今天小編分享的互聯網經驗：大疆車載發布中算力城市NOA，端到端智駕下探到10萬元級，歡迎閲讀。
文丨李安琪
編輯丨李勤
12 月 31 日，卓馭科技（大疆車載）宣布推出基于中階算力的端到端智能駕駛方案，方案硬體配置為 7V+32TOPS，即 7 個攝像頭 +1 顆 TDA4 VH 芯片（AI 算力約 32TOPS），可以實現城市 NOA（城市領航輔助駕駛）等功能。
這是卓馭科技針對 10 萬元級車型的高階智駕需求打造。卓馭科技表示，已經量產搭載了其中階算力方案的車企客户，可以通過軟體 OTA 的方式，向用户免費更新服務。
據官方信息，目前搭載了卓馭科技中階算力的車型包括寶駿、奇瑞 iCAR 等。卓馭預計，最早于明年上半年，該功能就能在卓馭首批合作客户車型上見到。
" 端到端 " 是 2024 年智能駕駛行業的熱門技術。行業頭部玩家華為、小鵬、理想等，都開啓了 " 端到端 " 競技模式。普遍來看，行業的 " 端到端 " 主流方案大多基于英偉達 Orin X 芯片平台打造，至少 1 顆 Orin X 芯片起步，該芯片算力在 254TOPS。
換句話説，1 顆 Orin X 基本是行業主流 " 端到端 " 方案算力支撐的下限了，而卓馭科技想把 " 端到端 " 智駕，進一步下放至只有 32 TOPS 的算力平台，拉低具備城市 NOA 能力的高階智駕門檻。
随着 2025 年到來，不少車企都在加速智駕產品的規模普及。為順應市場變化，智駕供應商也要有更普惠的產品方案。
目前，卓馭科技分别在兩個芯片平台都打磨了 " 端到端 " 高階智駕。一是基于高通 8650 芯片的高算力端到端智駕方案，AI 算力 100TOPS 左右，可以實現無圖城市領航功能，該方案将一汽紅旗的 E007、E009 等車上量產落地。
另一個就是基于 TDA4 VH 的中算力端到端智駕方案。事實上，該方案從去年 9 月就已量產，但當時僅具備高速 NOA 等功能，随後一步步進化到記憶行車、以及最新的端到端高階智駕方案。
卓馭表示，通過極致的端側算力優化技術，針對芯片特性進行模型聯合訓練及優化，即便是有限算力也可實現端到端模型部署。
據大疆相關技術人士介紹，卓馭的中算力平台（7V+32TOPS）端到端算法架構，與高算力平台（100TOPS）的模型架構同源，采用一個 AI 模型打通感知、預測、決策和規劃多個模塊；同時，方案還保留了一個安全推理框架，來為模型輸出的軌迹兜底。
卓馭科技相關技術負責人介紹，因為模型架構同源，兩個不同算力平台的模型在訓練上，可以復用已量產車型的大規模數據。因此中、高算力平台的城市領航功能體驗，在絕大多數場景下是一致的。
這背後還涉及到卓馭科技特有采用的雙目增強端到端架構。卓馭相關技術負責人表示，基于雙目攝像頭提供的影像 + 點雲幾何信息，讓數據訓練效率提升 10-20 倍，只需常規單目 / 異構單目方案的 10% 左右訓練數據量，就能達到同樣性能，所需極大降低長尾數據需求。
卓馭科技表示，随着具備城市領航功能的車型将下探到 10 萬元級别，這将加速高階智駕的滲透率。
