今天小編分享的科技經驗:華威科研發出人形機器人“靈巧手”,超 1000 個觸覺感應點,歡迎閲讀。
IT 之家 9 月 4 日消息,據武漢東湖新技術開發區管理委員會援引長江日報今日報道,武漢華威科智能技術有限公司(華威科)自主研發的" 人形機器人觸覺感知系統 " 已進入市場應用階段,将助力人形機器人從工業制造到服務業的多元應用。
華威科由中國科學院熊有倫院士 2011 年發起創立,聚焦柔性感知領網域和工業識别領網域,被評為國家級專精特新 " 小巨人 " 企業、湖北省瞪羚企業。
近年來,華威科将柔性傳感器領網域的技術積累應用在人形機器的 " 觸覺 " 感知,開發出靈巧手感知、智能皮膚等多款觸覺產品,已協同多家人形機器人行業龍頭客户開發,實現小批量出貨。
據介紹," 靈巧手 " 立項 1 年多的時間裏,突破了關鍵材料制造工藝、感應點縮小到毫米級等難題,實現每個感應點的面積僅 1 平方毫米,一個機器手觸覺能夠實現 1000 個以上的感應點,同時可檢測抓握物體是否滑動。
目前,華威科已将 " 觸覺 " 感知從指尖拓展到了人形機器人的手掌、足底、電子皮膚,計劃在年内将融合空間感知、多維感知等多模态技術。
IT 之家查詢公開資料獲悉,熊有倫院士為我國機器人、機械工程專家,中國科學院院士,華中科技大學教授、博士生導師,華中科技大學機械科學與工程學院工程信息和智能技術研究所名譽所長,主要從事機器人基礎理論和應用技術、制造自動化精密測量理論和智能系統方面的研究。