今天小編分享的科技經驗：挪威版“宇樹”刷屏：人行機器人進工廠是偽命題，幹家務才是正路，歡迎閲讀。
2025 年總台春晚中，宇樹機器人的驚豔表演開啓了人形機器人的新時代，同時也帶火了國内機器人、外骨骼的相關企業。一時間，用人形機器人表演國術、舞蹈甚至是「後空翻」也成為了國内機器人相關企業的日常。
其實海外企業關于人形機器人的研究也從未停歇。在年初的 CES 2025 上，不少國外的人形機器人產業鏈企業，就在現場展出了可快速實裝在人形機器人上的技術，比如擁有完整人體關節結構、可準确穩定拾起物件的仿真機器手。
前段時間，來自挪威的人形機器人企業 1X Technologies（1X 科技），也發布了他們的人形機器人產品—— Neo Gamma。
根據 1X 科技的介紹，Neo Gamma 是一款瞄準家用市場的「下一代」人形機器人。針對其上一代產品「Neo」，Gamma 系列無論在硬體還是人工智能上，都有着不少的改進。盡管 1X 科技并未詳細介紹 Neo Gamma 究竟有何技術改進，甚至連基本的功能介紹都沒有，看起來「餅」味十足。不過在其發布的宣傳視頻中，我們仍能窺探出 Neo Gamma 的大致特點、功能和使用場景。
圖片來源：1X Technologies
首先，Neo Gamma 為全人形機器人，其手掌采用仿照人體骨骼結構的仿真手設計，可以執行握持、按壓等操作。不過其食指并未采用「柔性夾」的設計，應用場景暫時還無法超越人手。
視頻展示了 Neo Gamma 抓取水壺行走的畫面，但不知道是編程疏忽還是其他原因，TA 在抓取物件行走時，手部并未有聯動防抖動作，且這一情況在之後抓取洗衣籃行走時也有出現。
下一場景演示了 Neo Gamma 擺正畫框的場景，從這一片段我們大致可以判斷出 Neo Gamma 頭部攝像頭也擁有物件或空間感知能力。另外，Neo Gamma 也擁有 AI 能力，可以理解用户的自然語義指令，甚至可以在用户操作完成後對用户「點頭」。
接下來的兩個場景對 Neo Gamma 的攝像頭能力有更直觀的描述：
在特寫鏡頭中，Neo Gamma 面部玻璃下有至少兩個攝像頭，分别對應人眼的位置。畫面沒有暴露 Neo Gamma 是否配備 LiDAR 點陣發射器，但從技術角度説，依靠兩個距離足夠寬的高分辨率攝像頭拍攝的視差照片組，同樣可實現空間感知效果。
不過，此時 Neo Gamma 正在擦玻璃，考慮到視差方案對近距離透明物體的識别能力較弱，小雷認為 Neo Gamma 擁有 LiDAR 的可能性更高。
這條宣傳片還有一個非常值得關注的細節：在使用吸塵器打掃地面時，Neo Gamma 低頭看了看地板，然後在同一區網域多吸了幾次。如果這不是工程師在後台預先設定好的動作的話，這意味着 Neo Gamma 有着非常完善的 AI 推理能力，能在不聯動吸塵器的情況下，完成「檢查地面 - 有污漬 - 需要二次清潔 - 手部動作」的推理鏈路。由于整個推理鏈路完全在 Neo Gamma 體系内完成，這也代表 Neo Gamma 的推理能力可以用在其他任務中。
當然，我們也不能排除 Neo Gamma 每一個動作背後都有工程師現場編程的可能性（甚至視頻有特效、拼接、剪輯）。但退一步講，即使 Neo Gamma 全程「擺拍」，1X 科技也用最直觀的方式向我們展示了人形機器人品類的核心發展方向——在 AI 的加持下，用真人般的理解能力和執行力，用最低衝突的方式融入人的生活中。
可能有些讀者會吐槽 Neo Gamma 展示的場景是 " 脱了褲子放屁 " 的操作，比如機器人 + 吸塵器的模式，其實用雲鲸、追覓的掃地機器人就可以實現對應的效果，用户不需要為此購買機器人。
事實上，現在優必選等機器人廠商展示的在極氪工廠 " 打螺絲 " 的場景也是噱頭為主，畢竟很多工作機器人并沒有人類熟練和高效，為了讓 10 個機器人在工廠幹活，工廠可能需要配 100 人技術團隊保障，機器人公司則需要投入成千上萬人研發 ……
（圖源：優必選官方）
不過，這一切的探索價值是值得肯定的，如果沒有眼下這些場景的試探，最終人性機器人也很難實現 " 無人值守 " 自主幹活。
人形機器人之所以要冒着「恐怖谷效應」的風險做成「人形」，其根本還是要為用户提供一套自然的，彷如真人的互動體系。畢竟誰也不想在家裏放一個類似美劇《神秘博士》中「Dalek」那樣的「垃圾桶」。
既然提到了「恐怖谷效應」，這裏小雷還想展開講一下人形機器人的設計：Neo Gamma 是一款全人形機器人（區别于只有上半身的半人形），且 1X 科技依舊在非常克制的弱化其機器人屬性：
在 Neo Gamma 外部，1X 科技包裹了大量的織物材料，部分細節處理更是直接用麻繩往機身上纏繞。但在 Neo Gamma 的臉部，1X 科技卻選擇了科技風的設計，不僅沒有采用仿真人頭，甚至沒有在臉上設定任何顯示設備，變相放棄了西方消費者重視的「表情互動」。
圖片來源：宇樹科技
來自中國的宇樹機器人 H1 同樣沒有在機器人的面部做任何「拟人」設計，甚至連最基本的「面部」都沒有，直接把一個 3D LiDAR 傳感器當成機器人的臉。
通過這種 " 不要臉 " 的設計，「明确機器人身份」的做法，與過去影視作品中的「仿真人臉」設計形成了鮮明的對比，顯著降低了機器人與真人之間的模糊感，小雷個人也更喜歡這種設計理念。
和傳統的拟真設計相比，「家居機器人」的設計理念為家庭帶來了一個全新的「中立身份」。這樣的「角色感」不僅滿足了用户對高科技的期待，也讓機器人可以更好地融入家庭生活。
説了那麼多，各位應該察覺到我一直在提人形機器人融入家庭的觀點，卻從未具體讨論人形機器人融入家庭後，能為家庭成員帶來哪些實質性的幫助——這其實和人形機器人自身的特點有關。
在 2025 年人形機器人市場爆發之前，小雷曾和某國内家電市場龍頭企業的全屋智能負責人進行過一次關于家用智能機器人的深度訪談。在交流中，該負責人提到了一個觀點：
人形機器人的價值在于通用性，
而不是極致的效率或場景的超越。
事實上，這也是小雷認為智能人形機器人的「銷售主戰場」是家用場景，而不是工業場景的根本原因。
在過去，我們選擇「機器人」而不是自己動手，其根本原因在于（非人形）機器人的效率比人更高——當時流行的非人形機器人在機械設計上就針對最終使用場景進行了專門優化。
舉個最簡單的例子：市面上幾乎所有的「炒菜機器人」采用的都是「加熱滾筒 + 旋轉刮刀」的設計，幾乎不可能見到擁有完整人手機械結構的炒菜機器人。這不是因為技術不夠成熟，而是因為在炒菜這件事上，「旋轉電飯鍋」比「仿真機器手颠勺」更有效率。同樣的，在黑燈工廠裏你也見不到人形機器人拿着螺絲刀打螺絲，只有帶視覺定位、可以高速供料的多軸機器人（機械臂）用每分鍾 300-400 顆的設定高速工作；你也看不到人形機器人搬運箱子，但專業物流機器人（類似掃地機器人）已在被廣泛應用了。
至于「場景的超越」，這更好解釋——人形機器人是一個模仿人的產品，其與外界工具的互動方式均以人為樣本，這決定了人形機器人難以在場景上超越「真人」的限制。説到底，人形機器人只是一個力氣更大、不怕疼、不用睡覺的「人」。
但也正因人形機器人是仿照真人設計的機器人，因此和「效率至上」的專業機器人相比，人形機器人在通用性方面極大的優勢：你不可能、也沒辦法讓掃地機器人炒菜、炒菜機器人洗衣服；但只要家裏有吸塵器、洗衣機，（理想狀态下）由 AI 驅動的人形機器人就能替你完成這些工作。
在這裏，小雷也大膽做出預測：随着電機、傳感器和 AI 技術的成熟，人形機器人必将在家用市場迎來真正的「爆發」。
至于讓人形機器人進工廠，更多還是營銷噱頭或者説場景探路，真正追求產能效率的工廠，是不可能讓當下并不成熟的人形機器人上產線的，因為它比人慢，比人貴，比人難 " 管理 "（事實上是編程），在生產線上不如工業機器人、機械臂來的方便。
不過話説回來，即使在宣傳片裏 Neo Gamma 幾乎「全能」，但考慮到 1X 科技暫時還沒有對外公開演示這款機器人，小雷認為 Neo Gamma「畫餅」的概率比較大。相比之下，宇樹機器人這種已經大量生產，并向行業用户銷售的機器人品牌，在我看來更有希望成為未來人形機器人品類的領導者。
機器人行業誰能笑到最後，取決于品牌能否在硬體形态、智能算法和量產能力之間找到平衡點，也就是跑通所謂的 PMF（產品市場契合度）。1X 科技的預告片确實讓人眼前一亮，但它至少還面臨兩道門檻：
1、真的把產品做出來，概念產品化，才有可能去争取消費者；
2、将產品賣出去 " 商品化 "，而且賣上規模，才可能跑通商業模式。
否則，視頻再炫酷，最終都是白搭。
