今天小編分享的科技經驗：百度 Apollo 開放平台 10.0 發布：單 Orin 支撐 L4 自動駕駛落地，歡迎閲讀。
IT 之家 12 月 4 日消息，百度今日發布 Apollo 開放平台的全新更新版本 —— Apollo 開放平台 10.0。
據介紹，該平台不僅在軟體核心層、應用軟體層、工具服務層進行了更新，還通過自動駕駛大模型 ADFM 重構算法，提升了核心算法模塊效果。
在軟體核心層，Apollo 開放平台 10.0 對 CyberRT 進行了更新，支持高階自動駕駛等超大數據規模場景，以零拷貝通信方式，實現微秒級别傳輸，性能提升 10 倍。
在應用軟體層，Apollo 開放平台 10.0 更新一套開箱即用的自動駕駛系統，打磨驅動、感知、定位、PnC 各模塊工程性能，量化剪枝技術，加速模型運行效率，整體資源使用降低 50%，做到 L4 自動駕駛場景在單 Orin 支撐下穩定落地。
據悉，目前，Apollo 開放平台匯聚了來自全球超過 175 個國家和地區的 20 多萬名開發者和 230 多家合作夥伴。
IT 之家附 Apollo 開放平台 10.0 的官方宣傳主要新特征如下：
性能更好，穩定性更強，全面強化 Apollo 自動駕駛能力
CyberRT 框架更新，業界領先的框架能力，低時延低消耗，性能提升 10 倍，通信更可靠：零拷貝通信方式，高性能，低消耗，實現微秒級别的傳輸時延。在跨進程間傳輸時，消息的讀寫直接作用在共享内存上，規避了内存拷貝，序列化與反序列化等大消耗的操作。
提供全面細致的性能分析工具，助力開發者打造高質量自動駕駛系統應用：CPU，GPU，内存，顯存，IO 等五項關鍵資源全面監控，可視化界面，實時跟蹤，随時發現問題所在。函數級别分析能力，精準定位，直觀分析在函數級别粒度上的資源開銷分布，幫助開發者進行深度優化，提升性能。
能力更強，生态支持更豐富，大幅降低軟硬體研發成本
低成本、高上限的純視覺感知方案：将視覺 bev 目标檢測 + occ 占用網絡的主流感知範式引入 apollo 開源框架，在業界經典模型基礎之上進行優化，各自的效果均超越業界經典模型效果，落地部署上也做了大量優化，在單 orin 平台上推理幀率可達 5hz。
豐富軟體生态，加速迭代效率，降低軟體開發部署成本：打通 ROS 生态，軟體復用成本更低，研發效率更高。滿足更多使用場景，框架層的互通實現，插件化的工程設計，擴展更加簡單。典型通用模塊零成本即開即用，定制能力模塊，僅需一個轉換方法即可低成本接入。支持物理機與多個版本系統直接安裝部署，更方便，更便捷。部署工具一鍵打包，二次開發的組件功能也能輕松實現批量部署。
更多的硬體生态支持，選型更多，場景更契合，降低硬體選型成本：行業領先的硬體生态系統，與 32 + 個廠商達成合作，支持 73 + 設備，新增 20 + 款設備，尤其核心設備（網域控、LiDAR、慣導）新增 1-2 倍。全新硬體适配指導手冊、更便捷的引入流程，更快速的為硬體生态夥伴鏈接廣闊市場，打造了共創生态模式。
安全全方位覆蓋，自動駕駛更穩更放心
符合行業自動駕駛安全标準：基于 ISO 26262《道路車輛功能安全》、ISO 21448《道路車輛預期功能安全》中的相關标準規範，設計實現功能安全軟體模塊。
全面的功能安全策略：傳感器、計算單元、底盤、車輛等全部相關硬體安全監測，傳感器輸入到感知、預測、規劃、控制、底盤通信，全鏈路異常監測，系統異常、資源占用、網絡、IO 等運行時依賴環境異常監測，獨立的碰撞、交規、事故發生檢測能力。
強大的功能安全框架：豐富的檢測項及易擴展性，提供接入标準，用户低成本自定義檢測項；高實時性，從異常發現到 MRC 策略執行時間小于 1ms；豐富的 MRC 策略能力，内置警告、緩刹、急刹等配置，用户也可自定義開發。
