今天小編分享的汽車經驗：行業第一梯隊智駕穩了！理想端到端+VLM智駕體驗，歡迎閲讀。
相較于華為而言，理想汽車在智駕領網域的宣發顯得低調許多，只是一次次地向用户推送最新的智駕 OTA 更新包，不斷迭代優化各項智駕功能。
不過，這并不代表理想的智駕系統上不了台面，反而是秀外慧中般的存在。等到本月底理想汽車向全量用户推送 OTA 6.5 更新包後，車主朋友就能直觀體驗到理想 AD MAX 車型真正的智駕實力。
近日，筆者參加了理想端到端 +VLM 智能駕駛體驗活動，實車感受到了理想最新、最強的智駕能力。從個人主觀感受而言，與華為乾崑智駕 ADS 3.0 系統、小鵬 XNGP 智駕相比，理想的智駕系統也是不遑多讓，至少能夠提前預定一個智駕第一梯隊的名額。
理想首創端到端 +VLM 技術架構 智駕系統會看、會想、會開
筆者此次體驗的車型是理想 L6 AD MAX，配備最新内測版本的車位到車位的端到端 +VLM 智駕系統。
在開始説智駕之前，有必要介紹一下理想的端到端 +VLM 技術架構。
不少網友也是在今年開始，頻繁聽到端到端智駕系統，各家車企也都陸續 " 端了起來 "，什麼是端到端呢，簡而言之，就是智駕系統的大腦處理系統。
之前的智駕系統普遍都是規則式，廠商根據不同的路況、場景針對性的寫各種算法，通過算法制定出車輛行駛行為。但有限的算法代碼，始終不能完全覆蓋無限的道路場景，這就是規則式智駕的最大 Bug。
并且，智駕系統中還有多個規則模型的存在，分别對應智駕系統的感知系統、決策系統、執行系統等，相互間的信息傳遞存在差異和延時性較高。
而理想汽車首發采用的一段式端到端智駕模型，就是将此前智駕所有的規則模型整合進一個大模型中，通過車主的優質駕駛數據訓練學習，從車輛傳感器接收到路況信息後，只經過一次 GPU 的推理計算，無需依靠任何規則式算法，直接通過端到端大模型輸出智駕路線，除了效率更高之外，智駕路線也更聰明和拟人化。
至于 VLM（視覺語言大模型），相當于為理想的端到端智駕，在應對特殊高上限場景時，又添加了一雙眼睛。
VLM 可通過車身的相機影像及導航地圖信息進行視覺信息編碼，由 VLM 模型進行推理，可讓車輛理解周圍路況信息的特殊意義和規定，決策行駛軌迹。
例如，當前公交車道規定了可通行時間，并在路邊懸挂有通行時間的提示牌。沒有 VLM 模型加持的智駕系統，無法理解公交車道的通行規則，只能避開公交車道；
而理想智駕在 VLM 系統支持下，能夠根據路牌信息，推理當前是否處于允許通行時間，繼而決定智駕系統是否在公交車道上通行。
以上只是一個小場景，再比如，VLM 模型還能應對學校區網域、潮汐 / 可變車道、路邊施工信息及道路坑窪等的提示，讓智駕系統的上限更高。
總的來看，理想這套端到端智駕系統，配合 VLM 模型，相當于讓智駕系統能夠像老司機一般拟人化駕駛，并且會看、會想、會開。
體驗真車位到車位智駕 高速收費站、U 形掉頭、環島全程不接管
筆者此次體驗的試駕路線，也相當具有代表性，從地下車庫車位上雙撥擋杆開啓智駕後，全程無需接管，路線上包含有駛出停車場閘機、無保護左轉、U 形掉頭、市區人車混行路段、進出高速收費站、多路口環島、目的地車位泊車等經典場景。在理想此次試駕之前，好像還沒有車企能夠全程不接管通過這些路段。
在出停車場閘機時，理想智駕系統自動跟在前車後方依此通行，VLM 視覺模型檢測到閘機欄杆，等到抬杆後，車輛自動駛出閘機行駛，如果欄杆一直未抬，車輛不會闖杆通行，與人類司機幾乎無異。
來到掉頭路段，車輛也無需幹涉，檢測到左轉綠燈後，車輛跟随前車掉頭，會對來往的機動車和非機動車進行避讓，掉頭全程無需接管。
期間，在市區路段還碰到一起交通事故，理想智駕檢測到後方擺放的三角牌後，順其自然向右側變道，也未對右方的車輛形成幹擾，整個過程相當絲滑。
而在經過高速收費站時，智駕系統結合 VLM 視覺模型，能夠提前檢測到 ETC 車道，車輛自動選擇 ETC 車道通行。在經停閘機欄杆時，VLM 視覺模型還會給出欄杆落下、抬起狀态的文字信息，讓你理解車輛智駕的行駛意圖。
至于目前許多車企智駕系統仍未攻克的環島行駛，理想的端到端智駕應對的也是極為輕松，車輛實施感知四個方向的來車，在臨近出口時提前打燈變道，同樣無需接管通過環島路段。
最終，車輛行駛至目的地車位後，因為已經提前錄入目标車位，車輛導航完成後，自動開啓了目的地泊車，随着車輛泊入車位，此次的智駕體驗路線也全程零接管完成。
和華為、小鵬等智駕系統相比，理想這套端到端 +VLM 智駕系統，完全能夠同列第一梯隊。而在零接管通過閘機、高速 ETC 收費站方面，理想還有明顯的領先優勢。
One More Thing
這次的智駕體驗路線目的地是廣州中汽研檢驗中心，理想汽車此次包場測試，還帶來了即将為車主推送的全速網域無上限激活的 AEB 緊急制動和全自動緊急轉向 AES 功能。
理想全行業首發的全自動緊急轉向 AES 功能，與其他品牌的 AES 需駕駛員手動掰一下方向盤才能激活不同，理想 AES 功能在檢測到前方道路突然出現障礙物後，系統會自動判斷相鄰車道的可行性。
無需駕駛員确認，就能自動緊急變道，躲避前方車道障礙物或者車輛，比其它品牌的 AES 反應更及時、迅速。
場地實測中，在 130km/h 速度下進行 " 消失的前車 " 測試，理想 AES 檢測到刹車不足以避免追尾事故後，自動緊急向左側車道變道，只感覺車身晃動一下，就高速避開了前方停放的測試車輛。
對于車主而言，實際駕車場景下，理想全自動緊急轉向 AES 功能，能夠避免大部分有 " 消失的前車 "、對向車場景、夜間靜止車等追尾事故。
客觀而言，此次智駕體驗的路線，代表着大多數車主日常通勤的實際路況，而理想的這套端到端 +VLM 智駕系統，除了零接管和車位到車位不斷點外，整體的實際智駕體驗也相當在線。
按照理想方面的規劃，本月底就将為 AD MAX 車主全量推送包含這套智駕系統和無上限速度激活的 AEB、全自動緊急轉向 AES 在内的 OTA 6.5 系統。屆時，理想 AD MAX 車主，可對此做出真實、客觀的評價，看看同屬行業第一梯隊的理想智駕到底有無水分。
