今天小編分享的教育經驗：“天才少年”稚晖君如何在6個月時間做出一款人形機器人？，歡迎閲讀。
來源|多知網
作者 |王上
圖片來源 |Pexels
" 稚晖君 " 聯合成立的機器人企業上海智元新創技術有限公司（下稱 " 智元公司 "，AGIBOT）發布首款具身智能的雙足人形機器人遠征 A1。
稚晖君即放棄百萬年薪的華為 " 天才少年 " 彭志輝，他有 " 野生鋼鐵俠、B 站百大 UP、科技圈知名 KOL 等多個标籤。2022 年 12 月彭志輝離開華為後，于今年 2 月成立了智元機器人，目前已獲得包括高瓴創投、BV 百度風投、奇績創壇、經緯中國等機構的投資。
智元公司瞄準通用人形機器人和具身智能，希望 AI 與機器人深度融合。據了解，遠征 A1 僅用了 6 個月的時間，其采用上下肢分體的模塊化設計，可以是足式，也可以是輪式底盤，整體成本價不到 20 萬元，且融合了大模型的能力。
智元公司聯合創始人彭志輝在演講中表示：" 遠征 A1 是智元的第一代通用型具身智能機器人，基于創始團隊在機器人和 Al 行業多年的研發積累所打造，這款機器人未來将可以在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。我們致力于将先進的機器人和 Al 技術與人類生活以及生產制造緊密結合，未來讓機器人成為人類的得力助手。"
01
遠征 A1 可用于工廠和家庭
作為一款人形機器人，遠征 A1 除了外觀像人，走路像人，還能在各種復雜場景下自主操作任務。
在外觀方面，遠征 A1 身高 175cm，體重 55kg，最高步速可以達到 7km/h。
根據介紹，遠征 A1 整機承重高達 80kg，而單臂最大負載 5kg。
在核心特性方面，遠征 A1 的自由度超過了 49 個，其關節電機的峰值扭矩可以達到 350Nm，并配備了液冷散熱系統。腿部采用跟人類相反，采用了反屈膝設計，因為這樣有更大的操作空間，更适合 " 幹活 "。
遠征 A1 還具備靈巧手，手部有 12 個主動自由度，指尖有基于視覺的指尖傳感器，可以分辨所執行任務的顏色、材質等。
此外，遠程 A1 還搭載了 AI 算力、傳感器、具身智能的框架。
根據現場視頻，在工業場景中，遠征 A1 可以在汽車產線中從事底盤裝配、外觀檢測等。還可以在工廠中進行 3C 裝配、齒輪軸點油、物料搬運等，在生化實驗室中幫助研究員進行樣本制備、樣本增擴。
在家庭場景中，遠征 A1 就是一個機器人管家，端茶倒水不在話下，還可以給孩子輔導功課。
不過，這些功能并沒有在現場演示，遠程 A1 在發布會最後和團隊登台合影時登台，可以看到，其雙足步行比較穩定，能轉身立定。
02
" 人形機器人是有希望走進千家萬户的終極形态 "
彭志輝的創業一開始就瞄準了人形機器人，他在演講中提到，公司起名 " 智元 " 寓意是 " 智能的人形機器人 "，" 元 " 就是人的象形，意味着兩條腿。智元團隊希望創造出和人一樣靈活以及智能的機器人，讓智能機器創造無限生產力。
彭志輝認為，遠征 A1 在人機互動、協助人類做危險工作、情感陪伴等方面可以發揮很大的價值，但并非人形機器人是通用機器人唯一的解決方案，在特定結構化的場景中，其他形态的機器人也可能有更高的效率，比如工廠就需要有輪式的底盤。但從長遠來看，人形機器人是人類環境中最為通用的形态，也是有希望走進千家萬户的終極形态。
做人形機器人，關鍵的不是形，而是能像人一樣能思考。這就需要有通用機器人的硬體平台、軟體和算法研發能力，以及如何利用多模态大模型實現機器人自主感知、理解任務和動作編排。
在彭志輝看來，大模型 AI 在多級推理和思維鏈方面有優勢，因此，大語言模型技術和 AI 技術可以推動通用機器人量產。
在商業落地方面，彭志輝提到，既要做酷的機器人，也要做有用的機器人。因此，會首先瞄準工業制造場景，如汽車制造、3C 制造等等。
彭志輝還提到，智元公司重視生态和開發者，因為機器人的發展需要更多創新。未來，智元公司會推出一個開放平台，包括開發套件、仿真平台、HDK、SDK、AgiROS、基礎預訓練大模型，教育版的硬體等。
在人才建設方面，智元公司将會開啓智元遠征 · 啓航計劃，高校比賽，開發者創想日等。
現在，人形機器人也成為了一個大佬雲集的領網域，比如馬斯克、雷軍都已入局。
