今天小編分享的财經經驗：長城下注，元戎啓行殺出重圍，歡迎閲讀。
長城汽車現有智駕方案來看，可實現行泊一體的中階智駕方案将由毫末智行提供，無圖 NOA 的高階智駕方案将由元戎啓行提供。
1 億美元，這是今年國内數額最大的智駕供應商單筆融資。
今天國内智駕方案提供商元戎啓行正式對外公布其 C1 輪戰略融資已經落地。
不過，對于元戎啓行此輪 1 億美元的融資， 雖然外界已經清楚來自于長城汽車，但在今天元戎的媒體溝通會上，并沒有直接點出這家投資方的名字，只是表示，本輪融資由國内某頭部主機廠獨家投資。
這一投資產生的漣漪效應是：為什麼在有了毫末智行之外，尤其是毫末依然處在 IPO 的準備階段，長城汽車投資與自己孵化的科技公司有競争關系的公司，另一個則是為什麼是元戎啓行。
元戎啓行 CEO 周光透露，目前元戎啓行已成功将端到端模型部署上車，并與多家車企達成合作，在推進十餘款車型的量產項目。預計到今年年底，将有三款搭載元戎啓行智能駕駛系統的車型在市場銷售。
本輪融資，元戎啓行将主要用途放在夯實國内量產項目，拓展海外業務，同時為元戎啓行探索 Robotaxi 商業化運營和布局 VLA 等前沿技術提供資金支撐。
至此，元戎啓行已完成 6 輪融資，累計融資金額超過 5 億美元，股東包括復星鋭正、雲啓資本、阿裏巴巴、耀途資本和東風資產等。
在元戎啓行宣布此輪融資之前，輕舟智航、智駕科技等多家智駕方案提供商也接連傳出融資消息，而文遠智行搶下 Robotaxi 第一股之後，小馬智行、Momenta 也在排隊 IPO。
但與此同時，也有智駕公司面臨現金流停滞，業務停頓，千挂科技日前傳出消息稱，研發暫停、全員降薪，深圳、廣州兩地公司搬空停運。
2024 年，正不避免地成為智駕行業大洗牌之年，對于智駕供應商而言，率先落地城區 NOA 高階方案的提供商會被主機廠青睐，可以保留在牌桌上的機會。
同時，随着 NOA 技術加速落地，主機廠的智駕訂單開始逐漸掌握在幾家頭部供應商手中，對于那些未能驗證工程化能力的供應商，擺脱不掉被遺忘、邊緣化的命運。
對于此輪融資， 周光認為 不僅是元戎啓行本身的裏程碑，對行業也會產生積極的效果。 但他又説：
" 這個市場不會支撐這麼多公司都同時存在，因為門檻很高，視窗期很短，需要聚集特别多的 AI 人才，接下來會更進一步的洗牌。"
智駕市場淘汰賽已經開啓，上車，融資，量產加快，智駕供應商迎來主機廠進入的抄底時刻。
元戎啓行 成立于 2019 年，今天已經與 4 家主機廠達成量產合作，目前團隊超 800 人，其解決方案已在近 2 萬台車上 量產落地 。
商業化進展走在了同行前面正是周光認為元戎在此時獲得融資的原因。
今年一季度，元戎啓行正式成為長城汽車供應商，長城汽車 8 月發布的新藍山上，已搭載了由元戎提供的無圖城區 NOA 功能的方案。
目前，新藍山已支持保定、石家莊、武漢、廣州、鄭州、西安等 9 座城市的城區領航輔助駕駛。
10 月，吉利與奔馳合資的 Smart 品牌旗下的 smart 精靈 #5 上市，該車型也采用了元戎啓行提供的無圖城區 NOA 功能方案。
相比國内市場，元戎啓行也準備走出國門，目前規劃出海的首批目的地是日本、韓國和歐洲。
當下，其海内外正在接觸推進的量產項目超過 10 個， 涵蓋各種車型，包括 SUV、MPV 和越野車。
周光預計，明年将有超過 10 款搭載元戎啓行的高階智駕車型投入市場。
元戎啓行在 200 多家公司的貼身競争中已經殺出重圍了嗎？
周光表示，在成為長城汽車的智駕供應商之後，改變了高階智駕量產玩家的市場版圖——元戎啓行成為繼華為和 Momenta 之後的第三家高階智駕量產供應商， 也就是元戎啓行已跻身中國高階智駕 " 三強 "。
對于這一提法，百度阿波羅、大疆車載等公司肯定有不同看法。
但在智駕行業裏，向來少年意氣，敢于放出尖鋭論斷的周光并不在乎可能引起的争議。
對于元戎啓行近來的量產加速，周光表示 在于自己 成功預判了智駕技術路徑的演變，并推動元戎啓行轉向無圖 NOA 和端到端。
元戎啓行 CEO 周光
相比華為和 Momenta，元戎啓行在前裝量產市場起步較晚，最初元戎瞄準的是 L4 級自動駕駛，即從無人出租車入手。
但元戎為在市場突圍，多次轉換技術方向。
在 2020 年，元戎啓行開始投入 BEV（鳥瞰視圖）架構，成為智駕公司中最早一批轉向研發前裝量產智駕方案的公司。
2023 年，元戎啓行成為第一批研發端到端架構的玩家。
在今年 6 月的粵港澳大灣區車展上，周光向業内喊話：不是真無圖，談何端到端？
元戎啓行成為堅定的 " 無圖 " 智駕技術派。
因為無圖，周光説，我們出海面臨的數據安全風險也最低，我們不需要測繪地理數據。
在今年 4 月 15 日，長城汽車董事長魏建軍親測的長城無高精地圖城市 NOA，正是來自元戎啓行的無圖智駕方案。
在那場城市 NOA 的直播中，魏建軍一行駕車穿越保定市中心過程中，車輛經歷復雜的 " 六道口 "、狹窄街道等二、三線城市常有的復雜多變路況，該智能駕駛系統沒有出現明顯失誤。
周光多次在公開場合提到 "Tech Vision"，他将之視為 AI 公司的命脈，一家公司對技術要有準确的預判，并具備終局思維。
那麼智駕的終局思維是什麼呢？
一段式的端到端？
周光回應説：元戎啓行從來不去争一段式、兩段式，其實現在所有的方案都是端到端 1.0 ( 版本 ) ，甚至都不能稱之為端到端，我們不去争論這個，因為我們已經投入了更多的精力在下一站的 VLA 模型，這才是端到端 2.0（版本）。
VLA 模型即 Vision-Language-Action Model，視覺 - 語言 - 動作模型。
VLA 模型，最早由 Google DeepMind 提出，用在智能機器人 RT2 項目中，它是一個融合了視覺、語言和動作的多模态模型，可提高模型的泛化能力和判斷推理能力。
到 2025 年，元戎的 VLA 模型将基于英偉達下一代智能駕駛計算平台 Thor 正式發布，屆時元戎将成為業内首批使用 Thor 芯片的智駕公司之一。
在今天的媒體溝通會上，周光沒有公布 VLA 模型的更多的技術細節。
但現在可以确認的是，元戎的 VLA 模型（視覺 - 語言 - 動作模型）就是直接把 VLM 和端到端智駕模塊合二為一，傳感器數據進入這個 VLA 模型，直接輸出駕駛軌迹給控制系統。
周光預計 VLA 模型上車後，可實現百公裏接管 1 次，同樣有 AI 安全兜底措施，" 這會成為新的 AEB"。
他説，VLA 雖然大方向大家都認可，但是并不能一蹴而就。想要做 VLA，需要一步一步開始搞，需要先把分段式的端到端、VLM+ 端到端搞明白，才能進入到 VLA 模式。
而當智駕系統越來越靠數據驅動，自然對數據的需求量越來越大。
周光稱，一個智駕公司，至少要交付上萬台的車輛，才能做端到端 1.0（端到端 +VLM），而如果想要做到一個模塊的 VLA 架構，則需要 10 萬台級的量產車才行。
當智駕系統開始沿用 AI 的邏輯去演進，自動駕駛公司和 AI 公司的界限也變得模糊，周光強調：自動駕駛説到底，就是 AI 的競争。
與長城、吉利的合作，有了足夠的量產方案上車，這成為元戎啓行殺出重圍的底氣。
今年春天，在中南海舉辦的 2024 百人會的論壇上，周光一句 "L4 級是騙人的 " 引發無數争議。
今天，周光解釋説 ，他當時説 L4 有問題，并不是指 Robotaxi 有問題，L4 和 Robotaxi 是兩個東西，" 你不能説六小齡童就是孫悟空 "。
在周光看來，L4 是技術路徑，利用模塊化算法和高精度地圖，" 畫個圈兒去跑車 "，此路不通。
而 Robotaxi 是商業模式，不是技術上的定義，這是可行的，元戎啓行未來也會基于量產車，和網約車平台合作運營 Robotaxi。
一個承載了基于英偉達 Thor 開發的端到端架構 VLA 模型技術底座的 Robotaxi，會是元戎啓行繼續夯實量產能力的一把新鑰匙嗎？
至少在成本上，周光已經給出了一個答案：低至二十多萬元。
在獲得長城汽車的融資之後，周光通過一場溝通會描給了元戎啓行以 VLA 模型為終局的技術願景和進入 Robotaxi 的中長期商業化規劃。
談到特斯拉 FSD 進入中國時，周光表示非常期待，" 因為有強力的性能才會讓市場擁抱智能化，元戎也會更有機會。"
而獲得長城融資之後，雙方在技術層面的合作上，周光表示，除了魏牌藍山，今年長城汽車還将有兩款車型将搭載元戎啓行的方案會落地。
這是否意味着，元戎啓行成為長城汽車城市 NOA 技術上車的技術主導者？
畢竟，在基于 BEV（鳥瞰圖）+Transfromer 模型的城市 NOA（領航輔助駕駛）規模化落地、以及 " 端到端 " 模型加速向行業滲透的背景下，一家車企規避單一的智駕供應商風險，已是在所難免的趨勢。
長城汽車引入元戎啓行為第二家智駕供應商，看中的是其高階智駕、端到端大模型的理解能力。
去年 8 月，元戎啓行的端到端方案即開啓道路實測，今年正式推出了基于端到端模型的高階自駕平台 DeepRoute IO。
長城新上市的魏牌藍山智駕版本搭載的最新一代 Coffee Pilot Ultra 智駕系統，可通過端到端一體化大模型實現城市 NOA，因此，長城汽車需要找到具備端到端量產希望的玩家。
同時在無圖浪潮的攻勢下，元戎啓行成為一個更好的選擇。
那麼在元戎啓行進入供應鏈并成為投資公司之後，毫末智行的地位是不是變得尴尬了呢？
不過，相比投資元戎啓行 1 億美元，長城汽車并不是元戎啓行的第一大股東，而毫末智行的第一大股東當之無愧是長城，而長城也是其首要客户。
長城旗下坦克 300、坦克 500、坦克 700，哈弗大狗、哈弗神獸，以及歐拉閃電貓、芭蕾貓，魏牌摩卡、拿鐵、瑪奇朵，山海炮等 20 餘款車型，使用的都是毫末的智駕方案 HPilot。
近日，曾有媒體報道長城汽車董事長魏建軍叫停了毫末智行的赴港上市。不過 10 月中旬，毫末智行董事長張凱曾回應《每日經濟新聞》稱：毫末智行的赴港 IPO 計劃仍在進行中。
毫末智行也向智駕網表示，公司處于穩健經營狀态，正在提速。" 除長城外還有一家全球頭部主機廠，正在做大規模量產交付。毫末的第二代千元級 HPilot 無圖 NOH 智駕產品 HP170、HP370、HP570，已經進入交付狀态。"
目前能确定的是，就長城現有智駕方案供應商來看，可實現行泊一體的中階智駕方案将由毫末智行提供，無圖 NOA 的高階智駕方案将由元戎啓行提供。
而這場新一輪的城市 NOA 大賽，元戎啓行顯然被長城汽車視為更能夯實自己智駕護城河的關鍵落子。
随着近日智駕領網域上市潮不斷，小馬智行、文遠知行等分别赴美 IPO 事件，預示自動駕駛一輪新的周期已經到來。
談及上市潮現象，在周光看來，這都是好事，説明市場回暖了。
至于元戎啓行何時 IPO，周光回應稱，元戎啓行還是要做出物理世界的通用 AI，上市和融資都是實現目标的過程，有利就去做。
現在，元戎啓行仍在籌集更多資源與現金支撐，博取更大量產規模，在端到智駕競賽中，激進奔跑。
本文來自微信公眾号 "AutoR 智駕 "（ID：zhinengqiche），作者：王欣，編輯：雨來 ，36 氪經授權發布。
