今天小編分享的科技經驗：廣汽發布具身智能機器人核心部件，目标年内小批量試產試銷，歡迎閲讀。
IT 之家 4 月 9 日消息，廣東省人工智能與機器人產業創新產品與服務新聞發布會今日在廣州舉行，廣汽集團等 9 家在算力芯片、大模型、機器人領網域具有代表性的企業現場發布前沿成果。
廣汽集團發布具身智能機器人核心部件 —— 新一代一體式關節產品和低壓伺服驅動器，產品覆蓋機器人從精密操作到高負載運動的全場景需求，技術指标 " 全面對标國際頂尖水平 "，号稱 " 部分性能甚至實現超越 "。
廣汽自主研發的一體式關節產品分為諧波減速器旋轉關節和行星減速器旋轉關節兩大類，可分别滿足機器人不同部位的性能需求。
人形機器人因 " 類人結構 " 和 " 靈活操作 " 能力，可在工業作業、家政服務承擔精細操作任務，這對其手臂、手腕等關鍵運動部位的控制精度提出了更高的要求 —— 這些部位需在緊湊的空間内實現多角度靈活轉動，同時需确保運動穩定性與操作精準度。
此次發布的諧波減速器旋轉關節，采用雙鋼輪與低轉矩脈動設計，相比同類產品，同體積下剛性提升 50%、輸出力矩提升 40%，重量 300 克。其雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術使力矩波動控制在 1% 以内，确保機器人能在精密裝配、柔性抓取等場景中完成人類級别的精細操作。
▲ 諧波減速器旋轉關節
人形機器人在行走、奔跑、負重等動作中，腿部需要強勁有力的動力支撐，尤其是在搬運重物、爬坡等場景下，對關節的扭矩輸出能力要求更高。行星減速器旋轉關節就是專為滿足腿部這類高扭矩輸出需求而設計的。
廣汽自主研發的行星減速器旋轉關節，采用軸向磁通結構，總高度比同類產品降低 20%。它的最大輸出力矩能達到 200N・m / kg 以上，還能支持 5 倍以上的過載，最大力矩超過 1100N・m。
▲ 行星減速器旋轉關節
廣汽自主研發的低壓伺服驅動器，它的體積是傳統驅動器的 1/5，僅一個硬币大小，重量 50 克，支持 100W 至 4.8kW 的電機功率，體積功率比達到 38kW / dm³。
▲ 環形驅動器、50A 驅動器、20A 驅動器
該驅動器支持 12V 至 72V 的直流寬電壓輸入，可兼容 Ethercat 與 CANopen 兩種通信協定，通信速率高達 100Mbps，同步時鍾抖動誤差 1 微秒。
在控制模式上，該驅動器支持輪廓位置模式（PP）、輪廓轉矩模式（PT）、輪廓速度模式（PV）、周期同步速度模式（CSV）、周期同步位置模式（CSP）等多種運行模式，并具備高階功能，如多段頻網域陷波器振動抑制算法、自适應模型前饋補償、庫侖摩擦力及重力補償等。
IT 之家從廣汽集團公告獲悉，該公司早在 2022 年就開始涉足智能機器人的研發，廣汽第三代具身智能人形機器人 GoMate 于 2024 年底發布，可實現動作控制、導航定位與靈活自主決策。
▲ GoMate 能在兩輪和四輪模式間靈活切換
▲ 四輪足模式下 GoMate 可穩健上下樓梯、爬坡、單邊越障
根據規劃，廣汽集團的智能機器人發展以自研零部件產業化為核心，逐步構建完整的產業鏈生态。在技術突破方面，廣汽集團計劃于 2025 年實現一體式關節產品和低壓伺服驅動器的產業化，進行小批量試產試銷；2026 年推動自研零部件的大批量推廣應用，面向全行業供貨，實現國產化替代；2027 年布局包括腦機技術等在内的新興產業方向，進一步拓展機器人產業鏈。
▲ 廣汽集團計劃 2026 年推動自研零部件的大批量推廣應用
在人形機器人全產業鏈生态構建方面，廣汽集團将于 2025 年在廣州設立全球首個具身智能人形機器人示範區，實現公共安全、汽車後市場兩大場景的應用落地；2026 年完成商業模式驗證，在選定領網域推廣運用并進行小批量試產，2027 年啓動大規模量產，目标是在 2030 年實現機器人產業鏈產值突破 100 億元。
