原研脊柱微創綜合培訓平台，「數醫科技」劍指千億新藍海

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脊柱微創外科手術開始于 20 世紀 70 年代，是在顯微外科和經皮介入外科技術的基礎上逐步發展而來的。但是一直以來，由脊柱特殊的解剖結構、復雜的手術操作過程及神經根損傷的較大風險等因素及早期器械技術影響了微創脊柱外科技術的發展。

随着現代微創技術的進步，近年來，脊柱微創外科（MINIMALLY INVASIVE SPINE SURGERY）手術正在發生了革命性的改變，從而極大地促進了現代脊柱外科事業的發展。

" 在外科醫學的諸多細分領網域中，中國的脊柱微創外科手術水平事實上已經處于國際前列。其中一個重要原因是得益于以周躍教授等專家在早期進行了該技術革命性的創新、開拓與推廣外，我國患者基數龐大，外科醫生相比于國外同行有更多的機會。" 數醫科技創始人兼 CEO 曾典向 36 氪介紹：" 但即便如此，醫患數量嚴重不對等的現象依然長期存在，根本原因在于操作脊柱微創外科手術有着極高的學習門檻及陡峭的手術學習曲線，該手術不同于腹腔鏡與關節鏡等内鏡手術，除了内鏡下操作外由于脊柱的復雜結構需要在下鏡前進行體表定位、穿刺、置管及骨性結構的成型等操作，此外動物在此類手術中的培訓收益并不高，可以想到的傳統手段都不足以讓實習外科醫生邁過這個門檻。"

北京數醫脊微科技有限公司（以下簡稱 " 數醫科技 "）成立于 2018 年，是一家專注于數字化、智能化專科生态手術設備研發的初創企業，将 3D 打印人體工學模型、手術器械、機電一體化裝置等硬體設備，與自研高性能物理引擎平台、光磁一體導航平台、AI 個性化考評平台等軟體平台融合，打造出世界首台原研高仿真全流程虛拟脊柱微創綜合培訓平台。

數醫科技的脊柱微創綜合培訓平台

脊柱微創賽道迎來了歷史機遇

去年中，國家組織高值醫用耗材聯合采購辦公室發布公告，集中帶量采購骨科脊柱類醫用耗材。這是繼冠脈支架、人工關節集采後，正式啓動的第三批國家組織高值醫用耗材集采。

這對于數醫科技來説無疑是歷史性機遇，曾典回憶道：脊柱類耗材帶量集采的消息公布後，市場反應非常迅速，數醫科技剛剛研發成功的脊柱微創綜合培訓平台下半年即将收獲多台訂單，今年年初以來訂單數量穩步增長，随着渠道鋪設進一步完善，有望在之後一段時間迎來爆發式增長。

國家之所以将脊柱類耗材列入第三批高值耗材帶量集采，也是源于需求導向。據世界衞生組織最新數據，我國超九成中老年人患有脊柱疾病。

進一步細化市場需求可見，其中脊柱微創技術可解決脊柱 90% 左右的疾病适應症，而且以腰椎為代表的椎間盤突出症、椎管狹窄症、椎體骨質疏松性骨折、二度以下的椎體滑脱不穩等更是高發多發病，完全可以用微創的手術方式解決，胸頸椎也是如此。

從更深層的邏輯來理解，數醫科技所做的事情是利用各種前沿數字化、智能化技術手段，以及過往手術知識庫的積澱加速脊柱微創醫師全棧技能的養成。畢竟中國人口老齡化的趨勢已經到來，在未來相當長的一段時間内，以脊柱退行性病變的患者在日益增加，醫患數量的不對等還沒有根本性地解決方案，在現有的臨床醫生群體中通過有效的手段，快速迭代微創手術能力無疑是最高效、最經濟的途徑。

比如全脊柱内鏡手術系統是當今全球範圍最先進的微創外科手術系統之一，它體現了内窺鏡技術和微創外科技術的高度融合，将各種前沿技術融合應用于臨床一線無疑是一場劃時代革命。但其天然形成的技術門檻卻不是大部分臨床醫生能夠輕易邁過的，獲得上手實際操作環節的機會幾乎所可遇而不可求的。

曾典介紹説：脊柱微創臨床領網域的模拟教育產品是一個相對空白的領網域，目前，數醫科技所研發的世界首台脊柱微創綜合培訓平台并暫未發現同類競品，并且已經在這個細分賽道中取得了明顯的先發優勢。在下一階段，一方面我們會結合相關領網域的共性技術，将現有產品向其他微創手術的培訓領網域進行拓展；另一方面我們也一直在布局手術智能輔助系統及智能化手術機器人技術，并積極向臨床落地去探索。

精準定位，直擊行業痛點

截至目前，數醫科技脊柱微創綜合培訓平台已經歷經 5 次大版本迭代，成為軟體 + 硬體雙重驅動的高度智能化脊柱微創綜合智能培訓平台，後續将加大產品管線的研發，将朝着開放手術微創化、微創手術數字化、數字手術智慧化、術前中後系統化的全棧解決方案戰略進行產品管線橫縱矩陣式布局。

在技術方面，數醫科技不但自研了高性能物理引擎，開發出小空間大扭矩實時力反饋軟硬一體化平台，還創新性地應用了光磁導航一體化的的實時 6DOF 追蹤技術，讓脊柱微創綜合培訓平台達到了技術新高度。

值得一提的是，數醫科技所構建的 AI 個性化智能評價平台，不但可以實現實時互動及專家實時互動，指導專業培訓領網域的标準化教學發展；還能夠實現數據積累及手術解析分析，進行有效且針對性的訓練，幫助臨床醫生極大縮短學習曲線。

脊柱微創和傳統術式相比視野比較局限，曾典形象地比喻：脊柱微創手術是小空間下的放大操作，類似于在一粒大米上雕刻，要在非常狹小的空間裏完成精準的手術，對于臨床醫生的自身技術和職業培訓經歷要求非常高。醫生需要有很強的判斷能力、實際操作能力、還需要在不斷的練習中克服各種心理上和技術上的未知困難。

業内公認的是，脊柱外科手術是所有外科手術中復雜程度最高的術式系列之一，脊柱手術對安全性和精準性近乎極致的要求，也讓脊柱外科醫生的學習曲線異常艱辛。業内一般認為，即使有經驗的臨床醫生也需要經過 100 例以上練習及三年的學習時間才能入門。

此外國情使然，我國基層醫療發展緩慢，城鄉醫療水平分布不均，2015 至 2019 年，基層醫療衞生機構占據全國醫療資源供給的 95% 左右，但從整體來説醫療資源分布嚴重不均衡，基層的醫療水平依然較為薄弱。而各種智慧醫療的技術有助于改善醫療產業的諸多痛點，可以有效改善醫療資源的不均衡，從而助力醫療公平化發展。

來自國内脊柱外科臨床一線醫生有着同樣的觀點：脊柱外科專業越來越細、手術越來愈精，這對臨床醫生提出了更高的要求，醫生的學習周期越來越長。在脊柱微創手術中，手術精準度要求很高，任何一個微小的失誤都可能對患者的神經系統產生不可逆的損傷。所以，現在需要相關領網域的前沿技術，主要包括虛拟現實、3D 打印、手術機器人等智能化、數字化方案給傳統骨科帶來助力。

從技術的角度來説，數醫科技的脊柱微創綜合培訓平台作為一種術前手術模拟器可以有效地解決醫療行業現有的痛點。曾典介紹説：" 數醫科技采取的是一種虛實結合的雙互補方案，其中的虛包括了復雜人體軟組織的變形模拟，尤其是在切割、撕裂等常見的手術操作下人體各類組織的實時拓撲變形，以及手術器械與骨性結構等剛體的剛性物理模拟，進而在此基礎上實現精細的觸覺反饋和高保真的視覺渲染。" 軟體、剛體實時物理模拟歷來是虛拟手術的核心難題，涉及到力學、計算機圖形學、幾何學、高性能計算等學科，有着相當高的準入門檻，和較長的研發周期，目前國内能完全自主研發高仿真模拟器的團隊并不多，而剛體、軟體結合的復雜場景物理模拟是脊柱微創外科必須要解決的問題。

得益于多元化的核心團隊，數醫科技在這個前沿領網域快速取得了突破。其創始人兼 CEO 曾典曾帶領團隊研發智能手術 VR 規劃系統、數字化療法強迫恐懼虛拟現實幹預系統、手術導航及 3D 導航系統等產品；數醫科技 CTO 嶽會強博士曾從事骨科手術機器人、血流動力學仿真等醫療產品的研發工作，對物理模拟、影像處理、機器人導航等技術有深入研究。核心團隊還有多位深耕機器人、導航系統、計算機圖形、機械設計超過十年的行業專家。

數醫科技通過此前的 5 次迭代，針對這個細分領網域的眾多痛點，開發出了亞毫米級光磁互補技術的高精光磁導航一體平台，可以将業内領先的大扭矩實時力反饋控制用于術前預演。其近距離實時高性能渲染平台可以做到 1cm 内的物理毛發實時渲染，還具備導航級穿刺、擴孔、置管、鏡下解剖等多傳感器械。

在智能化方面，數醫科技的術前學習軟體產品，憑借高精準度追蹤技術，完美賦能硬體設備。完整的解決方案基于長期的手術培訓考評數據積累，應用人工智能技術，實現手術培訓的個性化、智能化考評，幫助學員發現問題、分析問題、制定最适合的訓練方案，使得培訓效果最大化。