今天小編分享的汽車經驗：地平線餘凱：要到2025年，城區NOA才能進入真正跨越鴻溝的競争視窗期，歡迎閲讀。
随着智駕在用户購車因素中的占比不斷提升，各大汽車廠商和智駕公司正在加速推出智駕產品，以滿足日益增長的消費需求。
乘聯會數據顯示，今年上半年，新能源乘用車 L2 級及以上的輔助駕駛功能裝車率達到 66.4%，較去年 44.9% 的水平顯著提升，但其中 L2+ 級駕駛輔助的滲透率目前還只有 12%，而且都裝載在高價車型上。24 萬及以下車型的滲透率為零。
這顯然和滲透率已超過 50% 的新能源汽車發展趨勢不成比例。基于此，行業基本達成的一個新共識是，電動化上半場已成定局，智能化下半場正當時。
對此，目标實現智駕普惠的地平線，誓要改變高階智駕滲透率不足的現狀。地平線于近期正式對外展示了全場景智能駕駛方案 Horizon SuperDrive（簡稱 HSD）。該產品主要基于地平線自研的車載人工智能芯片征程 6 和軟體算法，旨在為汽車提供高級别的智能駕駛能力。
得益于征程 6 平台的靈活性和可拓展性，HSD 可适配不同的傳感器組合和算力方案，從多激光雷達方案到僅有攝像頭的純視覺方案，HSD 均能提供滿足不同場景的智駕能力。地平線創始人兼 CEO 餘凱表示，我們的目标是要推動這樣的全場景智能駕駛技術标配到十幾萬車型上，普惠到千家萬户。
根據規劃，地平線 HSD 将于 2024 年第四季度推出标準版量產方案，并将于 2025 年第三季度實現首款量產合作車型交付。餘凱對此也立下 FLAG：" 我們要打造全世界範圍内‘捅破天’的智能駕駛标杆。"
端到端的智駕方案 "HSD"
作為中國智駕領網域的獨角獸公司，地平線已在智駕領網域深耕了 9 年之久，其自主設計研發的智駕芯片 " 征程 " 系列已經迭代到了第六代。
地平線目前是出貨量最大的提供前裝量產 ADAS 和 AD 解決方案的中國公司，過去 9 年，征程智能駕駛解決方案的整體出貨量已經達到了 600 萬套。量產定點車型 270+、量產上市車型 130+、全球合作車企 30+。據悉，目前前十大中國 OEM 均是地平線的客户。
根據高工智能汽車研究院最新發布的全階智駕計算方案份額榜單，2024 年上半年中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，地平線以 28.65% 的市場份額位居第一，同時也是前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）市場第一。
這為地平線研發更高一級的全場景智駕方案提供了基礎。據悉，HSD 全場景智駕方案從立項到現在歷經 9 個月研發，累計投入了 1000 餘名工程師和每年二三十億的研發經費。" 如此高強度的投入，地平線就幹智駕這一件事。我們把所有的彈藥、炮火就砸在一件事情上，我們要把這件事情樹立成全世界的标杆。" 餘凱如此表示。
據悉，HSD 這套端到端智駕產品所有的目标都圍繞着 8 個字展開：優雅、不慫、從容、笃定。地平線表示，HSD 可實現全場景無差别的智能駕駛，在路口博弈、擁堵匯流、紅綠燈響應、人車混行、城市環島等場景下擁有堪比老司機的表現。
具體到實際場景，HSD 主要有以下幾個方面的突出優勢。
一是更拟人的禮讓和繞行，傳遞到體驗端就是姿态的優雅從容。優雅繞行體現在，可以靈活繞行侵入自車道交通目标，實現人車混行路段駕乘用户無壓力；從容禮讓體現在，絲滑的縱向行駛加減速控制，從容禮讓行人、騎行人、加塞前車、鬼探頭等城區多發場景。此外，該系統還具有響應迅速延時低，系統精準快速反應，啓停過程減速柔、刹車穩、起步快，例如紅綠燈、禮讓行人 / 騎行人等場景。
二是通行效率高，互動博弈過程接近老司機反應。路口博弈方面，實時感知路口環境人車交通流，動态調整通行軌迹，路口通行合理又高效；插空脱困方面，精準捕捉插空變道機會，實時根據周邊車流擺脱擁堵困境；擁堵匯流方面，面對中國最典型的城市高峰工況，同時給出多個可變道判斷，選擇最優變道空間最佳變道時機。
三是全場景泛化能力，世界模型打造智駕通用理解能力。世界模型支撐的認知和理解能力，精準還原客觀物理世界，像人類司機一樣理解交通環境和關系。這一能力體現在，多出入口大盲點的城市環島絲滑通行和施工改道路口、臨時施工路段從容通行等場景，可以體驗到無差别的拟人化智駕體驗。
四是下一代 SR（實時環境渲染）出色，實現了以世界模型為内核的高維度信息傳達。具體體現在，基于視覺感知和激光雷達感知融合的行業領先的實時環境渲染效果，和信息更豐富的高維空間世界感——精準還原和理解物理世界，智駕狀态展示更具科技感、人機互動更自然。
地平線認為，目前城區 NOA 的真實體驗其實尚未達用户眼中的 " 可用 " 标準，離 " 愛用 " 更是尚有距離，所以整個市場的競争其實才剛剛開始，要到 2025 年，城區 NOA 才能進入真正跨越鴻溝的競争視窗期。
要打造世界範圍的智駕天花板
談及為何要 "All in"HSD 全場景智駕，餘凱表示，地平線上半年在中國整個輔助駕駛市場已經取得了市場 NO.1 的成績，超越了國際著名同行。但地平線不止于此，我們的目标是要真正地讓智能駕駛去普惠每個人。
地平線喊出了一個口号，即：讓智能駕駛去普惠每一個人的每一個時刻、每一段旅程。基于此考慮，地平線要堅決地推進面向城區的高階智駕。
在這一過程中，地平線在行業競争層面給自己提出了一個目标：要打造世界範圍内的 " 捅破天 " 的智能駕駛标杆。為什麼會有這樣的信心？餘凱給出了 3 個理由。
其一，地平線在這件事情上傾全公司之力，一千多名工程師投入到全場景智駕的開發，而且每年投入二三十億的研發費用。作為對比，很多整車廠很可能一年也有類似規模的研發投入，但他們不止要做一件事，還有座艙、底盤、座椅等等領網域的研發。
而地平線就專注于智駕這一件事。" 我們把所有的彈藥、炮火就砸在一件事情上，我們把這件事情樹立成全世界的标杆。" 餘凱説。
其二，對技術的精細打磨程度。餘凱提到，最近行業都在講端到端，或者這兩年的 BEV 和 Transformer 等熱點技術。但事實上這些構不成一個產品的核心競争力。因為能夠放進教科書裏面的技術，其實是每個公司都能掌握的。真正的區分點不在這個地方，真正的區分點在什麼？在于很多細致的細節打磨。
這裏餘凱引用了喬布斯的一句名言：真正的區分點不在 one idea，必須是 five thousand ideas，才能打造出無與倫比的產品。對于智駕產品來説，每個細節的轉彎、每個細節的避讓、每個細節的減速，等等細節的技術，僅靠 Transformer、端到端等技術是做不到的。
事實上，地平線是世界上最早開始做端到端的公司之一，只是沒有宣傳而已。但地平線在這些基礎技術長時間積累的基礎之上，更懷有對工程和系統的敬畏之心。" 世界上能夠提出技術的人其實很多，這樣的公司也很多，但是能夠交付出無與倫比產品的公司是少之又少。" 餘凱説。
其三，地平線在做 HSD 時，是以產品思維在做，而不是以技術思維。而產品思維是以人為出發點，也就是以用户對產品的體驗和感受為主。
具體到 HSD 這款智駕產品上，地平線主要關注的是安全性和體驗。其中體驗很重要的一點是，用户的心裏安全感和舒适度。這就要求每一腳刹車、每個拐彎、每個繞行，都要做得像老司機一樣，甚至比 90% 的老司機都要好。
對此，地平線在開發 HSD 時主要以 8 個字來展開：優雅、不慫、從容、笃定。這 8 個字是 HSD 的靈魂，也是其性格和價值主張。
對于智能駕駛在未來 10 年内的走勢，餘凱預測，技術在此時時刻已經出現了拐點，未來 3-5 年，全場景智駕技術将會普及到十幾萬的車型上，并且實現标配。這也是地平線的目标。
再過 3-5 年，可能會朝着 eyes-off（脱眼）的技術方向演進。然後再往後推 3-5 年，是追求 minds-off（完全放松心神，不需要随時準備接管車輛）的時代，餘凱認為到 2035 年基本能實現。也就是説以 3-5 年為一個階段，餘凱認為，智能駕駛技術會逐漸邁向 hands-off、eyes-off，以及 minds-off 這三個階段。（本文首發钛媒體 App，作者｜王瑞昊，編輯｜張敏）
