今天小編分享的科學經驗：全球首次！國產純電驅機器人打破波士頓動力空翻“專利”，歡迎閲讀。
機器人空翻，這回可不是波士頓動力的專利了。
這麼一段機器人翻跟鬥視頻，在周末火遍國内外。
姿勢夠帥，落地超穩，末了還能優雅起身：
最關鍵的是，這還是一款電驅動的人形機器人——
性價比更高，但相比于波士頓動力的液壓驅動路線，可能會運動能力稍顯不足。所以一個空翻跳之後，舉重若輕顯出技術水平和實力。
也難怪網友看罷直呼：
這是波士頓動力的挑戰者出現了？
以及更重要的是發布這款電驅動人形機器人的，還是一家名不見經傳的公司、無名之輩——
一家名為MagicLab的公司。
之前沒有見諸過報端，信息堪稱寥寥又寥寥。在微博和上，MagicLab 都只留下了兩條最新視頻，再無更多信息透露。
所以一家神秘公司，放出一段視頻，就想挑戰波士頓動力？
不過嘛，量子位一番挖掘之後發現，MagicLab 确實是 " 無名之輩 "，但也并非石頭裏蹦出來，它背後不僅還有一家相關公司，而且還是一家中國公司，甚至不少人可能還有他們家的掃地機器人產品。
嗯，夠 magic 吧？
首個電驅動空翻機器人
還是先來看看這個人形機器人本體。
盡管具體參數信息沒有公布，但演示視頻還是給我們透露一些細節。
例如驅動器：
一個型号為 L28，能以張力 750N、轉速 120mm/s 以及 0.02mm 的定位精度拉動兩塊分别重 25kg（共計 100 斤）的鐵塊上升。
一個為 D190，其額定輸出轉矩為 150Nm（牛米），但最大可達 525Nm，直接可以拉動 3 位成年男性。
至于具體如何完成空翻這一高難操作，就涉及動态建模、運動規劃、實時控制系統等多個技術領網域了。
盡管大夥覺得它和波士頓動力的 Atlas 很像，但兩者其實走的是完全不同的驅動路線。
如大夥所知，機器人驅動方式一般有三種：
液壓驅動、電驅動以及氣動驅動。
第一種液壓驅動已經很成熟，波士頓動力采用的正是這種。
這類機器人最大的優點就是運動能力強，只需要較小的驅動力或扭矩就可獲得很大的動力，且能非常方便地進行各種方向、速度、載荷控制。
不過缺點就是貴，因為它的能效比較低、制造精度要求高、維修麻煩等等。
和特斯拉的人形機器人擎天柱、小米 CyberOne一樣，MagicLab 的空翻機器人采用電驅動方案。
這種方式優點顯而易見，結構簡單、驅動效率高、成本低（這也是想要實現量產目标的特斯拉為什麼選這種方式）。
但大夥也看到了，目前這類機器人的運動能力其實比較弱，如前幾天特斯拉的機器人最新學會的技能還是疊衣服，再往前則是做瑜伽。
像這種高難度、對運動性要求很高的空翻動作，MagicLab 是第一個實現的。
前空翻之外，MagicLab 最新發布的成果視頻中，還展示了一位 " 成型 " 的人形機器人如何做咖啡拉花。
手法也是相當講究了。
綜合公開的信息來看，MagicLab 是一家相當年輕的公司，但怎麼那麼眼熟呢？
扒一扒 MagicLab？
原本呢，我們是想找 AI 幫忙，把 MagicLab 在互聯網上的蛛絲馬迹連起來。
但後來，眼尖的人類編輯更早發現——這個 MagicLab 這個人形機器人，跟之前某場中國掃地機器人公司發布會櫥窗裏的展示，很像很像……
再來看一眼全身照：
就在 2023 世界機器人大會上，該人形機器人也展示過 MagicLab 同款咖啡拉花手藝：
是的，不能説很像，簡直是一模一樣。
所以這個外形都有這麼復制抄襲的？
我們又找到了 MagicLab 的 B 站主頁。
代表作裏提到了這個 "Eame" 機器狗，也是那家掃地機器人公司的仿生四足機器狗產品。
最後，高手都在評論區，有網友爆料了：
我們進一步搜索了公眾号 MagicLab Official 的認證主體 " 魔法原子機器人科技（北京）有限公司 "，發現了一些蛛絲馬迹。
消息人士向我們透露，MagicLab 成立于 2024 年，是一家專注于機器人技術和人工智能的全球化機器人品牌。
另外，MagicLab 團隊現在已達到百人規模，成員來自全球，其中 80% 以上為研發人員。
以及可以明确的是，2024 年裏，想給具身智能機器人添柴加火的玩家，越來越多了。
2023 年屬于 GPT，2024 年還看機器人？
參考鏈接：
[ 1 ] https://twitter.com/MagicLab244144
[ 2 ] https://weibo.com/6083680910/
— 完 —
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