今天小編分享的科技經驗：24小時值守的藥房揀貨機器人，融資12億，歡迎閲讀。
出品 | 虎嗅科技組
作者 | 王沁
編輯 | 苗正卿
頭圖 | 銀河通用
11 月 18 日，據報道，具身智能機器人公司 " 銀河通用 " 宣布又完成 5 億元人民币戰略輪融資，加上今年早前創下天使輪融資紀錄的 7 億融資，銀河通用今年一共融資 12 億人民币，創下今年國内具身智能賽道的早期輪次融資紀錄。
銀河通用成立于 2023 年 5 月，成立僅一年多，就融資超十億。銀河通用的創始人王鶴是 90 後博導，是北京大學前沿計算研究中心（CFCS）的助理教授和博士生導師，創立了北大具身感知與互動實驗室。他同時是智源人工智能研究院的具身智能研究中心主任。
在看重學術背景的具身智能圈子，王鶴的背景非常能打，師從美國三院院士 Leonidas. J Guibas（另一個具身智能公司穹徹智能的首席科學家盧策吾也是這位美國院士的學生），王鶴也是今年 IROS （智能機器人與系統國際會議）上 Plenary Talk 和 Keynote 報告人中唯一的中國學者。
銀河通用于今年 6 月發布首代通用人形機器人蓋博特（Galbot），采用輪式雙臂構型，擁有可以感知通用環境和理解用户指令的多模态大腦大模型，成功率超過 95% 的跨形狀材質的泛化抓取技術。
銀河通用在世界機器人大會上的展台
機器人擁有能夠理解用户指令的多模态大腦大模型，意味着你告訴機器人 " 我餓了 "，它就能理解到要從桌子上給你拿吃的。泛化抓取技術意味着，當你改變桌子上物體的形狀，從透明的玻璃瓶到水果到毛絨玩具，機器人都能抓取，而不會出現換了形狀就識别不出的情況。
在今年 8 月的世界機器人大會上，虎嗅觀察到，銀河通用是少數可以讓觀眾給機器人 " 搗亂 " 的參展公司，觀眾弄亂桌上物品，機器人仍能自主把桌上物品撿回筐内。在會場上，銀河通用機器人沒有像其他一些機器人廠商用二維碼導航或依靠工作人員遙操控，而是全靠機器人視覺感知能力自主導航與操作。
根據公開信息，銀河通用的投資方包括：
知名風險投資基金：經緯創投、藍馳創投、源碼資本、IDG 資本、啓明創投、光源資本等；
戰略及產業投資方：美團戰投、北汽產投、恒旭資本、訊飛基金、商湯國香基金、首鋼基金、招銀國際、建銀國際、容億投資、金景資本等；
科研機構基金：北京大學、北大燕緣基金、清華 SeeFund 基金、智源研究院基金、鵬城願景基金、智友科學家基金；
國資投資平台方面：中國互聯網投資基金、香港投資公司（HKIC）、北京多個投資平台（人工智能產業基金、機器人產業基金、順禧基金、京國瑞、海澱中關村基金）、上海人工智能產業基金、深創投等。
在 11 月此次融資 5 億之前，銀河通用今年 6 月獲美團、商湯等知名互聯網企業 7 億人民币的天使輪投資後，今年 7 月又獲得香港投資公司（HKIC）的天使 + 輪次投資。至此，銀河通用集齊了北上港深的國資。
在產業合作上，銀河通用正與美團合作開展智慧藥房，目标是讓機器人擔當揀貨員，藥房實現 24 小時無人值守。在執行補貨任務時，面對貨架上數十種商品， 銀河通用機器人可以自主分析哪些需要補貨，并從貨筐中識别出對應的商品，精準抓取，放置到貨架的對應位置；而當有顧客模拟 " 下單 " 後，銀河通用機器人會自主規劃路徑移動到物品附近，通過大模型精準識别、抓取商品，送給顧客。
另外，銀河通用也正與奔馳、極氪等車企展開合作。
具身智能賽道是今年整體上低落的融資環境下少有的熱土之一，融資事件不斷。今年 9 月，宇樹科技完成數億元 C 輪融資，投後估值 80 億元。而宇樹科技剛剛在今年 2 月完成近 10 億元 B 輪融資。另一家引人注目的公司，華為天才少年稚晖君創立的智元機器人，在今年 9 月完成了 A++++++ 輪融資，估值超過 70 億元。人形機器人公司星動紀元在今年 10 月完成近 3 億元 Pre-A 輪融資。
資金熱潮之下也會有泡沫。北京航空航天大學機器人研究所教授和名譽所長王田苗在公開采訪中判斷：" 今年底或明年初，人形機器人一定會進入低落期。"
熱錢之下有泡沫，但產業發展也需要泡沫，終有一些公司能穿越周期，具身智能或開啓下半場戰場。
