今天小編分享的互聯網經驗：Atlas人形機器人獲AI“動力”：波士頓動力聯手豐田研究所應用AI行為系統，歡迎閲讀。
本文作者：李丹
來源：硬 AI
人形機器人開發有望迎來新突破，會跳舞的機器人 Atlas 将得到先進的人工智能（AI）系統加持。
美東時間 10 月 16 日周三，韓國現代汽車旗下機器人技術公司波士頓動力（Boston Dynamics）和豐田汽車在美國的高級研究機構豐田研究所（TRI）聯合公布，兩家 AI 和機器人領網域的機構将在波士頓展開研究合作，旨在運用 TRI 的的大型行為模型（Large Behavior Model）和波士頓動力的 Atlas 機器人，加快通用人形機器人的開發。
大型行為模型簡稱 LBM，是一種復雜的 AI 系統。通過對大量人類互動數據集的學習，它能理解和生成類似人類的行為，從而復制人類在溝通和決策中的復雜細微差别。LBM 通常用于機器人和人機互動領網域。比如讓機器人與人類的互動更自然，理解人類的手勢并作出适當的回應。
與 TRI 的合作意味着，波士頓動力将進一步推動先進 AI 技術在 Atlas 的應用。今年 4 月，該公司推出了 Atlas 的電動版本，并宣布已打造商用版本，最終将出售給制造業。波士頓動力稱，電動 Atlas 可舉起的物體重量超過人類的精英運動員，其發布的以下視頻顯示，它還能以人類無法做到的方式移動，例如向後彎曲膝蓋、将軀幹旋轉 360 度。
本周三的聯合公告稱，最新一代 Atlas 是波士頓動力多年軟硬體協同設計的成果，旨在構建最強大的人形機器人平台，無論是在物理能力方面，還是在用于編寫全身行為的軟體方面。因此，Atlas 成為推進給予 AI 操控技能科學的理想平台。
TRI 是目前在研發機器人 LBM 方面得到廣泛認可的佼佼者。TRI 在擴散策略方面的開創性工作讓生成式 AI 成功應用于機器人靈巧操控的能力。TRI 還在開源機器人 AI 模型和數據集的開發中發揮了主導作用。TRI 利用計算機視覺和大語言模型訓練（LLM）方面的額外優勢，TRI 的 LBM 研發旨在實現多任務、視覺和語言相結合條件的靈巧操控基礎模型。
波士頓動力公司的 CEO Robert Playter 高度評價與 TRI 的合作，稱 " 機器人行業從未有過如此激動人心的時刻 "，此次合作是一個典範，将展示兩家擁有強大研發基礎的公司如何攜手應對許多復雜挑戰，并打造能解決現實問題的有用機器人。
豐田的首席科學家兼 TRI 的 CEO Gill Pratt 稱，AI 和機器學習領網域最近的進展具有推進物理智能的巨大潛力。在波士頓動力的硬體上采用 TRI 最先進的 AI 技術對兩家機構來説都是可以 " 改變遊戲規則 " 的機遇。
科技媒體 TechCrunch 評論稱，波士頓動力在人形機器人領網域的主要競争對手是 Agility、Figure 和特斯拉，他們主要選擇在公司内部組建 AI 團隊。相比之下，波士頓動力與 TRI 的合作顯得特别有意思，因為兩家機構分屬由現代和豐田，也就是兩家是汽車領網域的老對手。
