今天小編分享的汽車經驗：小米汽車重整隊伍，衝刺「端到端」智能駕駛交付，歡迎閲讀。
文｜徐蔡钰、李安琪
編輯｜李勤、楊軒
又一家明星車企，圍繞「端到端」技術路線進行了團隊調整。
36 氪從多位知情人士處獲悉，小米汽車智能駕駛團隊近期已經完成新一輪組織架構調整。原有 " 感知 " 和 " 規控 " 兩個二級部門，重組合并為 " 端到端算法與功能部 "，負責量產方案開發。
由此，小米汽車智能駕駛進入新一輪加速期，将從傳統模塊化開發，全面轉向端到端大模型的技術路線。新階段下，小米的核心目标，将是新方案的快速落地與體驗場景的擴大。
市場上新車層出不窮，追擊城區智駕的品牌不在少數。小米想要抓住用户心智、維持高銷量，智能駕駛這塊短板必須填補。此次由組織調整到技術路線的切換，就是智駕提速的信号。
" 小米汽車的目标是，年内交付端到端智駕。" 知情人士透露。
此外，據 36 氪汽車了解，原負責預研工作的 " 自動駕駛 " 團隊，也成為重點發展部門，同步推進 L3/L4 級自動駕駛產品的研發與落地。
錨定 " 端到端 " 和 " 自動駕駛 " 兩副牌，小米汽車「All in 智駕」的意圖明顯。
小米智能駕駛需要更快速度
36 氪了解到，小米在北京、上海、武漢三城都設有智能駕駛團隊，總規模在 1200 人左右。
重組後的 " 端到端算法與功能部 "，将負責量產方案開發，其中包括含激光雷達與不含激光雷達兩套技術方案。該團隊由小米技術委員會主席、小米汽車自動駕駛負責人葉航軍親自帶領。
調整背後的原因，是小米智能駕駛量產方案的進度并不如預期順利。
小米汽車的智能駕駛團隊，是 2021 年小米官宣造車後首批開啓招聘的隊伍之一。到 2022 年 8 月，這個團隊便首次對外交出答卷：一支包括城市、高速和泊車三大場景的 L2+ 級輔助駕駛系統路面實拍視頻。
這套技術演示，在兩年後正式被交付給了用户。今年 6 月，小米開始為部分通過審核的用户，推送城市領航輔助駕駛功能（以下簡稱城市 NOA）。
8 月底，小米的 " 全國都能開 " 版本智能駕駛開始推送。到 9 月迎來第四次 OTA 更新後，北京、上海、廣州等十座城市的用户，在滿足 1000km 的智駕安全裏程後，将實時開通城市 NOA。
從成立團隊到城區 NOA 交付，小米僅用時三年半，目前行業第一梯隊的華為與小鵬均用了五年。從發展速度看，小米汽車的确在全力追趕。
但顯然，小米智駕在體驗上，離第一梯隊尚有距離。目前，華為在新車享界 S9 上實現了車位到車位的全場景城市 NCA，小鵬城市 NGP 已實現不限城市、不限路線、不限路況的 " 全國都能開 "，在新車 MONA 03 上甚至已落地純視覺方案。相較之下，目前僅在帶激光雷達車型中提供十城主要道路城市 NOA 功能的小米，進度稍顯緩慢。
本次智駕團隊整合後，負責量產的 " 端到端算法與功能部 " 便承擔了城市 NOA 開通加速的任務，高低配兩套方案同步開發，雷軍對此的目标是，在今年内進入第一梯隊。
本次調整中浮現的另一支 " 自動駕駛 " 團隊，将專注于 L3/L4 級高階自動駕駛方案的研發工作。
雖然量產方面，小米只能追趕行業節奏。但在尚未落地的 L3/L4 級自動駕駛上，小米還有機會搶占技術高地。
用組織力保供端到端
目前行業已經逐漸形成共識：相較傳統的多模塊方案，端到端智駕方案可以實現更加無損的信息傳遞，同時依賴海量數據、雲端大算力、更大的模型來訓練，擁有更高的智能駕駛天花板。小米并非是第一家用通過組織調整，全力押注端到端技術的車企。
今年年中，蔚來率先将智駕感知、規控團隊合并為大模型團隊；随後理想也成立了端到端自動駕駛部門；小鵬則将智駕團隊的技術開發部調整為 AI 端到端、AI 應用等部門。華為智駕組織架構雖然沒有新近大變動，但其端到端智駕產品已經從 ADS2.0 進化到 ADS3.0 版本，更前沿的版本也已經在預研。
在新技術颠覆舊路線、頭部玩家接連籌備的情況下，傳統車企也無法熟視無睹。比亞迪已經宣布和華為合作高階智能駕駛。長城汽車同樣引入了智駕公司元戎啓行，猛追端到端量產落地。 端到端已經從技術暗流，開始轉為影響車企技術高地、品牌形象、甚至智駕商業化的關鍵要素。
通過智駕提速，促進商業化的案例包括理想汽車。在今年二季度财報電話會議上，理想汽車表示，其 30 萬以上的車型 AD Max（即智駕版本車型）訂單占比已經接近 70%。理想認為，端到端方案才是真正以 AI 的方式去做智駕，這将會實實在在地促進銷量提升。
換句話説，在華為銷量、智駕商業化齊飛，新勢力智駕極度内卷情況下，小米汽車如果沒有趕上端到端浪潮，過往的互聯網科技品牌光環可能難以持續影響用户心智，支撐後續更大規模銷量。
但如果小米汽車能順利建立起端到端智駕系統，其源源不斷的海量數據可以轉化為小米智駕更迭的持續動能。 以組織調整的形式砸入人力與資源，是小米從泊車場景端到端擴大到全場景端到端的一個重要保障。而自動駕駛預研，也是探索智駕更高天花板必不可少的環節。
有了小米汽車的 All in，行業端到端的量產火把會更旺。
