今天小編分享的互聯網經驗：具身智能初創公司「穹徹智能」獲數億元天使輪及Pre-A輪兩輪融資，歡迎閲讀。
投資界（ID：pedaily2012）9 月 6 日消息，具身智能領網域初創公司穹徹智能（Noematrix，上海穹徹智能科技有限公司）宣布完成累計數億元人民币的天使輪和 Pre-A 輪兩輪融資。融資所籌資金将用于穹徹智能產品研發、商業化拓展以及人才招募等。據了解，穹徹智能成立于 2023 年 11 月，由深耕通用智能機器人領網域近十年的非夕科技集團戰略孵化，致力于研發具身智能系統及其相關工具與平台。
本輪融資由知名投資基金Prosperity7 Ventures 與廣發信德聯合領投，澤羽資本、創新工場、奇績創壇、璞躍中國（PlugandPlay China）以及 MFund 魔量資本等著名投資機構參投。
天使輪融資由小苗朗程領投，MFund 魔量資本、京海展悦與無限基金 SEE Fund 等參投。
穹徹智能的創始團隊在人工智能和機器人領網域擁有深厚的學術積累和豐富的行業經驗，對具身智能的技術理論和應用範式有着獨到而深刻的見解。聯合創始人盧策吾在斯坦福人工智能實驗室的博士後期間，師從李飛飛教授和 Leo Guibas 教授（美國工程院院士）。現任上海交通大學教授。盧策吾團隊原創提出了 AnyGrasp 抓取算法，實現了超越人類水平的首次突破。團隊已在《自然》、《自然 - 機器智能》、TPAMI、T-RO 等頂級期刊上發表了 100 多篇論文，獲國際機器人頂會最佳論文、最佳系統論文提名。其中，團隊的 RH20T 數據集為第一個大規模包括力覺信息的大規模具身數據集，盧策吾也是國内唯一獲邀加入 Open X Embodiment Dataset 國際聯合具身智能大規模數據集項目的中國學者。聯合創始人王世全，斯坦福大學博士、上海交通大學客座教授及上海市科協常委，于 2016 年發起創立非夕科技，開創了基于極致力控和層級式智能的仿人化通用機器人技術路徑。其自适應機器人產品已在工業制造、食品加工及醫療服務等多個行業廣泛應用，在近百項應用中突破了機器人能力的邊界。
穹徹智能提出了獨特的技術路線和戰略選擇——發布 " 以力為中心 " 的具身大腦系統，通過快速迭代通用技能，實現高效且低成本的解決方案。
穹徹智能依托于力控技術方面的深厚積累，通過将力的多維模态和控制策略引入學習空間，構建了一個基于物理常識和行為決策的具身智能模型框架體系。其中，實體世界大模型通過面向操作的拓撲結構常識理解、以操作任務為中心的物理常識理解，以及 pose-shape 聯合訓練框架，具有準确率高、訓練成本低的優勢，同時解決了柔性物體操作的難題。此外，考慮到 " 力覺 " 在機器人與物理環境互動中的關鍵作用，穹徹智能推出了力 - 位混合的機器人行為大模型，實現了全面的力 - 位混合決策控制，具備訓練信息完備、高可遷移性、高精度、高魯棒性等優勢。實體世界大模型以任務為中心，抽象提取操作物理常識的表征，從而顯著縮小訓練空間；機器人行為大模型則以力和對象為中心，進一步塌縮訓練空間。這種兩級架構的聯合訓練方式不僅顯著降低了數據需求，還提高了實際應用的可行性。
在成立初期，穹徹智能便正式發布了自主研發的穹徹具身大腦 NoematrixBrain。穹徹智能深信，以具身大腦系統為核心的智能基礎設施在推動機器人產業的技術創新和產品應用方面具有巨大的商業和社會價值。該系統以 " 通用性 " 和 " 智能性 " 為設計核心，提供一整套全面的、軟硬體一體化的平台和工具，涵蓋從研發、測試到部署和驗證的整個智能體應用生命周期。
通過硬體選型優化和針對算法及軟體架構的硬體加速，穹徹智能提供了軟硬一體的大腦系統，确保卓越性能并适配各種具身智能設備。同時，穹徹智能将軟硬體經驗轉化為标準化方案，推出集成本體硬體、基礎軟體框架、算法模型和配套工具的應用開發平台，助力開發者實現高效且便捷的具身智能應用開發。
穹徹智能推出了可适配多種具身智能本體平台的 AnySkill 通用技能系列產品。該產品秉承實際可行的設計驗證标準，所有功能和模塊經過實機測試，具有高度的環境适應性、強大的操作對象泛化能力以及顯著的市場應用價值。
穹徹聯合創始人盧策吾表示：非常感謝各位投資人的支持。我們在這一領網域深耕了近十年，公司成立初期即匯聚了一支極高人才密度的創業團隊。我們團隊對做出具身智能突破性的理論、革命性技術和可規模化產品也充滿激情與信心。未來，我們将以堅定的步伐，繼續推動具身智能技術和產業化落地的發展，實現人工智能真正走向實體世界美好願景，以實際行動回饋這份信任。
穹徹聯合創始人王世全表示：實現具身智能的真正突破需要扎根于人工智能及機器人軟硬體多個維度的持續積累與深入思考。穹徹的孵化承載着我們在具身智能領網域的長期沉澱與規劃。感謝各位股東和投資人的信任支持，穹徹得以在這創新浪潮和歷史機遇期裏誕生。我們将沿着特點鮮明的技術路徑，以最優的產品架構和業務形态，不斷加速具身智能的技術演進與商業化落地。
Prosperity7 Ventures 執行董事總經理 AysarTayeb表示：穹徹智能在機器人硬體和軟體領網域展示了卓越的領導力和顯著的突破，處于新興具身智能領網域的前沿。憑借豐富的商業化經驗，穹徹具身大腦有望成為各種類型機器人标準化的大腦系統，這将為整個機器人行業帶來巨大的機遇。穹徹智能團隊成功展示了在開放環境下全任務過程真機演示的能力，展現了多種操作技能。我們期待穹徹智能不斷取得更多突破。
廣發信德認為：穹徹智能團隊是國内頂尖的具身算法團隊，公司研發的實體世界大模型和機器人行為大模型快速迭代，已經在多個應用場景展現出較好的通用能力。我們看好具身智能的長期發展和應用前景，非常高興能夠與公司合作，一起探索具身智能的美好未來。穹徹智能作為具身智能通用產品及平台的提供者，将支持各類智能體的開發需求，并拓展至人形機器人、智能家居、商用揀放等多種應用場景。
【本文根據公開消息發布，如有異議，請聯系（[email protected]）投資界處理。】
