今天小編分享的汽車經驗：理想的智能駕駛不理想，歡迎閲讀。
" 連輪胎都是你家發明的。"
6 月 19 日，當面臨着質疑理想沒有技術，不少技術都是跟随友商的質疑時候，理想汽車 CEO 李想在微博上似乎又有點 " 情緒失控 " 了。這是理想的軟肋。因為使用了增程技術，該技術此前一直被業内認為是落後技術，理想一直想證明增程不錯。在新勢力中，理想也被認為沒有核心技術，蔚來有換電、有創新的智能互動，而小鵬敢與特斯拉叫板的智能駕駛則是其最強大的标籤。
而反觀理想，它的核心技術——被認為是：彩色電視機、冰箱、大躺椅。這也成為目前業内群嘲的對象。确實，即便在月銷逼近 3 萬輛的時候，但理想似乎仍然沒有拿出過像樣的創新技術。而技術進步，則是行業對新勢力最大的期待。那麼，理想究竟有沒有技術？在 6 月 17 日，理想舉行了其首個科技日，顯然盡快地刷新了其品牌形象，是理想在進入純電這個市場上必須面臨的考驗。相對于增程這種走捷徑的方式，純電市場對技術的要求更高。
在這次科技日上，理想的确展示了其 " 新技術 "，總結來看主要如下：
1、自建 5C 超充網絡，實現充電 10 分鍾，增加續航 400 公裏。
2、發布自動充電設備，在理想超充站可實現視覺識别，自動泊車，自動充電，自動結算，全程無需下車。
3、語音互動系統進行了一系列更新，精準度和執行力提升。
4、最重磅的是理想發布城市 NOA 輔助駕駛功能，預計 6 月在北京和上海啓動内測。此外，理想還發布一個通勤 NOA，跟小鵬 XNGP 通勤模式一個邏輯。簡單來説就是在固定線路讓車輛訓練數據，可以快速激活 NOA。
5、理想發布首款純電車正式命名為 "MEGA"，這是一款純電 MPV，售價超過 50 萬元。
MEGA 的名字被人戲稱為 "make ev great again"。李想在現場放言，随着純電車型以及 2024 年理想 L6 的交付，要在 2024 年實現總銷量超過 BBA（奔馳、寶馬、奧迪）。從銷量上來看，BBA 占據了豪華車絕大部分市場，以 2022 年的銷量來看，奔馳 2022 年在中國銷量為 75.39 萬輛，而寶馬為 79.2 萬輛，奧迪為 63.5 萬輛。三家的總銷量超過 200 萬輛，占據了 70% 的豪華車市場。那麼，僅憑理想一家就能超越這些百年老店？
這個問題暫且不去做判定，畢竟這也是未來的事情，任何的可能性都存在。但毫無疑問的是，BBA 這些實力雄厚的企業，一年營收就超過萬億元，不會坐以待斃的。而可以判斷的問題是，理想的科技日到底有什麼科技？在技術上，到底是外界污名化了它，還是虛有其表，僅僅是一個組裝工廠？
01
科技日技術含量如何？
出人意料的是，在理想這次公布的所有技術中，幾乎都引發了外界的質疑。首先來看，800V 高壓純電、5C 超充網絡等都是當前提升補能速度，解決純電車型續航焦慮的技術，但都算不上理想 " 獨創 " 的新鮮技術。800V 高壓涉及到的是三電系統的升壓，目前不采用換電方案的車企基本上都已經普及該技術。5C 超充網絡技術，指的是理想将快充技術提升到了 5C，且将加大超快充設施網絡的建設。雖然目前多數車企普遍發布的是 4C 快充，但是也有部分車企已經做到了 8C，比如廣汽集團孵化的巨灣技研在今年 6 月發布的鳳凰電池已經可以實現在全天候（高低温）條件下均如常運行，并在 300-1000 伏不同電壓平台上均可實現最高 8C 極速充電（0-80% 充電僅需 6 分鍾）的能力。而且本質上是電池的核心技術，但理想目前并不自研電池電芯，其采購的是寧德時代的麒麟電池。至于快充網絡的建設上，需要投入大量的時間和資金，理想已經落後于其他新能源車企。
所以這兩項與其説是理想的創新，不如説是在補齊理想作為新能源車企的技術短板。
在這些技術中，城市 NOA 輔助駕駛功能無疑是最重要的發布。按照理想的規劃，其城市 NOA 本月在北京上海開啓内測，通勤 NOA 下半年開放。并且強調理想的智能駕駛技術是 " 中國首個不依賴高精地圖的 NOA 系統 "，主要是通過三項技術迭代實現：第一，使用 NPN 特征和 TIN 網絡增強 BEV 大模型，做到不依賴高精地圖，識别萬物；第二，使用模仿學習讓規控算法做出更加拟人的決策；第三，全自動、全閉環的訓練平台支撐大模型持續進化。
理想汽車在智能駕駛技術的宣傳上再次強調了 " 中國首次 " 以及 " 不依賴 " 高精度地圖的概念，從營銷的角度确實是一次技術上的加分，但是從目前媒體試駕的體驗上來看，技術的體驗上還是存在場景上的缺陷；比如在避讓行人和電動車時經常出現重刹，導致用户體驗不好；甚至經常出現跨越實線或者壓線避讓，在發布會當晚的演示視頻中也出現過壓雙黃線的演示，拿交通違規來做宣傳賣點的車企，理想應該是行業首家；還比如在環形路口沒有及時躲避越線出環島的車輛，差點引發事故等。
當前汽車行業對于智能駕駛技術在感知層面似乎已經達成了 " 重感知、輕地圖 " 的共識，" 無圖 " 成為智駕體驗越好的潛台詞，但大多數車企們也僅僅只是宣傳 " 不依賴 " 高精度地圖，而不是完全不用高精度地圖，也不是所謂的無圖方案。目前國内廠商普遍采用的方案是 " 有高精地圖就用，沒有高精地圖就用視覺，但是會限制部分功能 "。國内城市智駕體驗相對較好的華為和小鵬基本都是采用這種策略。
從目前的技術角度來看，完全不使用高精度地圖來覆蓋各種駕駛場景，技術難度與資源開銷奇高，一個復雜的十字路口就足以讓大多數智駕團隊撓破頭。
智駕車輛靠實時感知順利通行十字路口需要付出多大代價？去年 AI Day 上，特斯拉給出了答案——特斯拉團隊專門訓練了一個參數量達到 7,500 萬的神經網絡 "Lanes Network"，這個模型在運行時大約會占用計算平台峰值算力的 10%，其作用只是 " 讓車輛弄明白面前每條車道到底通向哪裏 "。
而且純視覺方案還需要排除路口各種燈源的幹擾，順利識别到紅綠燈的信号，如果是在雨霧或者下雪天氣，難度則進一步提升，消耗的算力資源更大。而有高精度地圖的輔助，會簡單很多。從技術角度來看，目前國内各大廠家的智能駕駛技術都沒有完全做到無圖，區别都是在依賴地圖的輕重程度，使用搭載成本更低的 " 輕量化 " 高精度地圖或許是當前車企提升智能駕駛技術體驗的更好解決方案，無圖會讓應用場景大大受限。
至于李想反復在微博提到且引以為傲的 NPN（神經先驗網絡）技術，堪稱為一步進可攻退可守的營銷。暫且不説是不是升維打擊了以依賴高精度地圖為基礎的自動駕駛技術，但就理想汽車當前自動技術實際的測試來看，在感知層面它既沒有表現得比依賴高精度地圖的技術更可靠，功能性上更好。所以現階段不好用李想可以説成是模型訓練還不成熟，但是它是未來的方向，畢竟特斯拉的神經網絡 "Lanes Network" 珠玉在前。
另外這一點我們可以參考國内 AI 的開發環境，以及當前各種 ChapGT 的模仿熱，國内科技圈和互聯網圈在大模型領網域的發展尚且都還不夠成熟和且沒有達成明确的共識，對于一家沒有相關底藴的汽車企業又能有多少期待？盡管理想反復強調它在這個領網域的優勢是擁有幾十萬車主的行駛數據作為大模型的基礎，且未來會更多，但是我們知道這依賴的是 AI 行業的整體發展水平，并且要投入巨量的資金來反復訓練和更新。
總之 NPN 的未來或許很豐滿，當現實可能依舊很骨感。
02
智能駕駛能力到底如何？
在 2021 年 4 月李想在微博上表示理想汽車在 2022 年智能駕駛技術可以和華為、特斯拉正面較量。包括其產品宣傳中多次強調 BEV 檢測算法、跟蹤算法等已經是世界第一或者行業領先等。但是截止到 2023 年，理想汽車智能駕駛技術的現狀卻是屢次因為發生安全事故而遭到投訴。比如 2023 年 6 月 9 日，在 S14 杭長宜高速上一輛理想 L9 在高速 NOA 導航輔助駕駛的過程中，以 120km/h 的時速追尾了前方一輛變道的大貨車。
對此理想的回復是："（理想 L9）在距離大車很久的時候就提醒了用户要接管，要手扶方向盤。警示标識亮起的時候，還有聲音的提示，但是用户都忽略了，可以推測用户注意力不集中。理想汽車已明确向用户告知《理想 L9 輔助駕駛系統用前必讀》。該檔案在‘自适應巡航和車道保持輔助’的第 4 條載明：功能可能無法對近距離或快速切入本車前方的車輛做出及時的制動和減速。在‘前方碰撞預警和緊急制動’的第 1 條第 2 句載明：對于移動的貨車和小車，自動緊急制動功能在車速 8-100km/h 工作。涉案事故發生時，車輛行駛速度已經超出車輛輔助駕駛自動緊急制動的工作範圍，駕駛員因未按告知内容操作引起交通事故。"
而這樣的事故在今年 1 月份也發生過，微博網友理想 L9 車主 @歪歪歪歪大叔和知乎網友 @火熱 也遇到了類似的情況。一方面是，李想個人和理想汽車吹噓着智能駕駛技術在各個角度的行業領先，另一方面，其當前的智能駕駛功能連高速最基本的使用工況都不能覆蓋，要知道國内大多數高速公路都是按照 120km/h 來限速，甚至能允許 20% 以内的超速，而理想的高速 NOA 卻僅僅只能覆蓋 8-100km/h 的工況。
現階段高速的輔助駕駛技術，特斯拉、華為、小鵬都比理想更早地實現了覆蓋各種高速速度下的駕駛工況，理想現階段的智能駕駛技術不僅落後于頭部的新勢力，而且技術本身還存在着一定的缺陷。
進入到 2023 年，華為、小鵬的城市輔助駕駛都已經陸續落地，比如筆者在今年 3 月就在深圳試駕了搭載華為城市 NCA 的阿維塔車型，小鵬也率先實現北京、上海、深圳、廣州等國内道路交通最復雜城市的城市智能駕駛技術落地。從功能性上相比華為、小鵬，理想的技術還有一定的差距。這幾天在網上流傳比較廣的一張對比圖來看：
李想在今年的 1 月 28 日，也就是節後開工的第一天，理想汽車 CEO 李想發布了致全體員工的内部信。其中提到：" 我們相信 2023 年軟體 2.0 的技術產品落地将在中國正式開啓，在最重要的智能電動車領網域，基于 BEV 感知和 Transformer 模型，實現端到端訓練的城市 NOA 導航輔助駕駛（不依賴高精地圖）會在 2023 年底開始落地。" 從這封内部公開信的時間來看，理想汽車最快也只能就在今年年底發布城市 NOA 技術，已經落後于友商，也比李想 2021 年微博吹過的牛晚了一年。
此外，在今年四月份，理想汽車就在各個渠道宣傳其智能駕駛輔助技術理想 AD 3.0，其中宣傳視頻中就存在着虛假宣傳的嫌疑，比如視頻中這個場景，其宣傳為純視覺的智能駕駛技術，但是實際場景中，這輛車在視線被護欄遮擋的情況下還能 " 視覺 bev 感知 " 車道線，這顯然這不符合物理常識。這個視頻不僅出現在理想官方微博上，也出現在今年北京車展理想汽車的智能駕駛技術發布上。
而且還有友商和網友在網絡上進一步指出，理想當前的 BEV 是拿高精度地圖渲染，模拟 BEV 道路線抖動做出來的，并不是純視覺技術方案。
03
結語
理想汽車目前還沒有技術護城河，需要快速摘掉沒有技術的帽子。這種固有印象一方面确實是抓住部分家庭用户的需求，促成了其銷量的持續攀升，但同時這些沒有太多技術含量的 " 技術 " 很容易被競争對手所復制，包絡增程這種行業内最基礎的混動技術。理想當前銷量上的高歌猛進更多是源于路線選擇的正确。
理想現在的銷量表現衝擊了一個重要的行業規律：技術赢得市場。這也是此前汽車行業中，不少車企努力奮進的方向。當然理想的模式能否持久，要打上一個問号。一年前，在理想 L9 發布的第二天，小鵬汽車掌舵人何小鵬在社交平台上抛出這樣一個問題：" 在激烈競争的、全球市場、非快銷品行業、2c 非保護領網域，有哪個好產品是靠精準定位，在中期或長期可以獲得優勢或壁壘的？"
雖然沒有指名道姓，但大家都知道，這説的就是以家用奶爸為主的定位。這個問題至今，随着小鵬的銷量下滑和理想的銷量上升，似乎在證明技術不技術的根本不重要？比如理想 ONE 的底盤直接照搬漢蘭達，逆向開發了一個智能版。説不好聽，這就是高級山寨，與皮尺部沒有太多差異。那麼，相反小鵬和蔚來早已經走上了正向研發，其研發投入也大幅度超過理想。這似乎有一個悖論。
這不由得讓人想起一個曾經争議的話題：" 技工貿 " 還是 " 貿工技 "，這種選擇決定了企業的未來的走向和命運。而理想會走向哪裏，也關乎其是一時的小幸運還是掌握了訣竅走上了快車道。不過順便説一句，正如哪吒 CEO 張勇所言，不管發展的如何，也不能在自己發展好的時候踩踏别人。這真的沒品。另外，也如同何小鵬所言，目前還沒有一家新勢力能夠説上岸，未來的變數還很大。
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