今天小編分享的财經經驗：剛剛，深圳誕生一家明星IPO，歡迎閲讀。
全球賣了 7.2 萬台協作機器人。
今年火熱的機器人賽道又誕生一個 IPO。
深圳 " 越疆科技 " 今日成功在港交所上市，成為中國 " 協作機器人第一股 "。開盤價 19.7 港元 / 股，截至發稿，總市值約 77 億港元。
協作式機器人，較為常見的形态是機械臂，因其安全性、靈活性和适應性成為傳統工業機器人非常重要的補充。按 2023 年的出貨量計，越疆科技在全球協作機器人行業中排名前二，并在中國所有協作機器人公司中排名第一，全球市場份額為 13%。
越疆科技成立于 2015 年 7 月，在過往的 8 輪融資中獲得了深創投、前海母基金、中網投、道生資本、中金資本、松禾資本、温氏資本、招商局資本、雲晖資本、勢能資本、農銀國際、君溢創投、寧波梅山、珠海同道、中車資本、卓源亞洲、十維資本、玖菲特投資、國盈君和、米拓投資、海聯中正、華融天澤等數十家知名機構的支持，投後估值來到 35 億元。
85 後山大校友創業，賣出 7.2 萬台機器人
又是一個校友創業的成功樣本。
越疆科技創始人劉培超、首席科學家郎需林是山大校友，均為山大機械工程系的碩士畢業。在校期間，劉培超就曾展現出商業才能，通過承包手機卡分銷賺取了人生的第一桶金。畢業後，二人均在機器人行業耕耘了 9 年。
2015 年，适逢 " 雙創 " 熱潮，年僅 28 歲的劉培超和夥伴決心南下深圳創業。他們最初的設想是制造工業機器人，但由于成本高、競争激烈，便決定以桌面機械臂為切入點進入協作機器人賽道。
機器人類型包括協作機器人、工業機器人、服務機器人和其他專業機器人。按收入劃分全球機器人市場規模的話，協作機器人其實是其中最小的賽道。據灼識咨詢，2023 年收入規模僅有 10 億美元，遠低于工業機器人和服務機器人的 200 億美元和 285 億美元。賽道雖小，但一大優勢是當時國内市場屬于空白，并且具備降低消費級用户的使用門檻和成本等優點。
2015 年，劉培超團隊帶着他們的第一代樣機 "Dobot 機械臂 " 參加了中美創新創業大賽，并榮獲二等獎。這個輕量型桌面機械臂在海外眾籌平台 Kickstarter 上大獲成功，眾籌金額近 62 萬美元。由于該產品小型輕便、靈活穩定，引起了業界高度關注，為機械臂的跨行業應用帶來火花。
同年 7 月，越疆科技正式成立。公司招募了一批來自哈工大、山大、中科院等國内一流的機器人相關人才，受益于深圳發達的供應鏈、人才鏈、資金鏈，越疆科技研發進展迅速。成立次年團隊就發布了全球首款桌面型高精度多功能智能協作機器人 Magician，并發布了輕量型四軸 SCARA 協作機器人 M1。
經過近十年發展，越疆科技已推出四個系列、共 27 款協作機器人型号，可滿足制造、零售、醫療健康、STEAM 教育、科研等眾多領網域的大量使用場景。按軸數來看，越疆科技的協作機器人主要分為四軸和六軸兩類，主要銷售 CR 系列及 Nova 系列的六軸協作機器人。
2024 年 4 月，越疆科技首創 AI 賦能協作機器人平台 X-Trainer，成為全球協作機器人行業中首家将 AI 賦能協作機器人商業化的公司。
目前，公司已在全球賣了 7.2 萬台協作機器人，業務遍布全球 100 多個國家及地區，其中包括美國、歐盟、日本、東南亞等主要海外市場。同時，越疆科技的營收也在不斷增長，2022 年、2023 年和 2024 年上半年分别售出 2.41 億元、2.86 億元、1.2 億元。目前公司還未盈利。
8 輪融資後估值 35 億
越疆科技發展近 10 年之久，行業也趨于成熟，押注賽道的早期資本也在密集謀求退出。作為資本寵兒，越疆科技背後站上了眾多知名機構。
越疆科技天使投資方包括同道齊創、道生資本、深創投、君溢創投等，投後估值達到 1.5 億元。2017 年 4 月，公司獲得深創投和前海母基金近 7000 萬的 A 輪投資，投資方包括寧波梅山、前海母基金、紅土創投、深創投、道生資本、珠海同道。
2018 年 6 月，越疆科技獲得由松禾資本領投的 1 億元 A+ 輪融資。本輪融資将主要用于教育領網域深耕、工業領網域拓展及技術方面的探索，投後估值達到 8.5 億元。
松禾資本董事總經理白雲帆曾表示，" 我們看好輕量、協作機器人這個領網域，一方面越疆自主研發的驅控一體技術，已經做到了最先進的層次，成本可大幅降低。另一方面，越疆是将動力學算法成功應用人機協作產品上的企業，這在國内企業中是極少數。越疆的機械臂通過輕便的設計讓其擁有了筆記本一般的體驗，同時搭載視覺輔助，進一步降低了部署的復雜度。這些都是越疆非常獨特的優勢。"
2021 年 1 月，越疆科技完成 3.2 億元 B 輪融資，由中金資本領投，中車資本、温氏資本、招商局資本、雲晖資本、勢能資本、中金資本私募、卓源亞洲、十維資本等跟投。
2022 年 7 月，由中網投、深投控、玖菲特投資，越疆科技再度完成 C 輪融資。越疆科技的最新一輪 D 輪融資，發生在 2022 年 11 月，中國互聯網投資基金領投，深投控、農銀國際、國盈君和、卓源資本、玖菲特投資、米拓投資、海聯中正、華融天澤等機構跟投。
2022 年，越疆科技已引領協作機器人的產業化進程，成為當年發展速度最為迅猛的協作機器人企業。IPO 前，其投後估值為 35.31 億元。
從股權結構來看，目前，公司創始人劉培超為第一大股東，持股比例為 26.62%；深圳市松禾成長股權投資為第二大股東，持股比例為 6.03%；前海股權投資基金為第三大股東，持股比例為 5.44%。
爆火的機器人賽道
伴随着具身智能的火熱，協作機器人也迎來一波上市潮。
同一賽道，2023 年，節卡機器人遞表科創板，但目前傳來中止審核的消息。此前，遨博智能據傳也已啓動科創板上市計劃。這三家企業均成立于 2015 年前後，時值協作機器人概念推出之際，一度成為資本的寵兒。
節卡股份在 IPO 前有過 6 輪融資，投後估值和越疆科技的差不多，約 35 億元。投資陣容也很強大，包括淡馬錫、軟銀、賽富投資基金、中信產業基金等機構，最後一輪融資是近 10 億的大額 D 輪，定格在 2022 年。
遨博智能也完成了 7 輪融資，背後投資方包括復星、國開制造業轉型更新基金、鼎盛合創、東方證券等十多家機構，最後一輪融資也是 D 輪，定格在 2023 年 6 月。
這波上市潮背後，不僅意味着這些企業的技術在國際上的領先水平，更意味着行業的不斷成熟、市場需求的爆發。尤其是在近年來 AI 技術的點燃下，機器人賽道已經迎來新的變局。
過去，人形機器人更多地依賴硬編碼模型進行調整，一方面效率較低，另一方面也難以滿足多樣化場景的需求。現在 AI 大模型的加成使得機器人能夠更好、更快地理解和配合人的訴求。
從參與者角度，中國在 2023 年前後成立了一批包括銀河通用機器人、智元機器人、宇樹科技、逐際動力等具身智能初創企業。它們的融資節奏瘋狂，一年左右就已經完成多輪融資，估值達到大幾十億元。進場押注的包括高瓴、紅杉、奇績創壇、高榕、藍馳、比亞迪、BV 百度風投、上汽資本、鼎晖、美團等眾多知名機構。
在國外，有硅谷半壁江山都投了的 Figure AI，估值像坐火箭般來到 26 億美元。近日完成 4 億美元融資的美國具身智能初創企業 Physical Intelligence 同樣火熱，融資後估值達到 24 億美元，領投方包括亞馬遜創始人傑夫 · 貝佐斯、紅杉資本、OpenAI 等一眾大佬。
在融資數據上，截至 12 月 5 日，我國具身智能領網域共發生投融資事件 38 起，投資金額共計 51.1 億元，遠超 2023 年全年的 16 起。
從 2023 年下半年起至今，具身智能賽道已經在政策和資本雙助力下 " 百花齊放 "。當前已形成兩個國家級和五個省級人形機器人 / 具身智能創新中心，支持行業發展。盡管當前具身智能在商業化落地中仍存在眾多待解決的問題，但無疑已經将機器人的星辰大海一步步照進現實。
本文來自微信公眾号 " 投中網 "，作者：黎曼，36 氪經授權發布。
