今天小編分享的汽車經驗：牽手NVIDIA 元戎啓行端到端模型将搭載 DRIVE Thor芯片，歡迎閲讀。
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2024 年 3 月 20 日（當地時間），元戎啓行作為國内人工智能企業代表，參加了由 NVIDIA 主辦的 GTC 大會。會上，公司 CEO 周光發表了技術主題演講，宣布已與 NVIDIA 達成合作，将于 2025 年采用 NVIDIA 的 DRIVE Thor 芯片适配公司的端到端智能駕駛模型。據悉，元戎啓行是業内首批能用 DRIVE Thor 芯片适配端到端模型的企業。
目前，元戎啓行已經率先把端到端模型應用于量產車上，該批量產車将于今年投入消費者市場。周光表示：" 未來人工智能技術将在物理世界得到廣泛應用。端到端模型會重塑物理世界的人工智能技術，終結一個以 ' 規則驅動’為主導的原始人工智能時代，開啓一個以 ' 深度學習’為引擎的通用人工智能時代。在‘規則驅動’的技術架構下，人工智能系統只能按照人定義的規則從事簡單工作，其屬性是一個可以随時被替代的工具。而在‘深度學習’的技術架構下，人工智能系統可以從事復雜且有創意的工作，會成為人類的搭檔甚至知己。"
元戎啓行是國内第一家能夠将端到端模型成功上車的人工智能企業。當前國内消費市場的智能駕駛系統采用的是模塊化模型，把感知、預測、規劃分為三個獨立的模型，每個模型的技術棧差異性較大，處于下遊的規劃模型需要依賴工程師編寫大量代碼去制定行駛規則。在這種分裂的模塊化架構下，信息的傳遞會出現減損，系統程式復雜，維護難度大，無法從容應對復雜的路況。
而端到端模型則截然不同，它将感知、預測、規劃三個模型融為一體，無需工程師編寫冗長的代碼去制定規則，避免了信息在不同模型傳遞時所產生的減損。其精髓在于用海量數據去訓練系統，讓機器擁有自主學習、思考和分析的能力，能更好地處理復雜的駕駛任務。
元戎啓行端到端模型技術變遷
周光説：" 在端到端模型下，我們的系統會變得更簡潔、優美。它是一位數據處理天才，每天能高效處理成千上萬個長尾場景。它是一位經驗豐富的老司機，能夠應對擁堵復雜的路況。未來，它也将成為一位紳士，在雨天，它會顧及路邊行人的感受，遇到水坑時減速前行，避免把水濺到行人身上。"
早在 2023 年 8 月，元戎啓行就運用端到端模型完成了道路測試。在道路測試中，端到端模型表現驚豔，能夠賦予智能駕駛汽車 " 人類智慧 "。例如，該車會顧慮後車需求，在停車的狀态下，" 看到 " 後車打轉向燈，主動禮讓後車右轉。在路況復雜的城中村狹窄路段，搭載端到端模型的車輛行駛流暢，無頓挫感。如果遇到前方有多輛車違停，該車不會呆板地停在前車後方等待前車行駛，而是能夠判斷前車的行駛意圖，繞開前車行駛。此外，在視線受阻的路況下，搭載端到端模型的車輛也能根據以往的訓練經驗，快速 " 腦補 " 完整的行車場景，做到 " 腦 " 中有路，" 心 " 中有數。
元戎啓行端到端模型路測
周光表示：" 端到端模型的迭代需要高性能芯片支撐，DRIVE Thor 超級芯片的算力高達 1000TOPS，性能是 Orin 芯片的 8 倍，完全滿足端到端模型的需求。我們相信在 DRIVE Thor 高性能算力的賦能下，端到端模型的潛力将會被進一步激發，智能駕駛的體驗将會被颠覆。未來，我們研發方向将聚焦于端到端模型的迭代，我們不僅要打造一套高性能的智能駕駛系統，更要創造一套物理世界通用的人工智能系統，讓這套系統成為人類的超級助手，兼任司機、廚師、保姆等多種角色。"
NVIDIA 汽車事業部副總裁 Rishi Dhall 表示：" 端到端模型必定會成為智能駕駛行業的主流模型。在這方面，元戎啓行是先行者，我們非常高興能夠通過 DRIVE 平台與元戎啓行攜手同行，共同見證一個全新的人工智能時代來臨。"
