩定性和耐用性。外觀采用優雅直膝步态，高度拟人，線條流暢。材料選擇上通過全棧自研技術，降低成本的同時保證性能。
人形機器人傑出控制器先鋒獎
此獎項專注于人形機器人的控制系統，特别是那些在運動控制、協調性和響應速度方面表現出色的技術。獲獎者将在控制器的設計和實現方面展現出卓越的技術實力。
【埃斯頓】
埃斯頓憑借高精度伺服控制、運動規劃、機器視覺等核心技術積累，将技術觸角延伸至人形機器人領網域。埃斯頓通過參股南京埃斯頓酷卓科技有限公司（以下簡稱 " 酷卓 "），進一步完善人形機器人技術布局，首發產品 CODROID 01 已于 2024 年工博會上展示。CODROID 01 通過一體化關節模組設計，實現單臂 10kg 負載、3km/h 步速等性能突破，具有高扭矩密度、抗衝擊性等優勢，且全身最大自由度達 44 個，可執行復雜動作。
【匯川技術】
聚焦工業領網域的自動化、數字化、智能化，專注 " 信息層、控制層、驅動層、執行層、傳感層 " 核心技術，專注于工業自動化控制產品的研發、生產和銷售，定位服務于高端設備制造商，以擁有自主知識產權的工業自動化控制技術為基礎，是國内工業自動化控制領網域的佼佼者和上市企業。
【雙環傳動】
雙環傳動目前在精密齒輪領網域技術領先，RV 減速器產品可适配特斯拉 Optimus 等機型。2024 年與優必選共建 " 人形機器人聯合實驗室 "，并進入波士頓動力供應鏈。
【新松機器人】
公司自 2000 年成立伊始，一直引領機器人產業的發展，現已成為中國最大的機器人產業化基地。目前，新松機器人已在工業、交通、能源、軍工、民生五大產業領網域呈現出了強勁的發展态勢。
人形機器人最佳電機創新獎
此獎項旨在表彰在人形機器人電機技術方面取得的突破和創新。獲獎者将在電機設計、能效、功率密度和可靠性等方面展現出卓越的技術實力。
【昊志機電】
昊志機電的諧波減速器以其卓越的性能和穩定性赢得了業内的高度認可。該產品在國内批量達到了世界級的精度及壽命，解決了國内柔輪應力易集中、厚度不均勻、抗疲勞性及耐磨損性較差等問題。昊志機電的諧波減速器在傳動精度、重復定位精度等方面具有顯著優勢，其精度與壽命已經達到國際水平。
【禾川科技】
禾川科技的主要產品包括伺服系統、PLC 等 , 覆蓋了工業自動化領網域的控制層、驅動層和執行傳感層 , 并在近年沿產業鏈上下遊不斷延伸 , 涉足上遊的工控芯片、傳感器和下遊的高端精密數控機床等領網域。公司自主研發設計的驅動控制一體化 SIP 芯片集成了主控 MCU、存儲、運動控制算法和工業實時以太網 IP, 目前已實現對外銷售。
【清能德創電氣技術（北京）有限公司】
CoolDrive Mini ANT 微型伺服驅動器，具備高功率密度、高開關頻率、高帶寬響應以及低損耗等特點，可針對小體積、高爆發等要求的應用場景，如人形機器人、機械狗等。
【深圳市雷賽智能控制股份有限公司】
公司研發成功了第二代的 FM2 系列無框電機，針對國產無框力矩電機的三大痛點，采用新一代磁路優化和灌封工藝技術、實現 " 一低一高一長 "（超低温升 + 超高密度 + 超長續航）三大優勢，加速人形機器人產業的商業化應用。
【小米集團】
自研的 CyberDog 微電機，實現了更加小型化、高性能化、智能化和低成本化，擁有高爆發小體積的特性，且在基礎運動能力上進行了大幅優化。
人形機器人頂尖傳感器成就獎
此獎項專注于人形機器人的傳感器技術，特别是那些在感知環境、識别物體、測量距離和姿态控制方面表現出色的傳感器。獲獎者将在傳感器的設計、實現和應用方面展現出卓越的技術實力。
【綠的諧波】
基于多項知識產權專利，研發出由輕量化專用精密減速器、力矩電機、驅動控制器等部件組成的人形機器人用旋轉關節，通過高度模塊化構型設計組合為一體，并基于融合驅動、傳動、力感知、伺服控制等設計方法的研究，產品實現輕量化的同時，具備高精度、高爆發、高響應、變剛度、耐衝擊、高精度保持壽命等特性。
【寧波柯力傳感科技股份有限公司】
六維力 / 力矩傳感器已自主完成人形機器人手腕、腳腕，工業臂、協作臂末端的產品系列開發。
【瑞聲科技】
瑞聲科技已經成為擁有全球 18 個研發中心、累計超 14000 件全球申請專利的感知體驗解決方案的領導者，在聲學、光學、觸感、傳感器與半導體、精密制造等領網域擁有強大的綜合競争力。
【速騰聚創】
速騰聚創的 FS-3D 是一款低成本高可靠性的力傳感器，适用于足式機器人的末端運動控制，可極大提高雙足機器人運動控制的精度，實現更好的安全性和運動性能。
【宇立儀器】
宇立儀器的 M38XX 系列力傳感器，是低量程、高精度六維力傳感器，非線性、遲滞最高可達 0.2%F.S 以内，串擾小于 1%F.S ，将人形機器人精度水平進一步拉高，為人形機器人實現高精度靈敏裝配作業提供了前所未有的可能性。
人形機器人硬核制造先鋒獎
此獎項重點關注人形機器人供應鏈及其關鍵制造環節，涵蓋精密零部件制造（如通用零部件、非标結構件等）、通用制造裝備（如金屬切削機床、金屬成形機床等）等領網域。獲獎企業包括北京精雕集團、大族激光、科盟創新、拓普集團、因時機器人。
【北京精雕集團】
自 2019 年起被連續認定為國家企業技術中心，在 2022 年榮獲 " 中國工業大獎表彰獎 "。北京精雕的主營產品為精雕精密數控加工中心，旗艦產品為精雕高速加工中心，其數控系統、精密電主軸、CAM 軟體等核心技術產品和關鍵功能部件均為北京精雕獨立研發和規模生產，擁有完整的自主知識產權，現已被應用在多個精密加工領網域。
【大族激光】
大族激光致力于智能制造裝備及其關鍵器件的研發、生產和銷售，具備從基礎器件、整機設備到工藝解決方案的垂直一體化優勢，是全球領先的智能制造裝備整體解決方案服務商。
【科盟創新】
行業内首創地采用 PEEK 輕量化復合材質，通過精細分加工，產品覆蓋人形機器人細分領網域 " 運動執行 " 中的所有產品，如減速器、電機、關節模組、靈巧手。
【拓普集團】
拓普集團在機器人核心部件——電驅執行器領網域具備顯著優勢，產品涵蓋直線執行器和旋轉執行器兩大類型，技術復雜度高。其自主研發的永磁伺服電機、行星滾柱絲杠等組件，是人形機器人關節運動的核心模塊，占特斯拉 Optimus 關節模組價值的 56%。
【因時機器人】
因時機器人是一家專注于微型精密運動部件研發制造和伺服控制技術突破創新的專精特新企業。典型產品包括微型伺服電缸和仿人五指靈巧手，在微小型、高精度和力控技術等方面具有獨特優勢，產品被廣泛應用于機器人及其他機械設備的運動執行部位。
