今天小編分享的科學經驗：招生啓事：哈爾濱工業大學（深圳）董先科機器人實驗室招生（長期有效），歡迎閲讀。
曾用算法替代生物大腦，打造活體機器人的 90 後博士，即将回國任教啦 ~
董先科博士，畢業于加拿大麥吉爾大學，将接受哈爾濱工業大學（深圳）引進，擔任正教授博導，并獨立建組。
他的課題組目前已開始招生，詳細信息如下。
實驗室研究方向軟體機器人，蛇形機器人
蛇的身體結構如此簡單，它到底是怎樣得以爬行的？在 1980 年代機器人學界就給出了答案，并且造出了剛體連杆結構的蛇形機器人初步實現了爬行的功能。在實驗室負責人的前期研究中，從動力學角度發現并且驗證了蛇形運動中爬行推力的存在。以此為基礎，成功對微米級的活體線蟲實現了運動控制，成果發表于 Science Robotics。
近年來，機器人學界開啓了軟體機器人時代。當執行器和自由度數量逼近無限多個，這個問題的答案和預期結果都變得有趣起來。我們得以探索蛇形運動在爬行、攀爬、遊泳、鑽洞等多模态的運動形式，并且開發其在醫療保健，災難搜救，地外探索等多個方面的廣闊應用。
△控制微米級線蟲穿越迷宮精密儀器
實驗室負責人曾長期在海外頂尖科技公司從事研發工作。就職于眼動儀行業龍頭，加拿大 SR Research 公司研發團隊，任算法與軟體高級工程師，項目負責人。曾負責了 2000fps 超高速眼動跟蹤精密儀器（Eyelink III ( TM ) ）的軟體固件及算法子系統研發，擁有豐富的實時系統產品研發迭代的經驗和相應的業界資源。
在醫療機器人、智能家居、高速立體攝像頭，等等高性能嵌入式系統的原型機開發、產品化、技術迭代，有長期的投入和發展計劃。
△董先科博士負責開發的 1.6K Hz 無線 IMU 高速傳感系統原型機，以及眼動儀原型機微型機器人，機器人顯微操作
如何對幾十微米甚至幾微米大小的細胞和組織進行手術？這是微型機器人和機器人顯微操作的研究主題之一，在人工輔助受孕，疾病早期診斷，轉基因生物品系制作等等領網域都有着重要應用。
實驗室負責人的前期研究中，結合微流控技術，設計開發了一套自動化線蟲顯微注射系統，用于高通量制作轉基因線蟲品系。
△自動化轉基因顯微注射系統，紙基三極管打印系統實驗室負責人董先科博士簡介
加拿大 SR Research 公司算法與軟體高級工程師，項目負責人。加拿大麥吉爾大學博士。
近年來以第一作者身份在 Science Robotics, IEEE T-ASE, IEEE T-MECH, IEEE T-BME, ICRA 等機器人領網域頂刊和頂會上發表多篇論文。相關學術工作實現了以生物體肌肉組織作為執行器，用算法取代生物大腦創造活體微機器人的科學構想，受到多國媒體關注。多倫多大學以 " 拓寬了微機器人學的邊界 " 為題作公開報道。曾獲得 ICRA 最佳會議論文提名獎，IEEE T-MECH 最佳論文提名獎等。就職于眼動儀行業龍頭加拿大 SR Research 公司研發團隊多年，任算法與軟體高級工程師，負責研發了 2000fps 超高速眼動跟蹤精密儀器（Eyelink III ( TM ) ）的軟體固件及算法子系統。
董先科博士同時在學術研究與產品研發兩方面耕耘多年。兩方面均取得了矚目成績，積累了相應業界資源。即将接受哈爾濱工業大學（深圳）引進，回國任職博導、教授四級、實驗室負責人。
學生培養理念
1. 8 小時工作制，雙休制。
創造力勝過千軍萬馬。充分尊重學生自己的生活時間。相比于要求硬性時間的付出，更關注學生作為獨立人格的創造力發揮，和實際的成果產出。将遵守學校規定制定工作時間，原則上不要求額外的工作時長。
2. 關注學生的畢業出路。
學生的發展是老師最重要的驕傲與成績之一。無論選擇留在組内、出國深造、自主創業、加入公司或者學校，都将對學生的畢業出路提供全力支持和幫助。
3. 自由氛圍，平等環境。
學生是生活中的晚輩，是學術上的助手，也是事業上的夥伴。提倡自由的學術氛圍，鼓勵天馬行空的想法，同時提供實現想法的資源。
招收人員待遇與要求
實驗室将充分關注組員個人的發展方向和合理需求，并且提供相應的支持。
對成績優異，且有志于在學術界長期發展的組員，将提供赴加拿大多倫多大學 Lunenfeld-Tanenbaum 研究中心，加拿大麥吉爾大學機械系交流訪問或者攻讀學位的機會。
對成績優異，且有志于在工業界從事科技產品研發工作的組員，将提供 Amazon、GM 等國際公司，或者華為、大疆等國内公司的高級内推機會。
對成績優異，且有志于自主創業，創造新事物将科技應用于生活的組員，将提供技術支持和可靠創投資源。
博士後研究員（2 名，随時入職）
應聘要求：
已取得計算機、電氣、控制、機械、等工程領網域博士學位。
以第一作者或者通訊作者在重要學術期刊上發表 1-2 篇代表作。
基本職責：
與實驗室負責人協商開展研究，撰寫論文。
協助實驗室負責人指導博士與碩士研究生。
獨立或者協助實驗室負責人申請科研項目。
基本待遇：
深圳市政府及哈爾濱工業大學提供待遇每年 26 萬元以上，實驗室将提供額外項目和績效獎勵。
入選哈工大深圳校區優秀博後者（比例約 30%），學校一次性獎勵 12 萬。
按規定繳納五險一金，可自願選擇落户深圳市。
可租住深圳市人才公寓，或享受深圳市政府租房補貼。
實驗室支持申請中國博士後基金與國家自然科學基金。
博士研究生（1 名，2023 年 9 月入學）
招生要求：
已取得人工智能、計算機、電氣、控制、機械等工程領網域碩士學位。特别優秀者取得學士學位即可，将推薦直博。
熟練掌握 C/embedded C, 或者 python 的編程技巧，以及相關 IDE 的使用。或者掌握 VHDL/Verilog 等硬體開發語言使用。
有良好的英文讀寫能力。
在硬體電路設計，QNX/Linux 實時系統軟體設計，嵌入式系統固件設計等方面有實際項目開發經驗者優先考慮。
在實驗室負責人指導下完成學術或工程課題，撰寫論文或專利。
負責實驗室儀器、耗材采購和管理。
參考深圳市及哈爾濱工業大學（深圳）博士研究生待遇。
實驗室提供額外項目和績效獎勵。
提供赴加拿大多倫多大學、加拿大麥吉爾大學交流訪問機會。
碩士研究生（5 名，2024 年入學，可提前聯系進入實驗室工作）
已取得人工智能、計算機、電氣、控制、機械等工程領網域學士學位。
有志于在軟體機器人，微納機器人，機器人精密操作等學術方向長期發展。或者有志于在嵌入式系統、精密儀器工程開發方向長期發展。
有實際工程項目開發經驗者優先考慮。
負責實驗室日常性工作。
參考深圳市及哈爾濱工業大學（深圳）碩士研究生待遇。
優秀者将提供赴加拿大多倫多大學、加拿大麥吉爾大學交流訪問，或者攻讀博士學位機會。
本科畢業生（僅限哈爾濱工業大學校内學生，名額不限）
在人工智能、計算機、電氣、控制、機械等工程專業學習，成績優良。
有興趣在機器人自動化領網域從事科學研究或者產品開發。
在實驗室負責人，或者博士後、博士研究生指導下，完成學術或工程課題，撰寫畢業論文。
聯系方式
認同實驗室培養機制與發展方向，滿足人員崗位基本要求，有志于在機器人領網域做出一番事業者，請将簡歷（高亮已取得的成績部分）發送至郵箱[email protected]。将會對合适的申請者組織面試。
