今天小編分享的互聯網經驗：成立僅19個月，這家L4卡車創企将清算注銷，歡迎閲讀。
來源：AI 星球，文 / 王非
自動駕駛卡車（Robotruck）駛入深水區！
創立至今的半數時間，L4 重卡自動駕駛解決方案開拓者擎天智卡（QingtianTruck）曾深陷入與小馬智行訴訟中。
多方信息稱，疊加融資不順、合作遇阻等不利因素後，擎天智卡近來已發展到遣散員工、聯創出走的地步，目前正面臨清盤。
Tech 星球消息顯示，擎天智卡創始人兼 CEO 潘震皓于 6 月 15 日深夜向全體員工發布了相關郵件：公司即将進入清算注銷流程，剩餘資產将由與投資人籤署的股東協定規定的流程進行處理和安置。
内部郵件稱，擎天智卡于今年 5 月 26 日向全員公示了公司業務關閉的決定，并給予每位員工帶薪 20 日時間找工作。對于未提出離職的員工，公司會繳納 6 月份的社保，并且支付截至 6 月 16 日的工資。而 6 月 16 日後，員工已不需要到辦公室上班，同時辦公室設施也将逐步關閉。
這一切，距離擎天智卡成立僅僅只有 19 個月。
半年内變化叢生：合作遇阻、轉換賽道、遣散員工、聯創出走
今年 1 月，擎天智卡曾與新能源重卡新勢力葦渡科技（Windrose）籤署戰略合作協定。
擎天智卡獲得葦渡科技定點，将為葦渡的新能源重卡量產車型提供 " 一站式量產自動駕駛解決方案 "，服務範圍包括 L2、L2++、L3 及 L4 級别在内的全部車型，首批車型計劃于 2024 年實現量產。
據钛媒體 APP 消息，對于合作進展的問詢，葦渡科技明确表示，公司早前已終止了和擎天智卡的合作。
另據甲子光年消息，上述雙方達成合作僅 2 個月即出現分歧。一位知情人士稱，" 雙方各執一詞 "，最終走向分離。
今年 5 月，擎天智卡公司和松下四維籤訂框架合作協定，正式開啓在自動駕駛領網域新能源電池管理方向的戰略合作。一位内部人士評價，" 這是一個我看不懂的合作 "。
有分析認為，擎天智卡不再 All inRobotruck，或許與小馬智行發起的訴訟有一定關聯。雙方握手言和的基礎，或許正是前者的不再涉及自動駕駛領網域。
甲子光年消息稱，潘震皓決定調轉方向，在機器人賽道尋找出路，也由此開始解散工程師團隊。
今年 5 月，擎天智卡解散 40 人團隊，公司僅剩下兩輛卡車、不到 10 人的團隊。
一位知情人士稱，擎天智卡預計還剩下不到千萬元的資金。融資環境明顯轉冷，合作方進展不順，下一輪融資難以為繼，這或許是擎天智卡決定解散，暫離自動駕駛行業的核心原因。
賽道的突然轉變，也引發了聯合創始人兼 CTO 孫又晗的 " 出走 "。
相關消息稱，孫又晗于 6 月初離職，直接原因是潘震皓決定轉向機器人創業，雙方理念不和。
至此，擎天智卡在短短半年内，遭遇了重重困難，終于在近期被爆 " 面臨清盤 "。
小馬智卡兩位技術大牛聯手創業，與昔日同事成競對
事實上，潘震皓與孫又晗，緣分頗深。
潘震皓曾在 2004 年獲得全國高中奧林匹克信息學競賽金牌，2005 年被保送清華大學計算機科學與技術系，本碩畢業後進入谷歌工作。
2017 年，潘震皓加盟小馬智行成為第 12 号員工，更是在内部獲稱 " 潘神 "。
孫又晗則獲得過全國高中奧林匹克信息學競賽銀牌，随後順利進入清華大學自動化系，并于哥倫比亞大學計算機系取得碩士學位，先後加入微軟、Facebook 工作。
小馬智行于 2018 年萌生出探索重卡自動駕駛的想法，并逐漸開始進行技術驗證。僅僅一年後，孫又晗受邀加盟小馬智行，負責小馬智卡業務在美國的推進。
時間來到 2020 年，小馬智行開始加大對卡車自動駕駛的投入，核心團隊逐漸成形：小馬智行創始成員之一劉博聰負責感知技術、孫浩文負責國内規劃與控制、賀星負責卡車車隊管理等物流運營系統。
同期，小馬智行成立美國卡車部門，潘震皓負責全球卡車自動駕駛技術研發。
2020 年 12 月，小馬智行正式成立卡車事業部，并注冊小馬智卡公司。小馬智行北京地區負責人李衡宇擔任小馬智卡總負責人，潘震皓擔任 CTO。
直到 2021 年 9 月，在全員 All hands 活動上，小馬智行公開對于自動駕駛卡車業務的調整：将卡車自動駕駛研發團隊并入乘用車研發團隊。
也正是在此前後，小馬智行原本負責戰略合作和融資的副總裁趙睿璇，以及孫浩文、潘震皓、孫又晗等諸多員工相繼出走，創立 Robotruck 企業。
其中，2021 年 7 月，趙睿璇作為 CEO 創辦了行猩科技，孫浩文作為 CTO 加盟千挂科技；2021 年 11 月 5 日，北京擎天智卡科技有限公司正式注冊成立。
至此，小馬智行似乎成為了 Robotruck" 黃埔軍校 "，短短 4 個月内分裂出了三家創企，昔日同事一夕之間成為了競争對手。
半數時間陷訴訟！直接打亂融資節奏
2022 年 1 月，成立僅 3 個月的擎天智卡宣布完成近千萬美元天使輪融資，由五源資本獨家投資。
彼時，潘震皓躊躇滿志，" 本輪融資主要用于支持公司的快速起步，包括團隊規模擴張以及自動駕駛卡車路測工作開展等。"
2022 年 8 月，成立僅 10 個月的擎天智卡，獲得北京市高級别自動駕駛示範區頒發的一張自動駕駛卡車測試牌照。此後 4 個月時間裏，公司旗下卡車行駛在京台高速上，累計測試裏程達 3000 餘公裏。
潘震皓曾表示，" 能拿到路測牌照給我們帶來很大鼓舞。相較于研發過程中的仿真測試，真實的路況能讓團隊更好地驗證、迭代自動駕駛輔助系統，大大提升了系統對復雜情況的應對能力，同時也加速了商業化落地進程。"
然而，幾乎就在同一時間，潘震皓和孫又晗就遭遇了老東家小馬智行的訴訟。
小馬智行以侵犯商業秘密為由，将前技術人員潘震皓、孫又晗及其所經營的擎天智卡公司訴至北京知識產權法院，請求法院判令被告立即停止侵害小馬智行的商業秘密等，并判令被告共同賠償經濟損失及合理開支共計 6000 萬元，承擔全部訴訟費用。
今年 4 月，擎天智卡方面稱，小馬智行在擎天智卡融資的關鍵節點提起的訴訟，" 有悖事實、目的不純 "。因此，擎天智卡提起反訴，理由為 " 小馬智行濫用知識產權、不正當競争 "。
或許是在共同投資方五源資本的 " 居中調停 " 下，雙方最終于 6 月 9 日發布聯合聲明稱，" 經過溝通協商，已于近日達成和解。雙方各自撤回針對對方的相關訴訟，并不再就此事發表任何評論。"
擎天智卡成立至今不到 19 個月，上述訴訟就占據半數時間。一位知情人士評價，與小馬智行的訴訟糾紛可能讓擎天智卡錯過了關鍵的融資節點。
自 2021 年以來，行猩科技、千挂科技、擎天智卡、卡睿智行、零一智卡、葦渡科技等一批新 Robotruck 企業相繼誕生，成為比自動駕駛出租車（Robotaxi）更卷的一片紅海。
投資機構也希望通過押注新創公司 " 賭一把大的 "，ICVCity 雙智研究院數據顯示，僅 2022 年第二季度，國内共發生 28 起自動駕駛領網域融資事件，融資總金額近 5.5 億美元。
中信證券指出，2025 年前後或将成為 Robotruck 企業 L4 技術的突破期，彼時行業将迎來爆發期。
而這，似乎将與擎天智卡再無關系。
