今天小編分享的科技經驗:特斯拉的 Optimus 人形機器人征服崎岖地形,不依賴視覺系統,歡迎閲讀。
IT 之家 12 月 10 日消息,特斯拉發布了一段視頻,展示了其人形機器人 Optimus 在復雜地形上行走的最新進展。
視頻顯示,Optimus 能夠在布滿護根物的山丘斜坡上穩步行走。特斯拉 CEO 埃隆・馬斯克在社交媒體上表示,該機器人能夠通過神經網絡控制其電動肢體,無需遠程操控即可實現在這種崎岖的地形上行走。
特斯拉 Optimus 工程副總裁米蘭・科瓦奇也轉發了這段視頻,并補充道,機器人并沒有使用視覺系統,完全依靠自身的平衡能力來應對復雜地形。他還表示,自己曾在 Optimus 行走的位置滑倒過,這凸顯了該地形的復雜程度。
科瓦奇還稱,特斯拉計劃未來為 Optimus 增加視覺系統,并進一步改進其行走姿态、響應速度、跌倒恢復能力等方面。
IT 之家注意到,近期特斯拉還發布了 Optimus 使用新型機械手接球的視頻,盡管目前仍需要遠程操控,但馬斯克表示,Optimus 将在明年實現自主接球。此外,特斯拉計劃在今年年底前為 Optimus 配備具有 22 個自由度的雙手。
特斯拉預計将在 2026 年開始大規模生產 Optimus,并計劃在 2027 年前交付給外部客户。目前,Optimus 已經在特斯拉工廠中承擔了一些簡單任務,例如電池分類。