我國正研發六足登月機器人

今天小編分享的科技經驗：我國正研發六足登月機器人，歡迎閲讀。

IT 之家 11 月 18 日消息，據央視軍事今日報道，目前，我國的科研團隊正在進行未來六足登月機器人的研發工作。

和四足機器人相比，六足機器人的穩定性更強，即使偶爾壞了一條腿也可以繼續行走。

IT 之家注意到，這個六足機器人來自上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授團隊。高峰教授表示：" 我們做了這個着陸行走一體化的機器人，希望我們在航天領網域有一個質的突破。"

該團隊在今年 6 月就公布了一款" 六條腿 " 導盲機器人，具有視覺環境感知功能，可自主導航至目的地、動态躲避障礙、識别紅綠燈等，已進入實地測試階段。

▲ 圖源上海交通大學

高峰教授團隊在導盲機器人上集成了聽覺、觸覺和力覺三種互動方式，實現盲人與導盲六足機器人之間的人機智能感知與順應性行為。機器人可根據盲人的語音指令，快速響應、準确識别，目前語音識别準确率為 90% 以上，響應速度在 1 秒之内。

機器人可通過語音下發指令，同時實時反饋行走和環境狀況等信息，實現雙向智能互動。盲杖可實現盲人與機器人之間的力覺互動，向盲人提供牽引力和轉向力矩，引導其前進和轉向，同時盲人可以推拉盲杖來動态調整機器人的行走速度。

目前機器人最大速度達 3m/s，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等需求，且六足的獨特構型優勢确保機器人可以低噪聲穩定行走。